检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第3期40卷 803-812页

作者：李小华刘莹邹嵩楠辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

研究一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.首先,开发一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法,并基于已有的安全边界保护法(SBPM)提出一个新的安全边界自调整规律(SBSAL),使其不仅可以处理实际... 详细信息

研究一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.首先,开发一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法,并基于已有的安全边界保护法(SBPM)提出一个新的安全边界自调整规律(SBSAL),使其不仅可以处理实际输出约束发生突变的情况,而且还可以解决突变解除后系统输出不能快速准确跟踪原期望轨迹的问题,使得安全跟踪控制策略更为完善.然后,采用演员-评论家神经网络(ACNNs)强化学习(RL)算法优化系统的控制输入,减少控制的能量消耗.所设计预设性能最优安全跟踪控制器可保证系统在初始跟踪条件未知情况下的安全跟踪控制,且系统输出具有预设有限时间控制性能.最后,通过仿真验证所提出方法的有效性.

关键词：最优跟踪控制强化学习安全跟踪预设性能控制可变障碍函数输出约束

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双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图像加密

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光学精密工程 2025年第4期33卷 624-640页

作者：贾静雯张钊周红艳陈雪波辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

为了解决现有混沌图像加密算法中低维混沌系统混沌性质弱、安全性低,高维混沌系统传输成本高、存储空间大以及压缩感知技术中传统测量矩阵占用空间大、传输成本高等问题,本文提出一种双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图... 详细信息

为了解决现有混沌图像加密算法中低维混沌系统混沌性质弱、安全性低,高维混沌系统传输成本高、存储空间大以及压缩感知技术中传统测量矩阵占用空间大、传输成本高等问题,本文提出一种双超混沌系统结合压缩感知和Fibonacci变换的彩色图像加密算法。首先,通过Lorenz超混沌系统优化Arnold算法,提高安全性。其次,利用6D超混沌系统改进压缩感知的测量矩阵,减少空间资源和传输成本。再次,采用具有大密钥空间和高安全性的6D超混沌系统进行置乱,提高安全性。最后,利用Fibonacci Q矩阵分块扩散,增强不可预测性。此外,在图像重建中引入2D投影梯度嵌入解密算法,与传统重建算法相比,具有更高的安全性和计算效率。实验结果表明:信息熵均超过7.999,更接近理想值8,相关系数接近0,像素数变化率和统一变化率接近理想值99.6094%和33.4635%。在有效保护图像安全性和完整性的同时,具有很强的抗统计攻击和差分攻击能力以及更好的鲁棒性。

关键词：图像加密混沌系统压缩感知 Fibonacci Q矩阵

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基于密度泛函理论的蒽醌太赫兹吸收光谱模拟

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光谱学与光谱分析 2025年第2期45卷 337-343页

作者：张同军郝建军山东科技大学电子信息工程学院山东青岛266590

蒽醌是一种平面结构的具有大环共扼体系的有机化合物,在染料、造纸、生物和医药等众多行业有着广泛的应用。为研究蒽醌在太赫兹频段的特征吸收和其分子晶体结构之间的关系,基于密度泛函理论(DFT)并利用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术对蒽... 详细信息

