检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2025年第2期32卷 32-37页

作者：赵丽辉刘志芳汪德志河南建筑职业技术学院郑州450000 郑州大学信息工程学院郑州450000 中国电子科技网络信息安全有限责任公司成都610000

探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统... 详细信息

探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统,并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合,设计了一种新型的方向编队控制器,不仅实现了编队控制,而且避免了控制律的连续更新,从而节约了无人机的计算资源;接着,基于Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。

关键词：无人机编队方向信息模糊系统事件触发反演控制

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某桥梁病害检测与加固设计

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中州大学学报 2025年第1期42卷 119-122页

作者：祝红丹王永伟刘成才郑州工程技术学院土木工程学院河南郑州450044

通过对某公路大桥病害原因的调查与分析,结合实际工程,对原有结构采用5种不同的假设损伤情况进行分析,以全面评估其承载能力。在分析完结构的受力状况后,制定出有针对性的加固设计方案,并对加固后的结构进行综合分析和验算,对比加固前... 详细信息

通过对某公路大桥病害原因的调查与分析,结合实际工程,对原有结构采用5种不同的假设损伤情况进行分析,以全面评估其承载能力。在分析完结构的受力状况后,制定出有针对性的加固设计方案,并对加固后的结构进行综合分析和验算,对比加固前后结构的抗弯承载力、抗剪承载力、应力、挠度,确认其加固效果。研究结果表明,加固后主梁应力状况和挠度得到了较大改善,结构刚度有所提高,跨中裂缝的发展得到了有效抑制,该研究为类似工程设计提供了参考。

关键词：病害检测加固设计

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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究

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传感器与微系统 2025年第3期44卷 50-53,57页

作者：方定汤秀芳洪炜强陈叶馨潘明启郭小辉信阳职业技术学院数学与信息工程学院河南信阳464000 安徽大学集成电路学院安徽合肥230601

电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基... 详细信息

电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基底构成,并利用触觉传感器测试装置对该传感器进行静态/动态特性测试与软抓取应用研究,测试结果表明,该传感器在法向力0~0.3 N和切向力0~0.3 N范围内,其灵敏度分别为7.12 N^(-1)和0.91 N^(-1),具有较快的响应时间(约60 ms)和较低的迟滞误差(约6.43%)。通过将三维力柔性触觉传感器与智能仿生手一体化集成实现目标物软抓取应用研究,实验验证了传感器的有效性和应用性。

关键词：电子皮肤三维力传感器触觉传感器高灵敏度

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基于时空图卷积与多模态融合的人体动作识别模型

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四川职业技术学院学报 2025年第2期035卷 164-168页

作者：马磊铜仁职业技术学院信息工程学院

智能安防、虚拟现实游戏、机器人交互是人体动作行为识别的重要应用场景.近年来，基于RGB-D成像视频、人体骨架时序信息和多传感器数据融合的多模态深度神经网络模型在人体行为动作识别任务上表现优异.基于骨架信息具有时序变化的特点... 详细信息

智能安防、虚拟现实游戏、机器人交互是人体动作行为识别的重要应用场景.近年来，基于RGB-D成像视频、人体骨架时序信息和多传感器数据融合的多模态深度神经网络模型在人体行为动作识别任务上表现优异.基于骨架信息具有时序变化的特点，提出了一种基于时空图卷积与多模态融合的人体动作识别模型.模型首先借助先验知识将传感器数据融入骨骼节点的特征，并引入图卷积来处理骨架特征，使用3维卷积来处理RGB-D视频序列.多模态数据特征融合后，输出层使用softmax得到最终的人体动作识别结果.在UTD-MHAD多模态数据集上的实验结果表明，所提模型相较于基准方法在识别准确率上平均提升了4.43%.

