检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第5期61卷 134-146页

作者：陈泽健李佐勇胡蓉樊好义福建理工大学计算机科学与数学学院福州350118 闽江学院计算机与控制工程学院福州350121 福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350121 郑州大学计算机与人工智能学院郑州450001

时间序列异常检测旨在识别与正常行为显著不同的稀有模式或偏差。现有的研究侧重于设计更先进的网络架构或优化目标来尽可能准确地捕获数据的正常模式。然而,异常污染下的训练数据和异常信息的缺失会致使传统方法学习到的正态决策边界... 详细信息

时间序列异常检测旨在识别与正常行为显著不同的稀有模式或偏差。现有的研究侧重于设计更先进的网络架构或优化目标来尽可能准确地捕获数据的正常模式。然而,异常污染下的训练数据和异常信息的缺失会致使传统方法学习到的正态决策边界产生偏差,从而导致次优级的检测性能。提出一种受限分布映射和伪异常校准引导下的无监督异常检测方法。具体地,利用时间卷积网络提取输入数据特征。为了学习更精确的正态决策边界,从两个方面优化正态表征学习过程:第一,提出一种受限分布映射方法,通过特征归一化将训练数据的未知分布映射至高斯分布,并最小化正常数据与超球中心的单类距离,使数据在特征空间中更加紧凑;第二,提出一种伪异常校准机制,利用数据扰动操作从原始数据生成多种类型的伪异常数据,并通过区分正常数据和伪异常数据向模型注入异常知识,矫正决策边界。同时,通过最大化伪异常数据与超球中心的单类距离,扩大正常与异常数据之间的类可分离性。在测试阶段,通过测量输入数据与超球中心的单类距离来检测异常。在5个真实数据集上进行的大量实验表明,该方法实现了相比目前主流方法的更优性能,并且在不同程度的异常污染训练数据下具备更高的鲁棒性。

关键词：时间序列异常检测受限分布映射伪异常校准

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ACO使能的边缘计算系统服务部署和计算任务卸载方法

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小型微型计算机系统 2025年第2期46卷 314-320页

作者：邓福康许英豪张建山陈星福州大学计算机与大数据学院福州350116 福州大学梅努斯国际工程学院福州350116 闽江学院计算机与控制工程学院福州350108 福建省网络计算与智能信息处理重点实验室(福州大学) 福州350116

随着物联网和5G的不断发展,用户对流畅体验感的需求日益迫切,对于数据传输速率、响应延迟和服务质量的要求不断提高.边缘计算范式能够使服务器更加接近用户和设备,更快地响应数据请求,提高网络的效率和可扩展性,从而提供更好的用户体验... 详细信息

随着物联网和5G的不断发展,用户对流畅体验感的需求日益迫切,对于数据传输速率、响应延迟和服务质量的要求不断提高.边缘计算范式能够使服务器更加接近用户和设备,更快地响应数据请求,提高网络的效率和可扩展性,从而提供更好的用户体验.在此基础上了,本文提出了一种多边缘计算服务器协同提供计算服务的网络系统模型,并定义了服务部署和计算任务卸载联合优化问题.针对该问题,提出了一种基于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)的服务部署和计算任务卸载联合优化问题解决策略.实验结果表明,相较于基准策略,所提出的策略能够显著降低任务完成时延和能耗,并有效提高网络的效率和可扩展性.

关键词：边缘计算服务部署任务卸载蚁群优化算法

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基于动态注意图的储粮害虫智能识别研究

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中国粮油学报 2025年第2期40卷 9-16页

作者：杨海英赵颖周晓光王殿轩李佐勇辽宁工业大学电子与信息工程学院锦州121000 北京邮电大学智能工程与自动化学院北京100876 河南工业大学粮油食品学院郑州450001 闽江大学计算机与控制工程学院福州350121

本研究旨在解决实际仓储场景中储粮害虫多物种混合图像的检测识别问题。通过对YOLOv5基础模型架构的改进,提出了一种基于动态注意图的储粮害虫检测识别方法。利用粮堆储粮害虫采集装置获取了仓储害虫不同物种混合的图像数据,并进一步构... 详细信息

