检索结果-内蒙古大学图书馆

黑龙江工程学院学报 2025年第1期39卷 16-21页

作者：周学郝玉良于萍闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700

随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂... 详细信息

随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂开展运动学分析,并通过实验对SMA驱动器的性能进行模拟与验证,确保设计的可靠性。结果显示,所提出算法的平均绝对误差值较小,并无限趋近于0。应用效果显示,机械臂在x轴、y轴与z轴上运行的误差最大值分别为0.12 mm、-38.64 mm和-11.13 mm。在所构建算法的运行下,机械臂在空间内运动所产生的误差均在合适的范围内。以上结果均说明所提出驱动控制器的性能较好,能够提高机械臂的运动稳定性,并有效减小误差。

关键词：形状记忆合金机械臂优化设计驱动关节

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以赛促学—《传感器技术》课程教学改革探索与实践

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机电产品开发与创新 2025年第1期38卷 116-119页

作者：周学于萍闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700

本文探讨了将“以赛促学”模式应用于《传感器技术》课程教学改革的可行性。文章首先分析了当前课程教学中存在的问题,例如教学内容更新滞后、实践教学环节不足、教学方法单一和考核方式不合理等。随后,文章介绍了“以赛促学”模式的探... 详细信息

本文探讨了将“以赛促学”模式应用于《传感器技术》课程教学改革的可行性。文章首先分析了当前课程教学中存在的问题,例如教学内容更新滞后、实践教学环节不足、教学方法单一和考核方式不合理等。随后,文章介绍了“以赛促学”模式的探索和实践,包括教师通过参加讲课比赛提升教学水平和学生通过参加各类竞赛促进学习。文章最后总结了“以赛促学”模式的成效,并提出了进一步推广的建议。

关键词：竞赛传感器教学改革项目式学习

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高性能Al-5Mg-2Si-xCe合金的制备及其力学性能研究

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功能材料 2021年第8期52卷 8206-8210页

作者：李省委林宗德闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700

以Al-5Mg-2Si合金为基体合金,通过掺杂稀土Ce元素对合金进行改性,制备了不同Ce掺量的Al-5Mg-2Si-xCe(x=0,0.2,0.4和0.6)合金。采用XRD、SEM、EDS和力学性能分析等方式,研究了合金的结构、微观形貌和力学性能。结果表明,Al-5Mg-2Si-xCe(x... 详细信息

以Al-5Mg-2Si合金为基体合金,通过掺杂稀土Ce元素对合金进行改性,制备了不同Ce掺量的Al-5Mg-2Si-xCe(x=0,0.2,0.4和0.6)合金。采用XRD、SEM、EDS和力学性能分析等方式,研究了合金的结构、微观形貌和力学性能。结果表明,Al-5Mg-2Si-xCe(x=0,0.2,0.4和0.6)合金主要由α相组合而成,掺杂Ce元素后出现了Al_(8)CeFe_(4)三元含铁相的化合物,说明Ce具有促进β-Fe相转化成α-Fe相Al_(8)CeFe_(4)的作用;不掺杂Ce元素的Al-5Mg-2Si合金的枝晶排列紊乱且尺寸较为粗大,掺入稀土Ce元素后,枝晶的排列得到了明显改善,并且随着Ce掺量的增加,晶粒逐渐细化,分布更为均匀,α-Al的尺寸也逐渐缩小;当Ce掺量为0.4%(质量分数)时,合金的抗拉强度和延伸率均达到最佳,分别为133.70 MPa和1.64%,相比Ce掺量为0时,分别增长了26.49%和115.79%;未掺杂Ce的合金主要为解离断裂,掺入Ce后,合金的断裂方式主要为延晶断裂,且断口处晶粒均较为完整未被拉裂。

关键词： Al-5Mg-2Si合金稀土掺杂抗拉强度延伸率

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Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系高温钛合金的制备及其力学性能研究

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功能材料 2021年第7期52卷 7100-7104页

作者：林宗德李省委闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700

在Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系近α合金的基础上,通过改变Sn的含量,制备出了4种不同Sn含量Ti-6Al-xSn-4Zr-1Mo-0.8Si-0.5B高温钛合金(x=2,4,6,8)。采用XRD、SEM和TEM对样品的结构和组成进行表征,采用电子万能材料试验机对样品的力学性能进行测... 详细信息

在Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系近α合金的基础上,通过改变Sn的含量,制备出了4种不同Sn含量Ti-6Al-xSn-4Zr-1Mo-0.8Si-0.5B高温钛合金(x=2,4,6,8)。采用XRD、SEM和TEM对样品的结构和组成进行表征,采用电子万能材料试验机对样品的力学性能进行测试分析。XRD分析可知,4种不同Sn含量的高温钛合金均由单一的α相组合而成;SEM和TEM分析发现,4种高温钛合金样品均由板条α相组成,随着Sn含量的增加,α板条的宽度从0.3μm左右逐渐增加到0.6μm左右;力学性能分析发现,随着Sn含量的增加,高温钛合金的屈服强度呈现逐渐上升的趋势,抗拉强度呈现先上升后下降的趋势,延伸率呈现逐渐下降的趋势。当Sn含量为8%(质量分数)时,高温钛合金的屈服强度、抗拉强度和延伸率分别为1466.74,1560.38 MPa,0.68%。

