检索结果-内蒙古大学图书馆

广东化工 2017年第22期44卷 12-14页

作者：尹杉吴钢张健胡洋春李宗霖吴灯长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

微粒捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)是一种能有效解决柴油机微粒排放的装置,其载体上微粒分布特性对微粒捕集器的过滤和再生效率、使用寿命等性能具有重要影响。本文对整体式和多级式载体的柴油机微粒捕集器内微粒分布特性进行... 详细信息

微粒捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)是一种能有效解决柴油机微粒排放的装置,其载体上微粒分布特性对微粒捕集器的过滤和再生效率、使用寿命等性能具有重要影响。本文对整体式和多级式载体的柴油机微粒捕集器内微粒分布特性进行了对比研究,得到了多级式载体结构对微粒捕集器内微粒分布特性的影响规律。结果表明:与整体式载体相比,微粒在多级式载体尾部的沉积量有所减少,沿轴向方向上微粒浓度的分布梯度更为均匀;并且多级式载体进、出口两个端面上的压差更小,载体上压降分布的均匀性更佳。

关键词：柴油机微粒捕集器多级式载体微粒分布

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分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2017年第2期14卷 61-67页

作者：张志勇王东涛黄彩霞唐磊工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410004 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410004 湖南大学机械与载运工程学院湖南长沙410082

为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动... 详细信息

为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。

关键词：电动汽车分布式驱动横向稳定性直接横摆力矩转矩分配滑移率

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液压脉动滤波技术研究

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液压气动与密封 2015年第3期35卷 10-13,17页

作者：陈耿彪贺尚红长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

液压脉动滤波技术是近年来液压传动应用领域的研究热点,以滤波自适应性、衰减频带、衰减性能、滤波器结构复杂性为评价指标,分析比较了当前常用的三类液压脉冲滤波技术:阻性滤波、抗性滤波和有源滤波,在此基础上提出两种有发展前景的新... 详细信息

液压脉动滤波技术是近年来液压传动应用领域的研究热点,以滤波自适应性、衰减频带、衰减性能、滤波器结构复杂性为评价指标,分析比较了当前常用的三类液压脉冲滤波技术:阻性滤波、抗性滤波和有源滤波,在此基础上提出两种有发展前景的新型滤波方法:基于听觉行波学说的仿耳蜗基底膜结构滤波和基于纳米技术的多孔硅胶胶体结构滤波,阐述了其工作机理和技术难点,展望了液压脉动滤波技术的研究方向和重点,以期为后续研究者发掘新的研究方法与途径提供参考。

关键词：液压脉动阻性滤波抗性滤波有源滤波

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分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究

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河南科技 2018年第34期37卷 115-118页

作者：孟灿米思雨长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器在满足广义合力的前提下,以最大化回收再生制动能量为控制目标,设计了一种基于粒子群算法的转矩控制分配策略。

关键词：分布式驱动电动汽车复合制动稳定性控制变论域模糊控制粒子群算法

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七自由度湿喷机械臂运动学建模与研究

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工程机械 2024年第3期55卷 38-45+7页

作者：魏波燕盈萍刘翔刘云龙凌涛尹来容中铁五局集团第一工程有限责任公司 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立... 详细信息

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立机械臂的仿真模型，对机械臂进行运动学仿真，得到机械臂末端的运动曲线。建立各关节运动参数间的转换关系，验证运动学方程的正确性。仿真结果表明机械臂能够完成预定的运动轨迹，可达到宽12m、高11 m的工作空间，机械臂运动平稳，连续性好。

关键词：运动学研究 D-H法湿喷机械臂七自由度

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术。形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例。

关键词：应力梯度正态分布函数拓扑优化设计应力约束

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基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华罗继肖婷婷卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐... 详细信息

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐进优化设计。

关键词：结构拓扑 MMA

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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

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西华大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 1-6页

作者：张志勇张淑芝黄彩霞唐磊工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮... 详细信息

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。

关键词：电动汽车轮胎力估计无迹卡尔曼滤波分布式驱动参数不确定性

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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2015中国力学大会

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术.形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例.

关键词：

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基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

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2015中国力学大会

作者：荣见华罗继肖婷婷卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐...

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐进优化设计.

关键词：

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