检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2023年第7期42卷 123-132页

作者：吴磊张新王家序赵艺珂刘治汶王磊西南交通大学机械工程学院成都610031 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 电子科技大学自动化工程学院成都611731 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,MED)在故障诊断中倾向于恢复少量伪主导冲击以及依赖经验选取滤波器长度的问题,提出了一种增强自适应盲解卷积方法。该方法设计一种非线性变换以增强滤波信号中的故障冲击特征,并将其... 详细信息

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,MED)在故障诊断中倾向于恢复少量伪主导冲击以及依赖经验选取滤波器长度的问题,提出了一种增强自适应盲解卷积方法。该方法设计一种非线性变换以增强滤波信号中的故障冲击特征,并将其融入滤波器系数的迭代求解中,从而解决MED因少量伪主导冲击造成峭度过大而无法有效恢复周期性故障冲击的问题。同时,所提方法提供一种可根据待分析信号自适应获得合适滤波参数的策略,进而克服传统依赖经验取值的不足。仿真信号与齿轮植入故障信号分析结果验证方法对于增强故障冲击及自适应选取滤波参数的有效性,实现周期性故障冲击的准确恢复。在列车齿轮故障诊断的工程实际案例中,所提方法准确诊断出齿轮传动系统中大齿轮的早期裂纹故障。与MED的对比研究,进一步表明所提方法在故障冲击增强与自适应恢复方面的优势。

关键词：齿轮故障诊断自适应盲解卷积非线性变换故障特征增强

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基于实时力值跟踪及RCP的半主动悬架试验系统

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现代制造工程 2024年第9期 83-92页

作者：李文峰席军李坪洋许昌学院电气与机械工程学院许昌461000 烟台大学机电车辆工程学院烟台264005 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究,提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数,分析了悬架的输出特性;为模拟... 详细信息

为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究,提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数,分析了悬架的输出特性;为模拟真实车辆悬架的动态输出特性和实时监测执行器的控制力输出特性,开发了可实现实时力值跟踪监测的麦弗逊式1/4汽车悬架实验平台。该实验平台一方面可以依托快速控制原型技术开展半主动悬架最佳控制算法的研究,另一方面还可以基于平台特有的执行器输出力实时跟踪监测功能,开展执行器不确定性半主动控制策略及执行器状态观测器可靠性检验等方面的研究;通过定电流开环实验检验半主动汽车悬架系统的有效性和可控性,通过闭环控制实验分别对半主动悬架系统在半主动智能控制策略验证和悬架执行器阻尼力跟踪估计方面的有效性。

关键词：车辆悬架振动控制快速控制原型力值跟踪监测半主动控制策略

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谐波减速器加速寿命试验方法研究

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中国机械工程 2022年第19期33卷 2317-2324页

作者：王巧杜雪松宋朝省朱才朝孙健铨廖德林重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国科学院深圳先进技术研究院深圳378055 深圳市大族精密传动科技有限公司深圳378055

目前,工程中亟需一种谐波减速器加速寿命试验方法来替代全寿命试验,以减少试验周期和成本。基于加速寿命试验原理,提出了一种基于谐波减速器失效特性的恒定应力加速寿命试验方案,以谐波减速器最易发生失效的柔轮为对象,给出了确定失效... 详细信息

目前,工程中亟需一种谐波减速器加速寿命试验方法来替代全寿命试验,以减少试验周期和成本。基于加速寿命试验原理,提出了一种基于谐波减速器失效特性的恒定应力加速寿命试验方案,以谐波减速器最易发生失效的柔轮为对象,给出了确定失效判定、加速应力、加速系数、加速模型的方法。在小样本试验数据处理中,通过采用极大似然法和马尔科夫蒙特卡洛法得到了更为准确的威布尔分布参数估计。样机的实验结果表明该方案能有效描述谐波减速器的寿命,其基本额定寿命的可靠度评价标准比中位寿命的评价标准高出62%,有效地评估了谐波减速器的寿命指标,研究结果具有一定的工程应用价值。