关键词： Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si 高温钛合金屈服强度抗拉强度延伸率

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基于自动脱螺纹工艺的扫地机器人关节轴注塑模具设计

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塑料科技 2019年第7期47卷 99-102页

作者：张彦陟闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室

设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工... 详细信息

设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工作效率。本设计为类似的模具结构设计提供了参考。

关键词：自动脱螺纹技术扫地机器人关节轴注塑模具

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超短焦投影畸变调校系统设计

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机电工程 2023年第8期40卷 1291-1298页

作者：张颜艳刘伟苏文露郑洪庆闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建泉州362000 泉州市锐驰智能科技有限公司福建泉州362000

针对超短焦投影仪投影畸变画面校正复杂以及校正精度低的问题,对投影姿态、畸变区域和最优校正区域特征点信息的获取进行了分析和研究,提出了一种高精度的超短焦投影畸变智能调校系统。首先,研究了投影原理和姿态引起的畸变画面形状类型... 详细信息

针对超短焦投影仪投影畸变画面校正复杂以及校正精度低的问题,对投影姿态、畸变区域和最优校正区域特征点信息的获取进行了分析和研究,提出了一种高精度的超短焦投影畸变智能调校系统。首先,研究了投影原理和姿态引起的畸变画面形状类型,得到了临界校正角度和校正方案;其次,利用空间散点拟合法获取的测距平面,计算出了投影仪姿态信息,用于后续的畸变区域获取;最后,结合投影面、数字微镜设备与投影光线几何关系和最优搜索方法,设计了畸变区域顶点信息获取算法、最优校正投影区域搜索算法和数字微镜顶点位置信息获取算法,获取了用于改变空间光调制器矩阵的四顶点信息,实现了畸变校正的目的,并通过仿真和校正实验,对调校精度、调校时长、画面尺寸和数字微镜设备利用率进行了分析。研究结果表明:角度校准偏差≤0.1°,调校时间≤2 s,与基于摄像头的智能校正法相比,智能调校系统的校正速度提高了3倍,满足了调校系统操作简单、精度高、响应快等要求;该系统亦可推广应用于中长焦投影仪畸变画面的智能调校。

关键词：超短焦投影仪畸变画面投影姿态校正精度校正区域智能调校系统

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磁导航AGV结构设计与控制策略

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吉林化工学院学报 2019年第7期36卷 30-35页

作者：林新英闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室

AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用... 详细信息

AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.

关键词：自动导向车磁导航结构设计控制系统仿真

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A356铝合金热处理工艺中Ti元素分析

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粉末冶金技术 2020年第4期38卷 306-312页

作者：赵利平张彦陟李云义广东科技学院机电工程学院东莞523083 闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室石狮362700 湖南九嶷职业技术学院永州425000

为了提高A356铝合金的综合力学性能,减少富铁相的质量分数,采用金属半固态等温成型技术制备了添加不同质量分数Ti元素的A356铝合金,研究了在不同等温条件下A356铝合金晶粒的细化程度。结果表明:Ti元素对合金性能有较大帮助,但当钛元素... 详细信息

为了提高A356铝合金的综合力学性能,减少富铁相的质量分数,采用金属半固态等温成型技术制备了添加不同质量分数Ti元素的A356铝合金,研究了在不同等温条件下A356铝合金晶粒的细化程度。结果表明:Ti元素对合金性能有较大帮助,但当钛元素质量分数超过0.10%时,钛对合金晶粒尺寸的细化效果下降;在进行半固态等温处理时,富铁相的长度和宽度随着温度的升高先增大后减小,晶粒尺寸随着温度的升高先减小后增大,且都在590℃达到峰值;随着等温时间的延长,富铁相长度和宽度都有所增大,晶粒尺寸变化不明显;添加细化剂或者延长等温时间,未熔初生相都呈现球化现象。

关键词： A356铝合金半固态等温成型 Ti元素富铁相力学性能

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一种多功能智能医疗床的设计与仿真分析

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机械传动 2020年第9期44卷 78-83页

作者：林宗德王淑坤林新英吕向成吕志炜钱正伟闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700 长春理工大学机电工程学院吉林长春130022

针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的... 详细信息

针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的三维模型,采用Matlab进行理论计算,利用Adams软件对主要机构进行仿真和运动学分析,利用ANSYS软件对智能医疗床的关键零部件进行静力学分析。研究结果证明,医疗床方案可行,满足强度和刚度条件,变形角度达到设计要求,参数设计合理,满足人体工程学。

关键词：智能医疗床结构设计参数设计静力学分析

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“信号分析与处理”课程教学改革研究

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机电技术 2019年第6期42卷 107-110页

作者：张颜艳吴婧闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室

“信号分析与处理”课程是测控技术及仪器专业中一门重要的具有一定难度的专业基础课。为了适应新形势下的教学规律,提高课堂教学效果,对原有知识体系、教学方式和考核方式进行研究、改革,并利用LabVIEW软件设计课堂仿真演示模块,积极... 详细信息

“信号分析与处理”课程是测控技术及仪器专业中一门重要的具有一定难度的专业基础课。为了适应新形势下的教学规律,提高课堂教学效果,对原有知识体系、教学方式和考核方式进行研究、改革,并利用LabVIEW软件设计课堂仿真演示模块,积极调动教师和学生的能动性,培养学生解决问题和创新的能力,进而提高课程教学质量。

关键词：信号分析与处理教学方式考核方式仿真演示

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