检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术与软件工程 2019年第5期 82-85页

作者：王亚文庞宇李国权张诚重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆市400065

本文提出了一种可穿戴的多体征参数采集装置的设计,可以实现血氧饱和度、心率和呼吸率的采集、处理和传输。利用MAX30102光电反射式血氧传感器和ADS1292R分别从头部和胸部采集得到原始体征信号,然后经过nRF52832微处理器进行数据处理并... 详细信息

本文提出了一种可穿戴的多体征参数采集装置的设计,可以实现血氧饱和度、心率和呼吸率的采集、处理和传输。利用MAX30102光电反射式血氧传感器和ADS1292R分别从头部和胸部采集得到原始体征信号,然后经过nRF52832微处理器进行数据处理并通过其自带的低功耗蓝牙将数据发送给手机APP。实验表明,与标准监护仪相比,各个参数的平均误差都较低,符合相应要求,可以用于工人的体征参数监测。

关键词：体征参数采集装置血氧饱和度心率呼吸率 nRF52832

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基于宽窄带功率比值法的GNSS载噪比估计改进方法

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电讯技术 2018年第5期58卷 514-518页

作者：袁建国王姣陈忠平刘书涵重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

为了降低载噪比估计算法的实现复杂度,提出了一种改进的宽窄带载噪比估计方法。该方法利用接收机良好跟踪信号时信号能量主要分布在I支路这一特点,将传统的宽窄带功率比值法中的宽带进行简化变为仅取I支路信号,而窄带保持不变来进行载... 详细信息

为了降低载噪比估计算法的实现复杂度,提出了一种改进的宽窄带载噪比估计方法。该方法利用接收机良好跟踪信号时信号能量主要分布在I支路这一特点,将传统的宽窄带功率比值法中的宽带进行简化变为仅取I支路信号,而窄带保持不变来进行载噪比估计。在详细推导了改进后算法的载噪比估计的理论表达式后,通过仿真测试进行了验证与分析,最后对K值的选取进行了讨论。测试结果表明,改进后的算法与传统算法的性能基本相当,但相比传统的宽窄带功率比值法而言,在算法复杂度方面加法和乘法次数都减少了1 000次左右,约为传统算法的60%,使算法复杂度得到了有效降低。

关键词：全球卫星导航系统载噪比估计宽窄带功率比值低复杂度

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基于L-BFGS的自适应模糊互补滤波

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压电与声光 2018年第6期40卷 955-959页

作者：刘宇丁其星郭俊启重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对惯性测量单元噪声大及常规姿态解算算法精度不高的问题,提出了一种基于拟牛顿法(L-BFGS)的自适应模糊互补滤波(AFCF)算法。该方法利用L-BFGS对加速度计、磁力计进行寻优估计,并通过监测系统的运动等级、加速度计、磁力计的误差,运... 详细信息

针对惯性测量单元噪声大及常规姿态解算算法精度不高的问题,提出了一种基于拟牛顿法(L-BFGS)的自适应模糊互补滤波(AFCF)算法。该方法利用L-BFGS对加速度计、磁力计进行寻优估计,并通过监测系统的运动等级、加速度计、磁力计的误差,运用模糊逻辑理论调控加权因子及增益权重,动态地调整互补滤波参数,实现姿态误差的动态补偿,优化姿态解算结果。经实验验证,系统静态误差在0.4°内;动态误差在1.3°内,且该系统能减少噪声的干扰及陀螺仪的漂移。

关键词：姿态解算拟牛顿法(L-BFGS) 模糊逻辑互补滤波

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一种新颖的低错误平层LDPC码构造方法

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电讯技术 2018年第6期58卷 621-624页

作者：袁建国郑德猛孙乐乐曾晶重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对低密度奇偶校验(LDPC)码在高信噪比区域可能存在错误平层的缺点,提出了一种低错误平层LDPC码的新构造方法。该方法的基本矩阵由渐进边增长(PEG)算法与近似环额外信息度(ACE)算法相结合,目的是提升基本矩阵中环的连通性;然后将基于... 详细信息

针对低密度奇偶校验(LDPC)码在高信噪比区域可能存在错误平层的缺点,提出了一种低错误平层LDPC码的新构造方法。该方法的基本矩阵由渐进边增长(PEG)算法与近似环额外信息度(ACE)算法相结合,目的是提升基本矩阵中环的连通性;然后将基于分割移位(PS)的循环移位系数矩阵对基本矩阵循环扩展,以此构造出校验矩阵。该方法除了能够改善高信噪比区域的错误平层,还具有码长、码率的任意可设性特点。仿真结果表明,PAP-LDPC(3 600,2 700)码在信噪比为4d B以后并未出现明显的错误平层。

关键词： LDPC码错误平层 PEG算法 ACE算法分割移位

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心电信号循环平稳特性分析

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生命科学仪器 2019年第1期17卷 52-56,46,51页