蒽醌是一种平面结构的具有大环共扼体系的有机化合物,在染料、造纸、生物和医药等众多行业有着广泛的应用。为研究蒽醌在太赫兹频段的特征吸收和其分子晶体结构之间的关系,基于密度泛函理论(DFT)并利用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术对蒽醌晶体的太赫兹吸收谱进行了理论模拟和实验研究。首先利用THz-TDS系统测量了室温下蒽醌晶体在0.5~3.0 THz频段的特征吸收谱,发现蒽醌晶体在该频段内有6个明显的特征吸收峰,分别位于0.95,1.05,2.09,2.25,2.49和2.78 THz处。为深入解析蒽醌在太赫兹频段实验特征谱的产生机理,基于密度泛函理论分别对蒽醌单分子模型和晶胞模型进行了理论模拟计算。使用Gaussian09软件对蒽醌单分子模型进行的理论计算,采用了基于DFT的B3LYP杂化泛函方法和6-311G(d,p)基组,几何结构优化和振动频率计算在相同水平上进行,模拟计算结果与实验测量数据存在明显的差异,说明单分子模拟存在一定的局限性。使用MS8.0软件包中适合计算周期性结构的CASTEP模块对蒽醌晶胞模型进行理论计算,采用了基于平面波赝势和广义梯度近似(GGA)的PBE、PW91,WC,PBEsol和RPBE五种交换相关泛函,几何结构优化和晶格动力学计算在相同水平上进行。将蒽醌单分子和晶胞的理论模拟结构参数(键长、键角)分别与其X射线衍射实验测量的结构参数进行了详细的比较分析,发现基于PBE方法获得的固态仿真结果中分子的结构参数与X射线衍射实验数据的一致性最好。同时用PBE和RPBE方法获得的理论仿真谱与实验吸收谱比较吻合。因此,基于PBE和RPBE的计算结果对实验特征吸收峰进行了振动模式指认。研究结果表明,蒽醌晶体在太赫兹频段的特征吸收主要来源于晶体中由C—H…O分子内氢键主导的蒽醌环和苯环基团的整体振动以及由分子间弱相互作用引发的集体振动模式。

关键词：蒽醌太赫兹密度泛函理论晶胞振动模式

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具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 63-73页

作者：沈鹏李小华刘辉辽宁科技大学应用技术学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使... 详细信息

针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使机械臂轨迹跟踪控制过程在相同参数条件下获得比已有的预设有限时间性能函数更好的暂态性能。其次,设计了控制输入缓冲函数,既解决了机械臂初始位置误差过大造成控制输入过电压的问题,又解决了机械臂系统在重载情况下难以启动的问题。最后,仿真试验证明了本文控制器的有效性和优越性。

关键词：控制工程缓冲函数机械臂系统预设有限时间性能函数自适应控制轨迹跟踪控制

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含变化时延和集总扰动的智能网联车编队控制

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控制与决策 2025年第4期40卷 1293-1302页

作者：罗世坚常琪项玥郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模;其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动与... 详细信息

针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模;其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动与可测噪声等问题设计积分观测器,依此设计协同编队控制策略;然后,构建误差系统并考虑H_(∞)性能指标,构造Lyapunov-Krasovskii泛函处理变化时延,将基于观测器的编队控制问题转化为误差系统稳定性问题,并推导出稳定充分条件;最后通过仿真结果验证所提方法的正确性和有效性.

关键词：智能网联车通信受限变化时延集总扰动编队控制观测器

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YOLOv8-DEL:基于改进YOLOv8n的实时车辆检测算法研究

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 142-152页

作者：古佳欣陈高华张春美太原科技大学电子信息工程学院太原030024

车辆检测是智能交通系统和自动驾驶的重要组成部分。然而,实际交通场景中存在许多不确定因素,导致车辆检测模型的准确率低实时性差。为了解决这个问题,提出了一种快速准确的车辆检测算法——YOLOv8-DEL。使用DGCST(dynamic group convol... 详细信息

车辆检测是智能交通系统和自动驾驶的重要组成部分。然而,实际交通场景中存在许多不确定因素,导致车辆检测模型的准确率低实时性差。为了解决这个问题,提出了一种快速准确的车辆检测算法——YOLOv8-DEL。使用DGCST(dynamic group convolution shuffle transformer)模块代替C2f模块来重构主干网络,以增强特征提取能力并使网络更轻量;添加的P2检测层能使模型更敏锐地定位和检测小目标,同时采用Efficient RepGFPN进行多尺度特征融合,以丰富特征信息并提高模型的特征表达能力;通过结合GroupNorm和共享卷积的优点,设计了一种轻量型共享卷积检测头,在保持精度的前提下,有效减少参数量并提升检测速度。与YOLOv8相比,提出的YOLOv8-DEL在BDD100K数据集和KITTI数据集上,mAP@0.5分别提高了4.8个百分点和1.2个百分点,具有实时检测速度(208.6 FPS和216.4 FPS),在检测精度和速度方面实现了更有利的折中。

