检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆大学学报（自然科学版） 2019年第2期42卷 20-29页

作者：李哲郑玲胡一明李以农重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044

四轮独立驱动电动汽车通过轮毂电机直接驱动车辆,电磁力输出波动直接作用于车轮和悬架,将导致车辆的动力学性能恶化。利用傅立叶级数法,建立考虑不平衡径向力的悬架系统机电耦合模型。在此基础上,提出了电磁主动悬架多目标粒子群优化设... 详细信息

四轮独立驱动电动汽车通过轮毂电机直接驱动车辆,电磁力输出波动直接作用于车轮和悬架,将导致车辆的动力学性能恶化。利用傅立叶级数法,建立考虑不平衡径向力的悬架系统机电耦合模型。在此基础上,提出了电磁主动悬架多目标粒子群优化设计方法,以抑制轮毂电机驱动电动汽车的振动负效应问题。研究结果表明:通过对主动悬架构型以及控制器参数的多目标优化设计,能有效削弱振动负效应,改善电动汽车的安全性和舒适性。

关键词：轮毂电机机电耦合振动负效应多目标粒子群优化

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基于局部接触椭圆网格划分的固体润滑角接触球轴承蠕滑分析

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轴承 2020年第9期 38-42页

作者：董绍江牟小燕汤宝平陈才重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆华数机器人有限公司重庆400070

针对固体润滑轴承局部接触固体润滑薄膜在切向作用力下的接触问题,建立了拟静力学蠕滑分析模型,采用局部接触面网格划分法对固体润滑轴承进行局部接触点蠕滑分析。以SKF 7218B角接触球轴承为例的分析结果表明:随自旋率增大,拖动力先增... 详细信息

针对固体润滑轴承局部接触固体润滑薄膜在切向作用力下的接触问题,建立了拟静力学蠕滑分析模型,采用局部接触面网格划分法对固体润滑轴承进行局部接触点蠕滑分析。以SKF 7218B角接触球轴承为例的分析结果表明:随自旋率增大,拖动力先增大后减小;随横向和切向蠕滑率增大,接触区各点相对滑动速度方向不变,滑动区域随蠕滑率增大而增大,拖动力区域增大;切向和横向蠕滑率不为零时,两接触体沿局部接触坐标系x,y轴方向均存在相对滑动现象,相对滑动速度与滚动速度方向呈一定夹角。

关键词：滚动轴承角接触球轴承固体润滑接触区蠕滑滑动速度拖动

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基于空间映射的山地移动机器人环境建模方法

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西南大学学报（自然科学版） 2020年第2期42卷 109-117页

作者：张强陈兵奎刘小雍张南庆刘晓宇胡雄遵义师范学院工学院贵州遵义563006 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 贵州航天天马机电科技有限公司贵州遵义563099

针对山地环境的特殊性,提出了一种基于空间映射的环境建模方法.通过离散化和空间映射,将三维曲面模型转化为由点集和点距集构成的二维平面模型,从而使三维路径规划问题降维成二维平面路径规划问题;同时,在点距集的生成过程中,利用目标... 详细信息

针对山地环境的特殊性,提出了一种基于空间映射的环境建模方法.通过离散化和空间映射,将三维曲面模型转化为由点集和点距集构成的二维平面模型,从而使三维路径规划问题降维成二维平面路径规划问题;同时,在点距集的生成过程中,利用目标函数来构造相应的点距函数,以使所建环境模型可适用于不同目标下的路径规划任务;最后,在MATLAB中利用蚁群算法对所建环境模型进行路径规划仿真实验,验证了该方法的可行性与通用性,同时将该方法与传统的栅格法和高程建模法进行对比,验证了该方法的优越性.

关键词：山地移动机器人环境建模空间映射蚁群算法

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驾驶舱眩光仿真分析与实车评价

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中国公路学报 2019年第8期32卷 183-190页

作者：贺岩松陈奎潘罗刘冲重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆大学汽车工程学院重庆400030 长安欧尚汽车研究院重庆400020

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全,提高道路交通的稳定性,因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题,提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪... 详细信息

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全,提高道路交通的稳定性,因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题,提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪法分析产生光反射部件之间的几何位置关系,在考虑材质属性、外界环境、真实光学效果和阳光照射方向的前提下,利用视觉仿真精确映射汽车驾驶舱的眩光位置。以某型SUV驾驶舱为例,通过光线跟踪分析发现,组合仪表不会有光线的直接照射产生眩光,中控大屏幕会有通过天窗和右边侧窗玻璃的光线直接照射产生眩光;通过视觉仿真分析发现,组合仪表由于光线折反射导致轻微眩光,中控大屏幕眩光面积较大;前挡风玻璃区域在中午和下午眩光较为严重,左边外后视镜区域在下午有空调镀铬装饰和风口造型的成像;中控大屏幕贴合AR防眩光膜优化后,分析结果表明,整块屏幕视觉效果趋于一致,视觉功效有显著提高。通过制定驾驶舱炫目主观评价流程并进行主观评价分析,得出驾驶舱眩光主观评价分析结果与仿真方法评估结果一致,表明该评估方法在新车研发和车型改款试制前期对驾驶室眩光分析和优化具有可行性。