关键词：谐波减速器加速寿命试验威布尔分布参数估计可靠性分析

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弱数据下多源传感融合的某试车台气路健康评估方法

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电子测量与仪器学报 2024年第5期38卷 10-18页

作者：唐智柏林白豪吴过王章旭重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆川仪软件有限公司重庆401121 上海联影医疗科技股份有限公司上海201807

航天发动机试车台作为检验发动机可靠性的关键装备,其健康状态评估对确保发动机安全运行具有重要意义。试车台气路系统具有故障模式复杂多变,多点位、多模态传感信息关联性强等特点,且存在数据积累有限、采集的健康状态样本分布不均、... 详细信息

航天发动机试车台作为检验发动机可靠性的关键装备,其健康状态评估对确保发动机安全运行具有重要意义。试车台气路系统具有故障模式复杂多变,多点位、多模态传感信息关联性强等特点,且存在数据积累有限、采集的健康状态样本分布不均、人工监测运行状态造成人力资源浪费以及高误警率等问题。为此,提出了基于自适应重构相空间-支持高阶张量机的健康评估模型。该方法首先通过设计E1(m)的稳定性判定准则,实现对气路系统相空间的自适应重构;其次采用张量对气路系统的多点位、多模态数据进行表征;然后基于支持高阶张量机挖掘张量样本中的多源传感关联信息与健康模式,实现对试车台气路系统的健康状态评估;最后利用中航某所发动机试车台实际试车数据,与支持向量机、决策树与朴素贝叶斯算法对比,结果表明提出方法在弱数据环境下具有良好评估能力,整体评估精度为89.7%,在极端弱数据环境,精度下降保持在8%以内。

关键词：发动机试车台健康评估支持高阶张量机相空间重构信息融合

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球化效应下激光选区熔化中的激光辐照行为

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中国激光 2022年第14期49卷 112-121页

作者：任治好张正文马翔宇毛胜兰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 金属增材制造(3D打印)重庆市重点实验室重庆400044 英国埃克塞特大学工程、数学与物理科学学院英国埃克塞特EX44QF

激光选区熔化(SLM)过程中,表面张力使得金属熔池具有团聚球化的趋势,导致熔道内部出现孔隙缺陷。以Cu-Cr-Zr铜合金粉末为对象,通过数值模拟和实验验证,再现了连续熔道和球化效应下熔池和激光反射吸收的演变过程。其中,数值模拟基于VOF... 详细信息

激光选区熔化(SLM)过程中,表面张力使得金属熔池具有团聚球化的趋势,导致熔道内部出现孔隙缺陷。以Cu-Cr-Zr铜合金粉末为对象,通过数值模拟和实验验证,再现了连续熔道和球化效应下熔池和激光反射吸收的演变过程。其中,数值模拟基于VOF两相流模型,充分考虑表面张力和反冲压力等物理现象,同时采用光线追踪算法描述激光和材料的相互作用。结果表明:较高能量密度下可获得稳定的熔池和连续的熔道形貌,由反冲压力引起的凹陷区具有困光效应,导致全局吸收率增大;较低能量密度下熔池的润湿性较差,形成扭曲破碎的熔道形貌,激光在裸露基板表面的单次反射极大削弱了能量吸收效率,使球化效应下的全局吸收率出现剧烈波动。

关键词：激光技术激光选区熔化球化效应激光反射吸收光线追踪方法

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纯电动汽车双电机单行星排动力系统构型设计与分析

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中国公路学报 2021年第6期34卷 238-249页

作者：胡建军梅博彭航杨颖重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044

纯电动汽车是当前缓解能源危机与环境污染问题的理想方案之一。然而,现阶段纯电动汽车的推广和发展却受到续驶里程较短等瓶颈问题的制约,难以得到有效普及。为了克服上述问题并进一步提升纯电动汽车的最大续驶里程和综合行驶性能,提出... 详细信息