作者：李国军周晓娜叶昌荣乔金亮周银萍重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

本文在循环频率域内分析心电信号的特性,解决了心电信号循环平稳度与其分段采集时长关系的问题。以德国PTB数据库采集的三导联心电信号为例,首先对原始心电数据进行预处理操作,随后利用二阶循环统计量,研究心电信号的循环平稳特性,并比... 详细信息

本文在循环频率域内分析心电信号的特性,解决了心电信号循环平稳度与其分段采集时长关系的问题。以德国PTB数据库采集的三导联心电信号为例,首先对原始心电数据进行预处理操作,随后利用二阶循环统计量,研究心电信号的循环平稳特性,并比较分析不同采集时长的心电信号的循环平稳特性,揭示了循环频率与多个时域周期一一对应的关系。本文仿真结果表明,心电信号的循环平稳特性并非时时刻刻都有所体现,只有在采集时间足够长的情况下,才会在循环频域内出现足够数量的循环频率点,即在时域内具有准周期性。

关键词：心电信号准周期循环频率循环平稳特性

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一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法

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导航定位与授时 2019年第1期6卷 66-73页

作者：刘宇李俊林路永乐张旭方针重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室中国电子科技集团公司第二十六研究所

针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校... 详细信息

针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校正,再通过航向最优估计算法对航向误差进行修正,在位置和航向上增强惯导系统的实用性。利用实验室自主研发的微惯性测量单元固定在腰部脊椎位置进行实验验证,结果显示基于无线信号辅助的室内无死角定位算法精度达到1%以内,与纯惯导技术相比,能够提供更持久和准确的三维位置信息。

关键词：惯性导航与定位无线辅助定位航向最优估计室内无死角定位

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基于MEMS加速度计的优化九位置校准算法

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压电与声光 2018年第5期40卷 780-783页

作者：刘宇李博邸克杨磊范嗣强重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆师范大学物理与电子工程学院重庆401331

针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因... 详细信息

针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10-3 g(g=9.8m/s2)减少到5.1×10-4 g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。

关键词：加速度计惯性测量系统标定算法九位置标定误差精度

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GNSS系统中一种低复杂度的载噪比估计算法

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哈尔滨工程大学学报 2018年第6期39卷 1087-1092页

作者：王姣姜苏洋狄世超李金海欧松林重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 中国科学院微电子研究所北京100029 火箭军驻211厂军事代表室北京100086 北京航天发射技术研究所北京100076

为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了... 详细信息

为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了两种不同推导方法的一致性;从估计偏差、算法实现复杂度、输出时延、适应性四个方面对本文的方法进行了理论仿真和实测数据验证。结果表明:本文提出的算法估计误差小于1 d B,同时解决了宽窄带功率比值法不能直接应用于BD系统以及方差求和法在实际应用时实现较复杂的问题。本文提出的算法在保证一定性能的前提下,极大地降低了算法实现复杂度和输出时延,提升了适应性,可广泛应用于北斗等GNSS系统中。

关键词：全球卫星导航系统载噪比估计估计偏差低复杂度输出时延适应性

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一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法

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工程科学与技术 2017年第5期49卷 93-100页

作者：路永乐余跃龚爽王艳张欣丁其星刘宇重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度... 详细信息

针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度和磁场强度分量转换到载体坐标中,将转换后的值与当前时刻测量值的差值代入高斯牛顿迭代算法中用于四元数的实时值估计,通过确定搜索步长的最优值来缩短迭代次数,提高算法收敛速度。设计自适应的互补滤波器将高斯牛顿法解算的姿态信息作为观测矢量对陀螺漂移进行补偿,分别使用高通滤波器和低通滤波器处理陀螺仪数据和高斯牛顿算法优化过后的加速度计、磁力计数据。在互补滤波器中引入重力矢量及地磁参考矢量自适应调节滤波器参数用于实时调整不同算法的权重大小,融合后输出最终的姿态信息,实现最优估计。进行实验对比分析本算法和其他算法融合效果,结果表明,本算法有效降低陀螺累积误差、线性加速度及磁场对解算精度的干扰,磁干扰状态下误差为0.94°,自由运动状态下误差为1°。对比扩展卡尔曼滤波融合算法,本文算法执行时间缩短25%,有效提升了运动捕获系统的性能。

关键词：传感器信息融合高斯牛顿算法互补滤波人体运动捕获

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基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法

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中国惯性技术学报 2017年第6期25卷 725-730,737页

作者：路永乐刘洪志郭俊启陈自然向高军刘宇重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构... 详细信息

航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),并运用反馈航向值参与四元数解算,从而减少航向误差的累积。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明:提出的航向反馈修正算法与不反馈时相比,能够精确解算航向的时间增加两倍以上,且导航误差在1%以内,适应环境能力也较强。

关键词： MEMS传感器主方向四元数航向反馈修正自适应无迹卡尔曼滤波

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