本研究旨在解决实际仓储场景中储粮害虫多物种混合图像的检测识别问题。通过对YOLOv5基础模型架构的改进,提出了一种基于动态注意图的储粮害虫检测识别方法。利用粮堆储粮害虫采集装置获取了仓储害虫不同物种混合的图像数据,并进一步构建了单物种图像数据集与多物种混合图像数据集。本研究运用的方法借助多个动态注意图的有机组合,构建特征之间的长距离依赖关系模型,动态筛选特征图中与当前位置相关性最高的邻接节点,从而增强模型的特征提取能力,提高检测识别精度。在储粮害虫单物种和多物种混合图像的检测识别任务中,该模型的平均精度均值mAP@0.5分别达到了97.2%和91.0%。此外,该模型已成功部署到相关的储粮害虫监测识别系统中,并取得了良好的检测识别效果。

关键词：单物种图像多物种混合图像检测识别深度学习动态注意图

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基于广义似然比的非圆信号频谱感知方法

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电子科技大学学报 2025年

作者：赖华东罗朋徐今强刘洺辛广东海洋大学电子与信息工程学院广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室广东省计算机控制与通信教学重点实验室

传统的频谱感知方案通常假设信号为圆信号，在非圆信号的信道环境下存在一定程度的性能损失。针对这一问题，提出了一种基于非圆信号的频谱感知方法。利用非圆信号的补偿协方差不为0的特征，在广义似然比的框架下推导了检验统计量。该... 详细信息

传统的频谱感知方案通常假设信号为圆信号，在非圆信号的信道环境下存在一定程度的性能损失。针对这一问题，提出了一种基于非圆信号的频谱感知方法。利用非圆信号的补偿协方差不为0的特征，在广义似然比的框架下推导了检验统计量。该方法能够充分利用非圆信号的完整二阶统计特性，并且无需预知主用户信号的先验知识以及背景噪声功率。另外，推导了零假设下所提方法的统计矩，并基于埃奇沃斯展开（edgeworth expansion, EE）定理得到所述方法的分布函数。在此基础上，进一步建立了判决门限的表达式。仿真结果表明，与现有的频谱感知方法相比，文中所提出的方法具有明显的性能提升。

关键词：频谱感知非圆信号广义似然比埃奇沃斯展开

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基于物联网云平台的智能饮水机设计

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物联网技术 2025年第7期15卷 94-98,102页

作者：刘云苏晶晶邹复民福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118 闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108 浙江省机电设计研究院有限公司浙江杭州310051

针对传统饮水机功能单一、能耗高、无法精确注水和难以获取饮水机实时状态的问题,设计了一款基于物联网技术的智能饮水机。以树莓派(RaspberryPi4B)作为核心控制器,集成了智能水杯高度检测、自动注水、水温控制、环境检测和语音提醒等... 详细信息

针对传统饮水机功能单一、能耗高、无法精确注水和难以获取饮水机实时状态的问题,设计了一款基于物联网技术的智能饮水机。以树莓派(RaspberryPi4B)作为核心控制器,集成了智能水杯高度检测、自动注水、水温控制、环境检测和语音提醒等多个模块。同时,采用PID控制算法,实现了对注水速度的精确控制,以适应不同材质和大小的水杯。此外,还开发了一个云智能APP的操作界面,使用户可以远程查看和控制饮水机的状态。通过对饮水机的水杯参数、注水速度和水温控制等功能进行测试,发现该饮水机性能稳定,并达到了预期的设计目标。

关键词：物联网树莓派智能饮水机 PID控制移动终端水杯高度检测

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一种智能自适应微型移动平台

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自动化应用 2025年第6期66卷 70-73,79页

作者：梁金阳徐今强徐峰刘梅良刘骏锋广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 广东省计算机控制与通信教学重点实验室广东湛江524088

开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确... 详细信息

开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确保平台能够在复杂环境中找到最优路径;局部路径规划采用动态窗口算法(DWA),以实时响应障碍物和动态变化;轨迹优化采用时间弹力带(TEB)算法,以保证平台运动的平稳和高效。为提高系统的鲁棒性,引入了线性自抗扰控制(LADRC)器,该控制器可以根据系统当前的状态和需求,灵活调整控制参数。结果表明,该智能机器可以适应不同的工作环境,并且在SLAM、CTC语音控制、目标检测等方面均表现出了优良的性能。

关键词：路径规划智能即时定位与地图构建鲁棒性连接时序分类蚁群优化动态窗口算法线性自抗扰控制

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多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法

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机械工程学报 2025年第8期 228-239页

作者：张聪刘爽赵丁选卫燕侨刘世纪燕山大学电气工程学院燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学机械工程学院

