检索结果-内蒙古大学图书馆

2009年中国智能自动化会议

作者：杨茂田彦涛杨永明刘宗春吉林大学通信工程学院吉林大学工程仿生教育部重点实验室

本文提出了针对于多机器人系统提出了基于改进粒子群优化算法的合作Q学习方法,以黑板结构为通信结构的学习过程充分利用了所有机器人去探索学习空间与收集经验,仿真实验的结果表明该算法使得学习收敛的进程更快,并且控制策略有更好的结果。

关键词：粒子群优化算法 Q学习黑板结构

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紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

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系统工程与电子技术 2009年第12期31卷 2929-2933页

作者：罗大成王仕成曾洪贵王明福第二炮兵工程学院中国人民解放军96325部队通信网络技术管理中心第二炮兵驻7102厂军事代表室

提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的... 详细信息

提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。

关键词：紧耦合组合导航载波跟踪伪距率

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导航卫星自主定轨中地球自转参数误差的修正

导航卫星自主定轨中地球自转参数误差的修正

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第二届中国卫星导航学术年会

作者：李征航龚晓颖刘万科吕海霞武汉大学测绘学院

地心天球参考系(GCRS)与国际地球参考系(ITRS)转换过程中的地球自转参数一般是由地面控制系统精确测定并注入卫星的。虽然地球自转参数也能进行预报,但预报误差会随着时间的增加而迅速增大。战时若地面控制系统被毁,上传数据的通信链路... 详细信息

地心天球参考系(GCRS)与国际地球参考系(ITRS)转换过程中的地球自转参数一般是由地面控制系统精确测定并注入卫星的。虽然地球自转参数也能进行预报,但预报误差会随着时间的增加而迅速增大。战时若地面控制系统被毁,上传数据的通信链路中断,卫星导航系统转入自主定轨的工作模式后,除了必须解决精确确定卫星轨道和卫星钟差的问题外,系统还将面临由于精度较好的地球自转参数短期预报值无法上行而不得不使用长期预报值的问题。地球自转参数预报误差会引起自主定轨结果出现偏差,并最终影响导航用户的定位精度。因此,如何对地球自转参数长期预报误差带来的影响进行修正也是我国北斗二代系统在进行自主定轨时必须解决的问题。本文通过研究建立了由于地球自转参数误差所引起的卫星坐标误差的改正公式,提出了两种地球自转参数误差的地面修正方法:一种是对卫星坐标加以修正,另一种是直接对用户坐标进行修正。利用模拟数据进行验算,结果表明上述方法具有很好的精度,足以保证与广播星历相适应的精度要求。而且这两种方法公式简单,计算方便,易于实现。

关键词：导航卫星自主定轨地球自转参数预报误差修正方法

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用Dynal磁珠富集牦牛基因组(AC)n/(GT)n微卫星标记

用Dynal磁珠富集牦牛基因组(AC)n/(GT)n微卫星标记

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第十二次全国畜禽遗传标记研讨会

作者：蔡欣泽让东科张修月贾小东岳碧松西南科技大学生命科学与工程学院四川大学生命科学学院四川省濒危动物保护生物学重点实验室西南民族大学生命科学与技术学院

引言微卫星DNA分子标记由于具有许多优点而被广泛应用于动物遗传育种诸多方面研究,目前研究人员主要是利用普通牛的微卫星序列分析牦牛的群体遗传结构特征和系统分类(Nguyen et al.2005;Zhang et al.2008),只有李齐发等(2004)报道用链... 详细信息

引言微卫星DNA分子标记由于具有许多优点而被广泛应用于动物遗传育种诸多方面研究,目前研究人员主要是利用普通牛的微卫星序列分析牦牛的群体遗传结构特征和系统分类(Nguyen et al.2005;Zhang et al.2008),只有李齐发等(2004)报道用链亲和素磁珠富集牦牛基因组微卫星并构建高质量文库,然而关于所分离微卫星标记的应用未见报道。目前尚未有应用牦牛自身基因组微卫星标记进行牦牛遗传育种方面研究的报道。本研究用Dynal磁珠富集牦牛基因组(AC)n/(GT)n微卫星并构建基因文库,从中筛选阳性克隆并进行大量测序和引物设计,为其进一步应用奠定基础。

关键词：磁珠富集微卫星标记 Dynal 微卫星序列微卫星座位基因组

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地物光谱反射率测量与行星反射率计算联合教学设计与实践

地物光谱反射率测量与行星反射率计算联合教学设计与实践

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中国遥感应用协会2010年会暨区域遥感发展与产业高层论坛

作者：孔祥生张安定钱永刚董宇阳鲁东大学地理与规划学院中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室太原理工大学建筑与土木工程学院中国遥感应用协会

地球表面物体反射特性是遥感科学研究和教学的重要组成部分,本文立足于地物自身的反射特性,从野外光谱反射率测量和卫星遥感数据行星反射率计算两方面,提出星地一体的地物反射特性联合教学模式,为开展遥感类实践教学提供一定的参考和借... 详细信息

地球表面物体反射特性是遥感科学研究和教学的重要组成部分,本文立足于地物自身的反射特性,从野外光谱反射率测量和卫星遥感数据行星反射率计算两方面,提出星地一体的地物反射特性联合教学模式,为开展遥感类实践教学提供一定的参考和借鉴。实践证明,该教学模式不仅可以使学生更容易理解和掌握地物和行星反射率的基本概念,而且能够进一步加深学生对遥感数据反演地表反射率和地面同步测量反射率之间的关系,提高学生对遥感类课程的兴趣度。