纯电动汽车是当前缓解能源危机与环境污染问题的理想方案之一。然而,现阶段纯电动汽车的推广和发展却受到续驶里程较短等瓶颈问题的制约,难以得到有效普及。为了克服上述问题并进一步提升纯电动汽车的最大续驶里程和综合行驶性能,提出一种纯电动汽车双电机单行星排动力系统构型方案及其系统分析方法。采用一种表征动力源部件与机械耦合机构节点之间内约束关系的通用矩阵式拓扑设计方法,系统探索基于基础构型方案的所有可行性备选构型,获得各备选构型的输出特性,并自动生成备选构型的拓扑结构表达式和动力学模型。采用基于动态规划算法的全局最优控制策略对所有备选构型的最佳经济性和最佳动力性能进行仿真,通过比较备选构型的性能以筛选获得综合性能出色的双电机单行星排动力系统构型。研究结果表明:通过该方法对备选构型的最优能耗经济性与极限最优动力性能进行仿真测试,共获得25种满足能耗与动力性能筛选条件的构型;以单电机驱动构型方案作为参考构型,最终得到5种最优能耗经济性与最优动力性能均优于参考构型的优化构型方案解集,其中具有最佳经济性和动力性构型的0~120 km·h-1极限加速时间为10.973 1 s,最优能耗经济性为13.610 6 kW·h·100 km-1;该方法能够有效筛选获得经济性和动力性能优异的纯电动汽车双电机单行星排动力系统构型,进一步提升纯电动汽车的最大续驶里程和综合行驶性能。

关键词：汽车工程动力系统构型拓扑设计方法经济性纯电动汽车动力性

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新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析

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机械传动 2023年第6期47卷 121-129,159页

作者：李洋许立新侯昌兴常乐重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 天津航海仪器研究所天津300131

提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动... 详细信息

提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。

关键词：摆线减速器活动输出柱销机构静力学分析模态分析样机制造

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基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划

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汽车工程 2021年第6期43卷 877-884页

作者：李彩霞卢少波张博涵吴文娟陆嘉峰重庆大学汽车工程学院重庆400040 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400040

针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基... 详细信息

针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置。针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴椭圆障碍势能场,可根据动态行人的预测位置实时规划避撞路径。在4种工况下进行了仿真对比分析,结果表明:所提出的路径规划方法可根据行人的预测位置,有效地规划出更平滑的安全避障路径。

关键词：人车避撞路径规划改进人工势场行人位置预测违规过街

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基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

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中国公路学报 2021年第9期34卷 39-50页

作者：秦大同简军杭程坤吴邦治重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起... 详细信息

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明:所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。

关键词：汽车工程起步自适应控制扩展状态观测器双离合器自动变速器离合器性态变化滑模控制器

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缸内高温喷水量对压燃式内燃兰金循环发动机燃烧及性能影响的试验研究

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工程热物理学报 2022年第4期43卷 1123-1131页

作者：冯上司康哲吴志军张青重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 同济大学汽车学院上海201804 重庆长安汽车股份有限公司动力研究院重庆401133

内燃兰金循环采用氧气代替空气作为助燃剂,规避了氮氧化物排放物,采用冷凝方式对废气中二氧化碳和水蒸气进行分离回收再利用,实现了高效率与超低排放的内燃动力循环。本文采用自主开发的压燃式内燃兰金循环发动机试验台架进行了缸内高... 详细信息

内燃兰金循环采用氧气代替空气作为助燃剂,规避了氮氧化物排放物,采用冷凝方式对废气中二氧化碳和水蒸气进行分离回收再利用,实现了高效率与超低排放的内燃动力循环。本文采用自主开发的压燃式内燃兰金循环发动机试验台架进行了缸内高温喷水量对其燃烧及性能影响的试验研究。试验研究发现:在燃烧过程中喷入吸收了排气废热的循环水可以调控燃烧速度,使缸内最大爆发压力相位推迟,上止点附近缸内比热容的增大和水的相变潜热降低缸内温度进而减少压缩负功,闪急沸腾产生的高温高压水蒸气补充了做功工质以增加膨胀正功。随着喷水量的增加,发动机的指示热效率先上升后下降,在97 mg喷水量的试验工况下,实现了46.6%的最佳有效热效率,并且IMEP和燃烧循环稳定性也有明显改善。

关键词：内燃机兰金循环纯氧燃烧蒸汽喷射

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