检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2025年第1期41卷 320-327+332页

作者：郝俊朱一峰侯丽春长春汽车职业技术大学汽车工程学院长春理工大学电子信息工程学院

针对目前铰接车的路径跟踪控制器仍存在着许多问题，设计了一种结合PID和LQR的联合控制算法来实现铰接车的路径跟踪。首先，使用牛顿欧拉法建立了铰接车三自由度动力学模型，并根据运动学知识建立了运动学模型。然后，根据frenet坐标系... 详细信息

针对目前铰接车的路径跟踪控制器仍存在着许多问题，设计了一种结合PID和LQR的联合控制算法来实现铰接车的路径跟踪。首先，使用牛顿欧拉法建立了铰接车三自由度动力学模型，并根据运动学知识建立了运动学模型。然后，根据frenet坐标系推导得到了运动学误差模型，以此模型为基础建立了前馈+反馈的离散LQR控制器，并使用拉格朗日乘子法对离散LQR问题进行了求解计算，同时设计了一种适用于离散路径的误差计算方法。最后，使用PID控制器来控制LQR求解得到的参考铰接角速度。通过Simulink平台对控制算法进行测试，结果表明：在正弦转向路径，圆形路径以及垂直转向路径下均有着不错的跟踪效果，证明了控制器的有效性。

关键词：铰接车路径跟踪 LQR控制器 PID控制器拉格朗日乘子法

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B,N共掺杂富勒烯C_(70)作为氧还原和氧析出非金属电催化剂的理论研究

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高等学校化学学报 2025年第4期46卷 70-79页

作者：杨思伟黄旭日山西工程科技职业大学汽车工程学院晋中030619 吉林大学理论化学研究所长春130061

采用密度泛函理论研究了B,N共掺杂富勒烯C_(70)[C_(68)B(n)N(m),n,m=1~5,分别代表B和N取代的C位点]的氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)性能.结果表明,C_(68)B(n)N(m)在热力学上是稳定的,且其ΔG_(*O)OH和ΔG_(*O)与ΔG_(*OH)均呈良好的线性关系.其中,C_(68)B(4)N(2)与C_(68)B(5)N(2)催化剂的ORR过电位为0.45 V,与商业Pt催化剂相当;C_(68)B(4)N(1)的OER过电位最低(0.38 V),优于传统RuO_(2)催化剂(0.42 V),C_(68)B(1)N(3)也表现出与RuO_(2)相当的OER活性.通过精确调控B,N共掺杂位置,可显著降低ORR与OER过电位,提升C_(70)的催化性能.根据活性趋势图,C_(68)B(n)N(m)的最佳ORR和OER活性分别出现在ΔG_(*O)-ΔG_(*OH)=0.92 eV和ΔG_(*O)-ΔG_(*OH)=1.42 eV处.研究结果为设计和发现新的非金属碳基电催化剂提供了线索.

关键词：非金属电催化剂氧还原反应氧析出反应密度泛函理论

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减振器关键结构参数对动态性能的定量分析

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机械设计与研究 2025年第02期 253-257+266页

作者：于振环张娜王治元刘志远长春汽车职业技术大学汽车工程学院长春汽车职业技术大学机械工程学院一汽东机工减振器有限公司研发中心哈尔滨工业大学航天学院

减振器是车辆悬架系统的关键部件，其内部结构参数影响减振器动态性能的表现。通过实验与仿真探讨了减振器关键结构参数对动态性能的影响。首先，建立减振器内特性参数数学模型，依据其4种关键内特性参数构建了减振器三维流固耦合有限... 详细信息

减振器是车辆悬架系统的关键部件，其内部结构参数影响减振器动态性能的表现。通过实验与仿真探讨了减振器关键结构参数对动态性能的影响。首先，建立减振器内特性参数数学模型，依据其4种关键内特性参数构建了减振器三维流固耦合有限元仿真模型，并通过实验验证其准确性。然后，通过批量修改建立的流固耦合模型命令流文件，分别对每种内特性参数创建三组流固耦合有限元模型，并进行仿真分析。结果表明：构建的参数模型和流固耦合仿真模型能够有效表征减振器动态性能；通过批量修改仿真模型命令流文件中的参数，可以进行多参数快速仿真优化；活塞孔数量、活塞杆直径和活塞孔径尺寸与油液流速和阻尼力大小成反比，活塞直径尺寸与油液流速成正比、与阻尼力大小成正比。研究结果为减振器参数的优化设计提供了一种有效的方法，可提高减振器工程师的工作效率。

