检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报（自然科学版） 2017年第3期38卷 281-287页

作者：李军杨东徽束海波王占锐隗寒冰重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采... 详细信息

兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.

关键词：电动汽车动力系统匹配优化控制策略仿真试验

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采用变时域模型预测的车辆路径跟踪控制方法

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华侨大学学报（自然科学版） 2021年第2期42卷 141-149页

作者：张世义顾小川唐爽李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

为了解决自动驾驶车辆变速行驶时模型预测路径跟踪控制器的可靠性问题,提出一种变预测时域自适应路径跟踪控制方法.首先,推导简化后适用于仿真验证的车辆三自由度动力学模型,引入松弛因子以避免求解过程中出现非可行解,并将跟踪控制转... 详细信息

为了解决自动驾驶车辆变速行驶时模型预测路径跟踪控制器的可靠性问题,提出一种变预测时域自适应路径跟踪控制方法.首先,推导简化后适用于仿真验证的车辆三自由度动力学模型,引入松弛因子以避免求解过程中出现非可行解,并将跟踪控制转化为二次规划求解问题;然后,确定模型预测控制器的重要设计参数,分析车速和预测时域的变化关系,拟合预测时域与车速的函数曲线,设计一种变时域自适应路径跟踪控制器;最后,搭建Carsim/Matlab/Simulink联合仿真平台进行验证.结果表明:变时域自适应路径跟踪控制器能够随着车速变化实时更新预测时域,可保证车辆具有较好的跟踪精度和稳定性.

关键词：模型预测控制自适应控制预测时域自动驾驶车辆路径跟踪

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基于1D卷积与特征融合的深度学习轴承诊断算法研究

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计算机科学与应用 2020年第11期10卷 2105-2121页

作者：余波王朝宇付志超凌静陈军江重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆重庆交通大学城市轨道车辆系统集成与控制重点实验室重庆重庆市勘测院重庆

轴承损伤严重影响设备正常运行,减小设备寿命。对轴承损伤的有效识别可以帮助设备进行维护。为此,本文创造性地提出了一种基于1D卷积与特征融合的互扰神经网络(Interference neural net-work, IFNN)深度学习模型来实现轴承诊断。该模型... 详细信息

轴承损伤严重影响设备正常运行,减小设备寿命。对轴承损伤的有效识别可以帮助设备进行维护。为此,本文创造性地提出了一种基于1D卷积与特征融合的互扰神经网络(Interference neural net-work, IFNN)深度学习模型来实现轴承诊断。该模型由7层大尺寸卷积核单元、传统特征计算单元、融合单元和Softmax分类器组成。为了检验所提出方法的有效性,采用10倍交叉验证、4个数值指标和ROC曲线面积来评估分类结果。实验结果表明,本文提出的IFNN模型准确率为96.09%,精度为96.48%,召回率为96.10%,F1-score为96.08%,ROC值为1。通过与随机森林、支持向量机等模型的对比,IFNN模型的性能明显优于其他模型。因此,所提出的IFNN模型能有效地完成轴承损伤诊断任务。

关键词：轴承诊断 1D卷积特征融合互扰神经网络

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自动驾驶汽车路径跟踪控制

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汽车工程师 2021年第1期 14-17页

作者：张栩源李军化祖旭重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆市轨道交通汽车系统集成与控制重庆市重点实验室

路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳... 详细信息

路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳性、安全性的最新研究方法。此外,对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中尚存在的一些问题提出了建议,为自动驾驶领域提供了一定的参考和借鉴。

关键词：自动驾驶路径跟踪控制方法线性二次最优控制方法

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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

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汽车科技 2020年第5期 84-89页

作者：徐瑞李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。

关键词：无人驾驶汽车环境建模路径规划搜索算法

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基于ANSYS参数化设计语言的门式起重机参数化设计

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装备机械 2020年第1期 1-5页

作者：周伟李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074

对ANSYS参数化设计语言进行了介绍,基于ANSYS参数化设计语言对A型50/10T-18m门式起重机进行了参数化设计。在设计中,对网格划分、材料定义、边界条件设置、求解及后处理等采用参数化程序进行控制。针对不同工况,结合GB/T 3811-2008标准... 详细信息

对ANSYS参数化设计语言进行了介绍,基于ANSYS参数化设计语言对A型50/10T-18m门式起重机进行了参数化设计。在设计中,对网格划分、材料定义、边界条件设置、求解及后处理等采用参数化程序进行控制。针对不同工况,结合GB/T 3811-2008标准和起重机设计手册,对门式起重机的结构进行了静态特性分析。通过分析确认,门式起重机结构在不同工况下,静刚度和强度均满足使用要求。采用ANSYS参数化设计语言,可以在建模和分析阶段大幅减少重复性工作,提高设计效率。

关键词：门式起重机 ANSYS参数化设计语言设计

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自动驾驶汽车路径规划技术

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汽车工程师 2020年第5期 35-39页

作者：张栩源李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室

路径规划技术作为自动驾驶以及移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研价值。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学算法、强化学习算法3类,按照路径规划算法的不同类别,对各类算法在路径规划领域中取得的最... 详细信息

路径规划技术作为自动驾驶以及移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研价值。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学算法、强化学习算法3类,按照路径规划算法的不同类别,对各类算法在路径规划领域中取得的最新研究成果及应用进行了系统的阐述,并对各种情况下进行路径规划时存在的问题提出了使用融合算法、考虑多维空间场景等建议,可为研究者提供一定的参考和借鉴。

关键词：自动驾驶路径规划智能仿生学算法强化学习算法

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自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制

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华侨大学学报（自然科学版） 2022年第1期43卷 14-20页

作者：李军宋永雄周舟重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室重庆400074 中国通用技术集团北京100055

为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明... 详细信息

为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明:变步长模型预测控制器既能保证较好的跟踪效果,又能确保车辆行驶的稳定性.

关键词：路径跟踪变步长模型预测控制器稳定性

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基于专利分析的声屏障技术发展态势分析研究

基于专利分析的声屏障技术发展态势分析研究

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2018中国西部声学学术交流会

作者：江茂李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室

本文利用专利之星专利检索系统及Linden Pat专利分析平台,检索声屏障申请专利1679件。通过对专利申请趋势、法律状态、主要申请人、IPC分类等方面进行剖析,以揭示国内国际声屏障技术研究的主要方向和技术发展路线。以声屏障专利申请累... 详细信息

本文利用专利之星专利检索系统及Linden Pat专利分析平台,检索声屏障申请专利1679件。通过对专利申请趋势、法律状态、主要申请人、IPC分类等方面进行剖析,以揭示国内国际声屏障技术研究的主要方向和技术发展路线。以声屏障专利申请累积量为原始数据,运用MATLAB软件建立声屏障专利Logistic模型,预测其技术生命技术周期。其结果表明声屏障专利是处于技术发展生命周期的成长期阶段;对企业和研究机构研发与申请专利具有指导意义。

关键词：声屏障专利分析 Logistic模型技术成熟度预测

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连杆部件的疲劳寿命分析

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机械研究与应用 2016年第6期29卷 35-36,39页

作者：代春香何泽银吕和生四川大学锦城学院机械工程系四川成都611731 重庆交通大学城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074 重庆齿轮箱有限责任公司重庆402263

在软件ANSYS中建立连杆的静力有限元模型,并计算其在静载荷下的等效应力。采用名义应力法,考虑连杆材料修正的S-N曲线,在FE-SAFE软件中,将连杆的载荷谱与静力分析结果相结合,计算得出连杆的疲劳寿命。

关键词：连杆名义应力法有限元疲劳寿命

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