关键词：车辆检测 YOLOv8 DGCST Efficient RepGFPN 轻量级检测头

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基于次级散斑图案的实时声音提取

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激光与光电子学进展 2025年第3期62卷 176-185页

作者：刘明桥张盛龙钟源鑫刘正龚艳丽高椿明电子科技大学光电科学与工程学院成都信息工程大学电子工程学院

利用散斑法开展了百米距离的语音侦听技术研究。提出了一种基于菲涅耳透镜光收集的高效散斑位移监测系统，实现了人体皮肤为目标的语音采集与还原，且测量距离达到了100 m。利用这种方式所还原的声音具备较高的实时性，测量误差小于0.15... 详细信息

利用散斑法开展了百米距离的语音侦听技术研究。提出了一种基于菲涅耳透镜光收集的高效散斑位移监测系统，实现了人体皮肤为目标的语音采集与还原，且测量距离达到了100 m。利用这种方式所还原的声音具备较高的实时性，测量误差小于0.15%，可以满足多种场景的需求。

关键词：激光散斑离焦成像测振菲涅耳透镜空间滤波语音评价

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基于事件触发的智能网联车编队一致性控制

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系统科学与数学 2025年第3期45卷 670-682页

作者：项玥罗世坚郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院苏州215009

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未... 详细信息

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未知扰动和非线性等问题,利用估计出的状态提出分布式事件触发控制算法.该算法通过判断是否满足触发条件来减少控制器控制信号的更新频率,从而节省通信与计算资源.提出的算法实现了车辆状态的估计、编队控制,显著提高了系统的稳定性和可靠性,提升了车辆编队的协同效率.最后,通过对一个四辆车组成的领导-跟随车辆编队进行仿真实验,说明了所提方法的可行性和有效性.

关键词：智能网联车车辆编队领导跟随事件触发一致性控制

来源：评论

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提升LCL型并网逆变器在弱电网下适应性的优化策略

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电力系统及其自动化学报 2025年第1期37卷 26-34页

作者：王涛于少娟刘立群太原科技大学电子与信息工程学院太原030024

为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误... 详细信息

为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误差和系统稳定性指标在内的多目标函数,并利用混合粒子群优化算法对控制器参数进行优化,进而提高系统在电网阻抗发生变化时的鲁棒性。最后,通过仿真平台以及实验验证了该策略的有效性。

关键词：并网逆变器弱电网混合粒子群优化算法多目标优化

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多标签环境反向散射辅助非正交多址接入系统性能分析

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 347-354页

作者：黄海燕张宁梁琳琳王春丽张学军兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 西安电子科技大学网络与信息安全学院西安710071

本文考虑多标签环境反向散射与非正交多址接入技术相结合的通信系统。首先,本文在多标签的基础上提出了一种最佳标签选择方案,即在基站与远用户之间放置的M个标签中选择出接收信噪比最大的标签进行传输,分析M个标签对远用户中断性能的影... 详细信息

本文考虑多标签环境反向散射与非正交多址接入技术相结合的通信系统。首先,本文在多标签的基础上提出了一种最佳标签选择方案,即在基站与远用户之间放置的M个标签中选择出接收信噪比最大的标签进行传输,分析M个标签对远用户中断性能的影响;其次,在近用户端分析采用理想和非理想连续干扰消除对近用户中断性能产生的差异,推导了用户的精确和渐近中断概率及吞吐量表达式,并证明远用户和近用户均可以获得全分集阶数;最后,通过仿真验证了理论分析的正确性,得到了标签数量、非理想SIC的残余干扰系数和目标速率等关键参数对用户性能的影响,当标签数量M=5,信噪比γ=-28 dB时,其他参数保持不变,远用户的中断性能比单标签提升约10%。

关键词：通信技术环境反向散射多标签非正交多址接入连续干扰消除

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