关键词：减振器有限元仿真内特性三维流固耦合

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基于国际专业认证视角的高职院校汽车类专业教学模式改革探索——以广西交通职业技术学院汽车工程学院汽车检测与维修技术专业为例

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汽车周刊 2025年第5期 211-213页

作者：王清华李海荣林明松广西交通职业技术学院汽车工程学院

近10年来，高职院校也随着中国企业实现“职教出海”，与其他国家在职业教育领域开展合作和交流。本文以广西交通职业技术学院汽车工程学院汽车检测与维修技术专业在UK NARIC专业认证中的实践为例，探讨传统汽车类专业课程教学模式在与... 详细信息

近10年来，高职院校也随着中国企业实现“职教出海”，与其他国家在职业教育领域开展合作和交流。本文以广西交通职业技术学院汽车工程学院汽车检测与维修技术专业在UK NARIC专业认证中的实践为例，探讨传统汽车类专业课程教学模式在与国际化接轨方面做的初步探索，为基于国际专业认证视角的高职院校汽车类专业教学模式改革提出思路和建议。

关键词：国际专业认证课程改革教学模式汽车类专业

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T2铜合金小孔构件激光喷丸强化数值模拟与实验研究

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塑性工程学报 2025年第1期32卷 132-138页

作者：胡斌李龙滁州职业技术学院机械与汽车工程学院安徽滁州239000 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

利用有限元软件建立了T2铜合金小孔构件激光喷丸强化模型,结合实验分析,研究了T2铜合金小孔构件激光喷丸强化后孔壁表面质量,分析了不同喷丸次数(1次、7次和15次)对孔壁强化效果的影响,研究了孔壁表面强化后残余应力分布和晶粒细化强化... 详细信息

利用有限元软件建立了T2铜合金小孔构件激光喷丸强化模型,结合实验分析,研究了T2铜合金小孔构件激光喷丸强化后孔壁表面质量,分析了不同喷丸次数(1次、7次和15次)对孔壁强化效果的影响,研究了孔壁表面强化后残余应力分布和晶粒细化强化。结果表明,不同的激光喷丸次数会影响强化后孔壁的残余应力分析、晶粒细化和塑性变形量等;随着激光喷丸次数的增多,孔壁表面强化产生的残余压应力增大,孔壁变形倾斜角度增大;当激光喷丸强化次数增加到一定值后,孔壁表面强化产生的残余压应力增量降低,最大残余压应力稳定在400 MPa左右。

关键词：激光喷丸强化 T2铜合金小孔构件塑性变形晶粒细化

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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用

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机电工程 2025年第4期42卷 714-725页

作者：张文军宋琳璐左小勇王冠华南阳农业职业学院机电工程学院河南南阳473000 襄阳汽车职业技术学院汽车工程学院湖北襄阳441021 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,... 详细信息

采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,以模态分量的最大互信息系数为适应度函数,采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化,并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量;然后,对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取,从而构建了故障特征矩阵;最后,将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别,并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析,从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明:SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度,验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声,提高特征的质量。和未采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比,滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面要优于粗粒化处理和传统层次分析。

关键词：旋转机械耦合故障诊断变分模态分解改进层次波动散布熵蛇优化器多点故障耦合故障信号高频特征信息

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工程机械理虚实一体国际化教学装备的研发、应用与发展研究

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工程机械 2025年第05期 127-131+13页

作者：李光辉冯美英柳州职业技术大学汽车工程学院

深入探讨工程机械理虚实一体国际化教学装备的研发背景、设计理念、技术创新、结构功能及其在国内外的应用情况和影响。通过对柳州职业技术大学与柳工合作案例的详细分析，阐述该教学装备在提升人才培养质量、促进国际教育合作、推动行... 详细信息

深入探讨工程机械理虚实一体国际化教学装备的研发背景、设计理念、技术创新、结构功能及其在国内外的应用情况和影响。通过对柳州职业技术大学与柳工合作案例的详细分析，阐述该教学装备在提升人才培养质量、促进国际教育合作、推动行业发展以及产生经济和社会效益等方面的重要作用。同时，指出该教学装备存在的不足，并提出相应的解决措施，旨在为其进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词：工程机械理虚实一体国际化教学装备职业教育

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弹跳小球-薄板系统的动力学行为研究

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振动工程学报 2025年第3期38卷 631-636页

作者：陈玲李双李成范学良蔡建文江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院轨道交通工程学院江苏苏州215104 苏州大学轨道交通学院江苏苏州215131 常州工学院汽车工程学院江苏常州213032

