检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2010年第9期 21-23页

作者：付蔚刘锋王平重庆邮电大学网络控制技术与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对模拟量采集种类趋于多样化和复杂化问题,采用MAX 197模数转换芯片,设计了一个适合于多种类、多通道的模拟量采集、处理、传送数据采集仪,采集仪基于EPA总线技术实现了总线供电和工业以太网络通信。在详细介绍采集仪硬件与软件设计... 详细信息

针对模拟量采集种类趋于多样化和复杂化问题,采用MAX 197模数转换芯片,设计了一个适合于多种类、多通道的模拟量采集、处理、传送数据采集仪,采集仪基于EPA总线技术实现了总线供电和工业以太网络通信。在详细介绍采集仪硬件与软件设计的基础上,搭建了测试平台,结果分析表明设计具有很好的稳定性和转换精度。

关键词：多通道总线技术采集网络通信模数转换

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汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2009年第3期21卷 398-401页

作者：李锐王蓉赵双谢颖袁威重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆大学光电工程学院重庆400030

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预... 详细信息

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整。利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性。

关键词：汽车电子制动力分配分级控制模糊推理硬件在回路仿真

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基于异构计算的简单行走模型的吸引区域研究

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物理学报 2012年第4期61卷 14-21页

作者：李清都周红伟杨晓松重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学非线性电路与系统研究所重庆400065 华中科技大学数学与统计学院武汉430074

被动行走机器人由于结构简单、能量利用率高而倍受青睐,但其很容易跌倒,因此准确把握最终步态与吸引区域成了关键.由于面对非光滑系统,大规模数值计算很难避免,为此本文先提出基于CPU+GPU异构平台的Poincare映射算法.该算法可发挥最新... 详细信息

被动行走机器人由于结构简单、能量利用率高而倍受青睐,但其很容易跌倒,因此准确把握最终步态与吸引区域成了关键.由于面对非光滑系统,大规模数值计算很难避免,为此本文先提出基于CPU+GPU异构平台的Poincare映射算法.该算法可发挥最新平台计算潜力,比传统CPU上算法快上百倍.得益于此,本文针对双足被动行走的最基本模型,大规模地选取样点进行计算,不仅清晰地得出吸引区域的形状轮廓和细节特征,揭示了其内在分形结构,还得到系统吸引集和吸引区域随倾角k的变化关系,发现了新的稳定三周期步态和倍周期分岔混沌现象,并研究了吸引区域.

关键词： Poincare映射被动行走双足机器人混沌

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Zadeh-X变换在视频监控系统中的应用研究

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半导体光电 2009年第4期30卷 618-621页

作者：陈勇王杰吕霞付谢正祥艾安娜李焕功重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆医科大学生物医学工程研究室重庆400016

传统视频监控主要是回放原始视频,难以兼顾到夜间模式的监控,现有夜视监控系统其核心技术是依靠红外技术或像增强技术来改善夜间图像质量。在高性能DSP平台上建立了视频采集与显示系统,嵌入Zadeh-X变换算法来实现视频图像的底层图像挖掘... 详细信息

传统视频监控主要是回放原始视频,难以兼顾到夜间模式的监控,现有夜视监控系统其核心技术是依靠红外技术或像增强技术来改善夜间图像质量。在高性能DSP平台上建立了视频采集与显示系统,嵌入Zadeh-X变换算法来实现视频图像的底层图像挖掘,并且根据信息熵判据来自动寻求最佳挖掘参数θ和δ以达到实时挖掘的目的。试验结果表明,视觉效果显著提高,增强了夜间实时监控中视频图像的质量。

关键词：监控系统实时底层图像挖掘 Zadeh—X变换

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含时滞的反应扩散方程组周期解的存在与稳定性

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数学杂志 2010年第2期30卷 308-314页

作者：王长有王术李林锐北京工业大学应用数理学院北京100022 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部国家重点实验室重庆400065 重庆邮电大学数理学院重庆400065

本文研究了一类反应项非单调的时滞反应扩散方程组.利用上、下解方法及不动点理论获得了此系统边值问题周期解存在性的充分条件,给出了证明其周期解稳定性的方法.最后通过化学中的一个典型模型说明了所得结果的意义.