关键词：汽车工程驾驶舱视觉仿真光线跟踪主观评价眩光分析人机界面人因工程

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裂尖力学-电化学效应下低合金钢焊接接头裂纹扩展行为与机理

裂尖力学-电化学效应下低合金钢焊接接头裂纹扩展行为与机理

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2021第八届海洋材料与腐蚀防护大会暨2021第二届钢筋混凝土耐久性与设施服役安全大会

作者：李永吴德权重庆大学材料科学与工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室西南技术工程研究所

基于裂尖裂尖力学-电化学交互作用,对比研究了低合金钢E690及其焊接接头热影响区中不同组织在模拟海水中阴极电位下的裂纹扩展行为。结果显示低合金钢基体和热影响区组织的裂纹扩展行为受制于裂尖力学-电化学交互作用,与裂尖氢致开裂行... 详细信息

基于裂尖裂尖力学-电化学交互作用,对比研究了低合金钢E690及其焊接接头热影响区中不同组织在模拟海水中阴极电位下的裂纹扩展行为。结果显示低合金钢基体和热影响区组织的裂纹扩展行为受制于裂尖力学-电化学交互作用,与裂尖氢致开裂行为直接相关。热影响区组织结构的变化并不影响裂尖pH值,Cl浓度,电位以及电化学反应,但影响金属中的氢浓度。热影响区组织中残余应力、位错浓度高于E690钢基体,导致热影响区组织氢浓度高于基体,致使氢脆敏感性增加,以致于热影响区组织结构的裂纹扩展速度加快,热影响区中粗晶组织的晶粒粗大造成裂纹扩展应力强度幅值降低。

关键词：低合金钢裂纹扩展焊接接头裂尖力学-电化学氢致开裂

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冲击载荷下电机-多级齿轮系统动态特性研究

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振动与冲击 2019年第19期38卷 253-260页

作者：易园园秦大同刘长钊重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 四川理工学院过程装备与控制工程四川省高校重点实验室四川自贡643000

为研究非稳态工况下电机-齿轮耦合作用机理,考虑电机电磁特性和齿轮系统扭转振动,将时变啮合刚度和啮合误差表示为齿轮转角的周期函数,建立了一个电机拖动多级齿轮系统的机电耦合模型。求得了系统的固有频率、模态振型及模态能量分布,... 详细信息

为研究非稳态工况下电机-齿轮耦合作用机理,考虑电机电磁特性和齿轮系统扭转振动,将时变啮合刚度和啮合误差表示为齿轮转角的周期函数,建立了一个电机拖动多级齿轮系统的机电耦合模型。求得了系统的固有频率、模态振型及模态能量分布,仿真分析了受冲击载荷激励时齿轮系统的扭振特性和电机电流的频谱特征,比较了不同齿轮副的使用系数和动载系数,并进行了试验验证。结果表明:冲击引发该系统产生由一阶模态主导的瞬时自由振动,电机轴、太阳轮轴和齿圈支承处的扭转变形能量较大,为系统的薄弱环节;多级齿轮耦合振动对该系统高速级影响较大,导致载荷系数呈现出从高速级向低速级逐渐减小的趋势。在稳态运行阶段和瞬态冲击阶段,齿轮系统扭振特征频率在电机电流信号中均有所体现。

关键词：多级齿轮非稳态工况扭振电流特征分析动载荷

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铝粉生产技术及应用前景分析

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世界有色金属 2022年第14期47卷 1-5页

作者：赵寅星马社俊聂中奎朱莉莉彭欣洁彭建河南省高技术创业服务中心河南郑州450003 河南省远洋粉体科技股份有限公司河南长垣453431 重庆大学材料科学与工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044

本文简述了国内外铝粉制备和应用的技术发展现状,介绍了捣冲法、球磨法、雾化法等多种铝粉生产制备方法,分析了铝粉在金属颜料、电子浆料、耐火材料、高能燃料、固态储氢材料、轻量化金属结构件等领域的应用前景。