通过物体在振动结构表面上的运动可实现输送,随着机械自动化与智能化的快速发展,这项技术面临着更多的要求和挑战。此类输送设备一般可简化为弹跳小球在振动薄板表面上的运动模型。本文在细/宏观尺度下,建立了理想情形下的小球-薄板碰... 详细信息

通过物体在振动结构表面上的运动可实现输送,随着机械自动化与智能化的快速发展,这项技术面临着更多的要求和挑战。此类输送设备一般可简化为弹跳小球在振动薄板表面上的运动模型。本文在细/宏观尺度下,建立了理想情形下的小球-薄板碰撞理论模型,设计并搭建了弹跳小球-薄板系统动力学行为实验平台,通过声压传感器和数据采集仪获取并处理小球撞击薄板的声信号,分析激振频率、振幅和小球质量对碰撞间隔和强度的影响。结果表明,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度不是一个固定值,呈现出带有单峰值的状态;随着频率和振幅的增大,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度均提高;增大小球的质量,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度均降低,并且该变化是一种相对趋势的变化即均值体现,而非严格的绝对变化。特别地,在实验中发现小球与薄板的碰撞时刻波形并不是瞬时的,而是有一段作用时间,这与小球与薄板相撞的耦合作用以及薄板受小球冲击的受迫振动的衰减有关。

关键词：薄板振动弹跳小球声压传感器实验

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高等职业教育资源承载力及其匹配度分析

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高校教育管理 2025年第3期19卷 95-108页

作者：刘康池春阳西南大学教育学部重庆400715 重庆五一职业技术学院汽车工程学院重庆401320 温州职业技术学院人事处浙江温州325035

通过构建高等职业教育资源承载力指数指标体系,运用熵权TOPSIS法测度我国2022年31个省份高等职业教育资源承载力并与承载量进行匹配度分析发现,我国各省份高等职业教育资源承载力指数在0.0959~0.6812,最高的是安徽,最低的是海南,全国平... 详细信息

通过构建高等职业教育资源承载力指数指标体系,运用熵权TOPSIS法测度我国2022年31个省份高等职业教育资源承载力并与承载量进行匹配度分析发现,我国各省份高等职业教育资源承载力指数在0.0959~0.6812,最高的是安徽,最低的是海南,全国平均值为0.1697,资源承载力指数整体偏低,具有较大的提升空间;教育资源承载力水平呈现“中部地区高、东部地区平、西部地区低”的空间差序格局;教育资源承载力和承载量基本匹配的省份较少,只有4个,承载力大于承载量的有9个,承载力小于承载量的多达18个。为整体提升高等职业教育资源的承载力,政府应当精准施策,因地制宜,确保高等职业教育资源供需匹配;双向赋能,构建“高职-地方”螺旋提升机制;动态监测,提升高等职业教育发展的管理韧性。

关键词：高等职业教育资源配置承载力匹配度熵权TOPSIS

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基于AMESim的新型双控制边调压阀设计

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机械设计 2025年第1期42卷 138-143页

作者：刘涛高彦军张鹏董朋陕西交通职业技术学院汽车工程学院西安科技大学机械工程学院陕西科技大学机电工程学院

在交通车辆和特种工程车辆中，经常采用液压系统进行传动和动作控制，而液压调压阀广泛地应用在液压系统中，当系统中某一个支路的工作压力与系统压力不同时，通过液压调压阀能够降低系统压力，从而保证该支路的工作压力稳定，并且避免... 详细信息

在交通车辆和特种工程车辆中，经常采用液压系统进行传动和动作控制，而液压调压阀广泛地应用在液压系统中，当系统中某一个支路的工作压力与系统压力不同时，通过液压调压阀能够降低系统压力，从而保证该支路的工作压力稳定，并且避免对液压系统压力产生影响。然而，当调压过程中降低的压力差值较大时，经过阀口的压降变大，因此，液压阀此处的流体流动较为紊乱，容易产生流体噪声及压力波动。文中提出了一种新型的双边控制式的调压阀，详细分析了该新型调压阀的工作原理，通过在调压阀的阀芯结构上设计两个控制边，从而减小了通过每个控制边的压降，保证了调压阀工作稳定性，详细分析了传统调压阀的结构特点，设计了新型调压阀的基本结构，搭建了AMESim仿真分析模型，并通过仿真分析模型验证了新型的双边控制液压阀的工作原理的正确性。

关键词：调压阀双控制边新型减压阀仿真分析

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