关键词：时滞周期解上、下解反应扩散方程组不动点理论存在与稳定性

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用于虚拟可重构结构的随机数产生算法研究

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广西大学学报（自然科学版） 2009年第5期34卷 663-666页

作者：杨小勇朴昌浩王进重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学能源电子研究室重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术研究所重庆400065

为了提高虚拟可重构结构中演化算法的性能,研究随机数质量对算法收敛速度的影响,对比测试了四种不同的随机数产生方法:线性反馈移位寄存器、多重线性反馈移位寄存器、细胞自动机和多重细胞自动机。通过演化2-b it乘法器、2-b it加法器和... 详细信息

为了提高虚拟可重构结构中演化算法的性能,研究随机数质量对算法收敛速度的影响,对比测试了四种不同的随机数产生方法:线性反馈移位寄存器、多重线性反馈移位寄存器、细胞自动机和多重细胞自动机。通过演化2-b it乘法器、2-b it加法器和4-b it奇偶校验函数,对比了4种随机数产生算法的性能。实验结果表明,LFSR算法的性能在演化成功率、演化速度上优于其他随机数产生算法。

关键词：虚拟可重构结构演化硬件演化算法线性反馈移位寄存器细胞自动机

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基于OpenCV的暗视觉图像处理的研究

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激光与红外 2013年第3期43卷 311-314页

作者：陈勇张虎李愿郑凡谢正祥重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆医科大学生物医学工程研究室重庆400016

为了获取低照度环境下更多的图像信息,本文基于OpenCV这个开源的机器视觉库平台,利用人类视觉对比度分辨率补偿和运动序列的帧间时域滤波,对低照度下的视频进行处理。通过对本地存储的低照度视频的处理,验证了该算法能有效地增强图像的... 详细信息

为了获取低照度环境下更多的图像信息,本文基于OpenCV这个开源的机器视觉库平台,利用人类视觉对比度分辨率补偿和运动序列的帧间时域滤波,对低照度下的视频进行处理。通过对本地存储的低照度视频的处理,验证了该算法能有效地增强图像的信息。

关键词：对比度分辨率帧间时域滤波 OpenCV 低照度

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一类非线性三阶时滞系统的全局渐近稳定性分析(英文)

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西南大学学报（自然科学版） 2010年第11期32卷 50-54页

作者：虞继敏夏清霞杨春德重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 广西师范学院数学与计算科学系南宁530023

针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件... 详细信息

针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件的有效性.

关键词：非线性时滞系统全局渐近稳定 Lyapunov函数

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嵌入式EPA安全交换机的研制

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电子设计应用 2009年第11期7卷 74-76页

作者：王平宁恋王浩华晨重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室

本文提出了一种跨越OSI模型多层安全机制的嵌入式EPA交换机设计方案,采用网段信息传输的逻辑隔离方法实现了EPA现场信息传输的安全性,最后给出了一种嵌入式EPA安全交换机的硬件实施方案和软件处理流程。

关键词： EPA 安全机制 PoE 冗余交换机

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智能家居中环境监测系统的研究与应用

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世界电子元器件 2011年第11期 62-65页

作者：陈家佳肖丽重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室

引言家居环境是指家庭团聚、休息、学习和家务劳动的环境。家居环境条件的好坏，直接影响着居民的发病率和死亡率。城市居民每天在室内工作、学习和生活的时间占全天时间的90％左右，因此，居室环境与人类健康和儿童生长发育的关系极为... 详细信息

引言家居环境是指家庭团聚、休息、学习和家务劳动的环境。家居环境条件的好坏，直接影响着居民的发病率和死亡率。城市居民每天在室内工作、学习和生活的时间占全天时间的90％左右，因此，居室环境与人类健康和儿童生长发育的关系极为密切。近年来，急性传染性非典型肺炎（SARS）、H1Nl猪流感及超级细菌的出现，都说明室内环境健康的重要性。因此，“健康家居”、“智能家居”的新概念突显其重要意义，也就是家居应将安全、健康、舒适放在首位。

关键词：环境监测系统智能家居传染性非典型肺炎应用家居环境城市居民人类健康家务劳动

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