关键词：地表反射率测量行星反射率计算教改实践教学

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一种GPS欺骗干扰的判断算法

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光电工程 2009年第12期36卷 119-122页

作者：陈必然徐彬海军驻成都军事代表室成都610036 海军航空工程学院山东烟台264001

基于GPS接收机OEM板输出的NMEA0183通信协议中的GSV语句输出可见卫星载波-噪声功率密度比数据,根据受欺骗卫星的载波-噪声功率密度比与正常卫星的载波-噪声功率密度比不同,应用模糊聚类分析方法将受欺骗干扰卫星和正常卫星进行分类。验... 详细信息

基于GPS接收机OEM板输出的NMEA0183通信协议中的GSV语句输出可见卫星载波-噪声功率密度比数据,根据受欺骗卫星的载波-噪声功率密度比与正常卫星的载波-噪声功率密度比不同,应用模糊聚类分析方法将受欺骗干扰卫星和正常卫星进行分类。验证表明:该方法能较准确地识别出受干扰的卫星,算法简单,为GPS欺骗干扰判断提供了一种新的途径。

关键词： GPS 欺骗干扰干扰判断模糊聚类

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基于混合特征和SVM的人脸表情识别算法

基于混合特征和SVM的人脸表情识别算法

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2009年中国智能自动化会议

作者：刘帅师田彦涛郭冬梅史于心吉林大学通信工程学院长春工业大学电气与电子工程学院吉林大学工程仿生教育部重点实验室

针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出各特征区域的位置,完成区域分割,并采用SUSAN算子完成局部区... 详细信息

针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出各特征区域的位置,完成区域分割,并采用SUSAN算子完成局部区域内特征点定位。接下来选取能够描述7种基本表情引起的特征器官形变的14个脸部关键特征点,构造12维脸部几何结构特征向量,再结合2维纹理特征,构成14维的混合特征向量。最后采用SVM进行识别分类。实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：表情识别几何特征纹理特征支持向量机

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空间光通信中精跟踪控制器的设计

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红外与激光工程 2010年第2期39卷 270-274页

作者：黎明黄勇艾勇湖北师范学院信息工程系湖北黄石435002 武汉大学电子信息学院湖北武汉430079 总装部重庆军代局重庆400050

精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加... 详细信息

精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。

关键词：空间光通信精跟踪自适应模糊PID控制器 PZT驱动

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普适计算时代的定位技术

普适计算时代的定位技术

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第二届中国卫星导航学术年会

作者：刘成施浒立中国科学院国家天文台中国科学院研究生院

普适计算的基本思想是为用户提供无所不在、随时随地、快捷自然的综合信息服务。在理想的普适计算时代,无论室外还是室内、天空还是地面,人们都能够实时、连续地获取自身及周围事物丰富的空间与属性信息。信息将以人为本、服务于人,使... 详细信息

普适计算的基本思想是为用户提供无所不在、随时随地、快捷自然的综合信息服务。在理想的普适计算时代,无论室外还是室内、天空还是地面,人们都能够实时、连续地获取自身及周围事物丰富的空间与属性信息。信息将以人为本、服务于人,使用户获取和使用信息的过程成为潜意识的自然活动;用户终端则主要是早已普及使用的手机、笔记本电脑、P0S销售机等小型移动设备。普适计算思想的提出,导致了新一代信息技术革命的到来,也对作为普适计算底层支柱的定位技术提出了新的标准与要求。新时代的定位技术必须面向人群、面向生活,必须广泛覆盖室内外等多重环境,必须是通信定位一体化。本文介绍和阐述了普适计算时代可能产生和应用的典型定位技术,包括卫星定位系统、地面移动网、地面广播网、无线局域网及局域传感网等网络定位技术的发展情况,分析和比较了各类方法的特点、性能与应用范畴。最后,从定位模型、定位算法以及通信定位一体化信号体制等方面,对未来实时、快速、无缝、高精度及微小型终端的普适时代定位系统提出了构想与期望。

关键词：普适计算定位技术无线局域网信号体制

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MSU及AMSU亮温资料在极端天气气候应用中的研究

MSU及AMSU亮温资料在极端天气气候应用中的研究

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中国通信学会第六届学术年会

作者：刘振许丽生邓小波丁继烈成都信息工程学院电子工程学院(大气辐射与卫星遥感实验室

极端天气气候事件的频发,给人类带来巨大的灾难。目前对极端天气气候灾害的分析和预测,由于问题的复杂性,仍然是一个难题。本文采用非线性时间序列分析方法,对1979(2008年对流层下层、中层、以及平流层下层的全球月平均星载微波探测亮... 详细信息

极端天气气候事件的频发,给人类带来巨大的灾难。目前对极端天气气候灾害的分析和预测,由于问题的复杂性,仍然是一个难题。本文采用非线性时间序列分析方法,对1979(2008年对流层下层、中层、以及平流层下层的全球月平均星载微波探测亮温异常数据进行香农熵的计算和分析,研究对流层及平流层的温度变化与全球各地发生的天气气候异常事件之间的关系。初步研究结果表明,这是一种有发展前景的对天气气候异常事件新的分析方法。

关键词：卫星微波遥感极端天气气候事件非线性时间序列分析熵分析

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