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实... 详细信息

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实际情况，提出基于误差的协同控制器和扩张状态观测器，实现高精度行车调平。开拓从“面”到“点”的新视角，探索改善行驶平顺性的新思路和新方法。在协同调平框架下，有机融入经典加速度阻尼控制方法，以达成行车调平和行驶平顺的双重目标。借助汽车系统仿真软件Carsim验证提出方法的有效性。结果表明，与单纯行车调平控制方法对比，所提方法调平效果相当，平顺特性更优；与经典平顺控制方法对比，所提方法凭借协同调平的框架优势进一步提升了车辆的平顺特性。

关键词：主动悬架协同控制行车调平行驶平顺性扩张状态观测器

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基于单目视觉的输送带料流体积检测方法研究

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电视技术 2025年第1期49卷 37-41页

作者：林灿辉俞佳宝陈锋郭恩特黄锦楠陈晨炜福州大学先进制造学院福建泉州362000 福建华电储运有限公司福建福州350108 闽江学院计算机与大数据学院福建福州350108 福州大学物理与信息工程学院福建福州350108

针对港口矿山复杂工业环境下,带式输送机管理方式多为人工监控,传统料流检测方法存在精度差和难以落地问题,提出一种基于单目视觉与线结构光融合的输送带料流体积检测方法。首先,将线结构光投射到料流表面,用标定好的工业相机采集料流图... 详细信息

针对港口矿山复杂工业环境下,带式输送机管理方式多为人工监控,传统料流检测方法存在精度差和难以落地问题,提出一种基于单目视觉与线结构光融合的输送带料流体积检测方法。首先,将线结构光投射到料流表面,用标定好的工业相机采集料流图像;其次,根据激光颜色特征,通过灰度重心法提取料流图像的激光条纹,为了防止皮带抖动带来的误差,基于负载时的激光条纹拟合出皮带空载时的激光条纹;最后,获取激光条纹上料流点的三维空间坐标,基于料流端点计算出沿皮带运行方向料流截面积与传输速度的积分得到料流体积。实验结果表明,所提出的方法具有较高的精度,平均误差最小可达到0.901%,满足工业环境要求,能够运用于实际工作现场。

关键词：工业环境料流检测单目视觉线结构光生产安全

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全状态约束的固定时间电液伺服控制方法

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兵器装备工程学报 2025年第4期 218-224页

作者：李智溢张聪姜思远杨博翔赵博燕山大学西里西亚智能科学与工程学院燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之... 详细信息

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之余，同步解算虚拟控制量导数。其固有的低通滤波特性，能自然规避控制器设计中的微分爆炸隐患。然后，提出基于时变正割型障碍Lyapunov函数的固定时间控制律，确保系统误差在固定时间内收敛于零点邻域，且始终被限制在预设边界内。最后，通过仿真实验，证实所提控制方法具有高精度、高动态、高安全、强抗扰的显著优势。

关键词：电液伺服系统全状态约束固定时间未知动态估计器

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基于混沌分形理论的故障电弧诊断方法研究

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电机与控制学报 2021年第3期25卷 125-133页

作者：苏晶晶许志红福州大学电气工程与自动化学院福州350116 闽江学院计算机与控制工程学院福州350108

引入混沌分形理论,从混沌空间域角度分析故障电弧的内在演化规律和电弧特性,提出一种基于混沌分形理论的故障电弧诊断方法。通过重构相空间和盒维数、关联维数、最大Lyapunov指数等对电弧电流的混沌分形特性进行定性、定量分析,形成电... 详细信息

引入混沌分形理论,从混沌空间域角度分析故障电弧的内在演化规律和电弧特性,提出一种基于混沌分形理论的故障电弧诊断方法。通过重构相空间和盒维数、关联维数、最大Lyapunov指数等对电弧电流的混沌分形特性进行定性、定量分析,形成电弧的空间域特征向量,构建故障电弧诊断模型。针对低压用电系统中空气压缩机、开关电源等负载线路,对故障电弧发生前后线路电流的混沌分形特性进行分析,验证方法的有效性。实验结果可见,线路电流的分形结构和混沌分形特征参数随着电气线路运行状态的变化而有所差异,且与线路负载性质有关。基于此特征建立的电弧诊断模型电弧检测的准确率超过90%,同时当线路正常运行时,诊断模型能够实现负载辨识,辨识率可达到90%。

关键词：故障电弧混沌分形特性重构相空间空间域特征概率神经网络故障电弧诊断

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