关键词：人体动作识别多模态融合图神经网络传感器应用

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基于赛教融合、课证融通的专业课程体系教学改革与实践——以计算机应用技术专业为例

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现代职业教育 2025年第5期 129-132页

作者：毛可洪广东职业技术学院信息工程学院

基于专业发展、课程建设和教学改革的需要，以“校企联动”为校企合作主线，以“精准对接岗位需求”为产教融合路径，提出精准对接人才培养岗位需求的专业课程体系构建思路，构建“赛教融合、课证融通”特色的专业核心课程体系和实践教... 详细信息

基于专业发展、课程建设和教学改革的需要，以“校企联动”为校企合作主线，以“精准对接岗位需求”为产教融合路径，提出精准对接人才培养岗位需求的专业课程体系构建思路，构建“赛教融合、课证融通”特色的专业核心课程体系和实践教学平台，推广基于教育数字化转型领域的线上线下混合教学模式，实现人才培养的方向化和课程教学的岗位化，搭建“校企联动”协同平台，构建“校企双赢”合作机制，构筑“校企协同”育人局面。

关键词：校企联动赛教融合课证融通课程体系教学改革

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氧化物全光控突触研究进展

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发光学报 2025年第2期46卷 245-259页

作者：单海应宏微程培红胡令祥王敬蕊叶志镇诸葛飞宁波大学材料科学与化学工程学院浙江宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315211 浙江大学材料科学与工程学院硅及先进半导体材料全国重点实验室浙江杭州310027 浙江大学温州研究院浙江温州325006 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100029

类脑神经形态计算有望克服传统冯·诺依曼计算架构瓶颈,实现低功耗、高效信息处理,进而推动人工智能技术的发展。人工突触是构建神经形态系统的关键硬件,其中光电突触结合了电子学和光子学优势,具有光学感知、信息计算和存储等多种... 详细信息

类脑神经形态计算有望克服传统冯·诺依曼计算架构瓶颈,实现低功耗、高效信息处理,进而推动人工智能技术的发展。人工突触是构建神经形态系统的关键硬件,其中光电突触结合了电子学和光子学优势,具有光学感知、信息计算和存储等多种功能。新兴的全光控光电突触,其电导非易失性增大和降低均通过光信号实现,可有效避免电信号对器件微结构的破坏,改善工作稳定性,并且赋予突触器件新的功能。氧化物易制备,与CMOS工艺兼容性好,是使用最广泛的人工突触材料。本文梳理了具有长程可塑性的氧化物全光控突触器件研究进展,分别讨论了基于光波长和光功率调控的全光控突触,主要聚焦器件结构、材料选择和光电响应机制,最后分析了当前全光控突触发展面临的挑战。

关键词：神经形态计算光电突触全光控突触长程可塑性氧化物

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雾计算环境下基于改进遗传算法的自适应任务分配算法

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长江信息通信 2025年第3期 66-68页

作者：韩奎奎付阿敏洪学辰安阳职业技术学院信息工程学院

终端移动用户在雾端资源节点的花销支出主要取决于CPU的执行时间，因此想要降低支出成本，则需对雾端资源节点的任务分配策略进行优化，以提高处理效率，降低CPU的运行负担和执行时间。基本遗传算法作为任务分配领域内的经典算法，在分... 详细信息

终端移动用户在雾端资源节点的花销支出主要取决于CPU的执行时间，因此想要降低支出成本，则需对雾端资源节点的任务分配策略进行优化，以提高处理效率，降低CPU的运行负担和执行时间。基本遗传算法作为任务分配领域内的经典算法，在分配资源节点上的任务请求时展现出了显著的有效性。然而，该算法在探索问题空间时面临一个主要挑战：易于发生早熟收敛，即算法过早地停滞在局部最优解上，从而未能全面探索并发现更优的全局分配方案。针对所述问题，文章基于基本遗传算法设计并实现了一种优化的自适应任务分配算法，该算法采用Metropolis接受准则在问题空间中搜索分配结果时以一定的概率来接受坏解，实验结果表明该算法在执行时间上相较于基本的遗传算法、轮询调度算法、随机分配算法具有明显的优势。

关键词：雾计算遗传算法任务分配自适应

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基于隐私保护的随机共识资产跨链方案

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计算机应用 2025年第2期45卷 497-505页

作者：王宝银薛红梅刘期烈郭涛河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

随着区块链单链协同向多链扩张的生态转化,跨链技术正在成为推动应用创新和增强系统能力的关键途径。然而,多链架构的分布式账本缺乏统一的身份认证方案,导致在资产跨链交易过程中可能面临隐私保护问题。因此,提出一种基于隐私保护的随... 详细信息

