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  • 38 篇 期刊文献
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学科分类号

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    • 2 篇 系统科学
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  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 协同制导
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  • 4 篇 前视双基sar
  • 3 篇 最优反馈控制
  • 3 篇 动态面控制
  • 3 篇 滑模控制
  • 3 篇 自抗扰控制
  • 2 篇 反舰导弹
  • 2 篇 lstm
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  • 2 篇 低阶等效系统
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  • 2 篇 复合材料
  • 2 篇 气动参数
  • 2 篇 滑模变结构控制
  • 2 篇 任务分配
  • 2 篇 高超声速飞行器

机构

  • 33 篇 北京航空航天大学
  • 16 篇 飞行器控制一体化...
  • 7 篇 北京航空航天大学...
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  • 3 篇 航空工业西安飞行...
  • 3 篇 飞行器控制一体化...
  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 控制一体化技术国...
  • 2 篇 空军工程大学
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  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 中国人民解放军95...
  • 1 篇 中航工业西安飞行...
  • 1 篇 第二炮兵工程大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...
  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 飞行控制一体化技...
  • 1 篇 中国航空研究院
  • 1 篇 流体动力基础件与...

作者

  • 19 篇 吴云洁
  • 5 篇 焦宗夏
  • 4 篇 程明智
  • 4 篇 马飞
  • 4 篇 尚耀星
  • 4 篇 朱付涛
  • 3 篇 李瑶
  • 3 篇 魏晨
  • 3 篇 于天
  • 3 篇 李博皓
  • 2 篇 姜超凡
  • 2 篇 张聪
  • 2 篇 王建敏
  • 2 篇 何凯
  • 2 篇 王业硕
  • 2 篇 张平
  • 1 篇 董小萌
  • 1 篇 袁莞迈
  • 1 篇 齐鹏远
  • 1 篇 成超乾

语言

  • 45 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术国家重点实验室"
45 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1207-1215页
作者: 王浩淼 袁莞迈 马可 张颖 申燕凯 魏晨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院 北京100041
无人异构集群相较于单类型、单的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配... 详细信息
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复合材料伺服液压缸精准摩擦特性测试方法研究
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机械工程学报 2024年 第16期60卷 338-347页
作者: 姜琳琳 于天 李瑶 焦宗夏 尚耀星 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波315800 北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室 北京100191
复合材料伺服液压缸是液压缸轻量的创新解决方案,能否利用其替代传统液压缸,摩擦特性是核心因素之,它对电液伺服系统的控制精度和动态性能产生影响。传统液压缸摩擦测试般采用粗放的启动压力测量法,针对新研制的复合材料液压缸,... 详细信息
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攻击角度约束下的分布式强学习制导方法
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宇航学报 2022年 第8期43卷 1061-1069页
作者: 李博皓 安旭曼 杨晓飞 吴云洁 李国飞 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 西北工业大学航天学院 西安710072
为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为... 详细信息
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碳纤维液压缸纤维增强层正向设计方法
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机械工程学报 2025年 第2期61卷 338-345页
作者: 尚耀星 姜超凡 于天 李瑶 王业硕 焦宗夏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波315800
液压缸在航空航天、工程机械等领域的轻量有着很大潜力,其中碳纤维替代金属就是重点方向之。以往碳纤维液压缸纤维增强层的设计大多基于工程经验,缺乏正向设计方法,由于碳纤维增强层的强度和刚度直接由碳纤维的总层数和每层的铺层... 详细信息
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仿灰狼合作捕食行为的无人机集群动态任务分配
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控制理论与应用 2021年 第11期38卷 1855-1862页
作者: 彭雅兰 段海滨 张岱峰 魏晨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518000
大规模无人机集群可以承担单个无人机无法完成的复杂任务,为提高无人机集群执行任务的成功率与可靠性,综合考虑资源均衡与多目标分配的任务规划必不可少.灰狼是种典型的团队合作狩猎动物,在捕食过程中现出明显的社会层级结构与合作... 详细信息
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高超声速飞机机载作动系统发展分析
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航空科学技术 2023年 第11期34卷 44-50页
作者: 李洋 成超乾 陈龙 焦宗夏 北京航空航天大学 北京100191 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 中国航空研究院 北京100012
吸气式高超声速飞机面临严酷的高动压、大热流飞行环境,要求机载系统既要兼具高功率、高效能与高耐热能力,又要满足严苛的积、重量(质量)与能量约束,给飞控作动系统设计带来了极大的技术挑战。本文通过对高超声速飞机任务和平台动力... 详细信息
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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述
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航空学报 2022年 第10期43卷 442-466页
作者: 焦宗夏 白宁 刘晓超 李珏菲 王壮壮 孙栋 齐鹏远 尚耀星 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波315800 北京控制工程研究所 北京100190
机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹... 详细信息
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基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 12-17页
作者: 马蓉 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息
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基于L1趋势滤波的飞控传感降噪方法
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 55-59页
作者: 唐强 雷志荣 史龙 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
针对飞行控制传感中普遍存在的噪声信号,提出了种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息
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轻量复合材料液压缸现状及挑战
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机械工程学报 2021年 第24期57卷 13-38页
作者: 尚耀星 李瑶 于天 姜超凡 王业硕 杨光 孔祥东 焦宗夏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京100191 北京航空航天大学材料科学与工程学院 北京100191 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波315800
液压元件及系统广泛应用于运载设备、重载机人和飞行器等移动装备。出力大、功重比高是液压传动区别于其他传动最明显的优势之。液压缸作为液压系统最主要的执行元件,现有技术的液压缸重量大,严重制约主机性能提升,其科学减重可进... 详细信息
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