关键词：铝粉制备方法雾化法应用前景电子浆料高能燃料

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基于功率信息的机床稼动率智能监测与评估方法

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机械 2021年第5期48卷 52-60页

作者：何凯曹华军李洪丞陈二恒朱林全邢镔重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆大数据创新中心有限公司重庆400707

现有基于PLC的稼动率评估存在成本高、通用性差等问题,同时,对于部分无PLC控制器的设备无法进行在线监测与评估。本论文基于设备功率曲线特征提出一种机床稼动率监控与评估方法,在分析常见加工设备功率曲线与运行状态关系的基础上,采用... 详细信息

现有基于PLC的稼动率评估存在成本高、通用性差等问题,同时,对于部分无PLC控制器的设备无法进行在线监测与评估。本论文基于设备功率曲线特征提出一种机床稼动率监控与评估方法,在分析常见加工设备功率曲线与运行状态关系的基础上,采用卷积神经网络算法对实时采集的功率曲线信息进行识别与分析,获取设备运行状态和工件信息,从而确定稼动率评估模型参数,实现对稼动率的实时监测与评估。最后,以滚齿、铣削、车削工艺设备为例,验证了该方法的可行性和实用性,对生产过程中的设备管理、生产管理具有重要支持作用。

关键词：功率曲线稼动率状态识别在线监测

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基于车身圆避撞模型的交叉口合流工况智能车决策控制研究

基于车身圆避撞模型的交叉口合流工况智能车决策控制研究

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第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA22nd 2021）

作者：刘永刚喻志成陈智航陈峥重庆大学机械与运载工程学院//机械传动国家重点实验室昆明理工大学交通工程学院

交叉路口由于其复杂性和交通事故高发率引起国内外学者关注,L3级以上自动驾驶发展过程中不可避免地需要解决交叉路口下的自动驾驶决策控制问题。文章以双向单车道交叉路口下的直行车与转向车合流工况为研究对象,提出一种基于车身圆避撞... 详细信息

交叉路口由于其复杂性和交通事故高发率引起国内外学者关注,L3级以上自动驾驶发展过程中不可避免地需要解决交叉路口下的自动驾驶决策控制问题。文章以双向单车道交叉路口下的直行车与转向车合流工况为研究对象,提出一种基于车身圆避撞模型的直行智能车决策控制方法。通过建立研究对象的道路几何学模型推导合流过程中的避撞关键位置,随后基于车辆到达避撞关键位置的时间差计算引导智能车安全通过交叉路口的期望车速。运用强化学习方法解决直行智能车的决策控制问题,通过引入所计算的期望车速引导智能体向所规划的通行决策方向学习收敛。

关键词：交叉路口自动驾驶决策控制避撞模型

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混合润滑下螺旋锥齿轮抗胶合能力分析

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摩擦学学报 2019年第4期39卷 426-433页

作者：甘来蒲伟肖科王家序曹伟汪巨基重庆大学机械传动国家重点实验室重庆沙坪坝400044 四川大学空天科学与工程学院四川成都610065

针对螺旋锥齿轮重载下热胶合失效问题,对螺旋锥齿轮在混合润滑条件下的摩擦热行为进行分析.通过混合弹流润滑数值计算方法和基于有限元的热分析方法,综合考虑螺旋锥齿轮的表面粗糙度、载荷分担、速度矢量和真实接触几何等因素建立点接... 详细信息

针对螺旋锥齿轮重载下热胶合失效问题,对螺旋锥齿轮在混合润滑条件下的摩擦热行为进行分析.通过混合弹流润滑数值计算方法和基于有限元的热分析方法,综合考虑螺旋锥齿轮的表面粗糙度、载荷分担、速度矢量和真实接触几何等因素建立点接触混合润滑分析模型,计算啮合轨迹上的连续摩擦系数变化和摩擦热流率,采用有限元分析软件进行齿面热载荷的加载,考虑轮齿导热和齿面与环境的热对流,分析轮齿本体温度场分布和啮合过程中闪温变化.根据齿面最大接触温度与国际标准ISO 6336-20中齿轮抗胶合能力计算方法进行比较分析.结果表明:有限元热分析得到的齿面温度与ISO所得变化规律十分接近,其最大温度低于ISO标准计算温度,使用ISO标准计算出螺旋锥齿轮抗胶合安全系数小于有限元法.在混合润滑下求解的齿面热流率和温度变化,并且考虑了齿轮热传导和热对流影响,从理论上来说有限元法更加符合实际工作情况. ISO方法在处理上述问题以及计算本体温度上仍有不足,但其在齿轮抗胶合能力校核上具有广泛的适用性,可考虑结合有限元热分析法解决传热问题同时进行抗胶合能力综合评价.

关键词：螺旋锥齿轮混合润滑有限元分析温度分布胶合承载能力

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