随着区块链单链协同向多链扩张的生态转化,跨链技术正在成为推动应用创新和增强系统能力的关键途径。然而,多链架构的分布式账本缺乏统一的身份认证方案,导致在资产跨链交易过程中可能面临隐私保护问题。因此,提出一种基于隐私保护的随机共识资产跨链方案。该方案引入随机公证人多签(RNMS)架构的跨链模型,并通过椭圆曲线迪菲-赫尔曼(ECDH)密钥协商算法来确保交易双方能够安全地协商共享密钥。此外,考虑到中间信任问题,设计一种基于改进Algorand的随机公证人选取算法,将该算法的轮盘式标号随机选取公证人的方式改进为可验证的伪随机方式,以降低伪随机选取风险,并确保跨链交互的安全性和去中心化。通过改进拜占庭协议(BA)降低共识的通信代价,进行BFT-Simulation平台算法仿真实验。实验结果表明:相较于Algorand算法,所提方案的验证节点私密性更高,跨链消息共识效率提高了89%,且用公证人机制验证让节点消息通信量减少了80%,可有效提高跨链安全性。

关键词：资产交互隐私保护密钥协商随机共识公证人机制

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基于毫米波MIMO信道多维优势提取的密钥协商方法

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通信学报 2025年第1期46卷 124-143页

作者：毛丹丹王宁甄姬娜张宁黄开枝郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 东南大学毫米波全国重点实验室江苏南京210096 西安电子科技大学网络与信息安全学院陕西西安710126 国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002

为了在毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)通信系统中实现高效的物理层安全密钥协商,基于毫米波MIMO多维信道参数特性,提出了一种基于多维优势提取(AD)的密钥协商方法。将毫米波MIMO信道建模为跨空-时-频域的高维张量,合法通信双方采用... 详细信息

为了在毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)通信系统中实现高效的物理层安全密钥协商,基于毫米波MIMO多维信道参数特性,提出了一种基于多维优势提取(AD)的密钥协商方法。将毫米波MIMO信道建模为跨空-时-频域的高维张量,合法通信双方采用张量唯一性分解方法,通过一次双向信道估计同时获取幅度、角度、时延等多个信道参数估计值作为优势提取的公共随机性源进行密钥协商,提高了密钥协商效率。在此基础上,综合几何和统计特性分析,建立合法信道与窃听信道参数间的相关性模型,研究了所提方法在不同信道相关场景下的密钥率性能,分析了不同因素对密钥率的影响。

关键词：多维优势提取密钥协商毫米波信道张量分解信道相关性

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豫东南地区玉米种植适宜性空间分析和综合评价研究

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遥感技术与应用 2025年第1期40卷 38-46页

作者：陈芳淼李艺杨光中国科学院空天信息创新研究院国家遥感应用工程技术研究中心周口职业技术学院农牧工程学院

河南是我国的玉米种植大省，豫东南地区则为省内重要的玉米产区。通过土地种植适宜性评价可以优化土地利用结构、加强土地管理系统效力。以豫东南地区玉米种植为研究对象，综合考虑环境因素和地域特征，基于层次分析法构建玉米种植适宜... 详细信息

河南是我国的玉米种植大省，豫东南地区则为省内重要的玉米产区。通过土地种植适宜性评价可以优化土地利用结构、加强土地管理系统效力。以豫东南地区玉米种植为研究对象，综合考虑环境因素和地域特征，基于层次分析法构建玉米种植适宜性的评价指标体系并设计相应的综合评价指数（Comprehensive Evaluation Index, CEI），完成区域的适宜性评价。本研究经计算得到豫东南地区整体的玉米种植适宜性综合评价指数，并最终提取旱地范围内数据结果进行分析，认为豫东南地区玉米种植适宜性整体较高，98.21%的旱地非常适合或者比较适合种植玉米，这是因为该区域的地形、地势及水热条件互补性为玉米生长提供了一定的环境优势。本研究可为豫东南玉米种植区域的优化提供参考和借鉴。

关键词：豫东南玉米适宜性评价综合评价指数 GIS

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