检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2013年第A01期43卷 98-101页

作者：潘宇雄李清东任章北京航空航天大学飞行器控制技术一体化技术国防科技重点实验室北京100191

为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后,通过... 详细信息

为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后,通过故障诊断综合信息量和相关性矩阵的引入,并逐步分解矩阵,找出测点优选策略.最后,利用新增观测信息和极小诊断去除规则,可以自主实现极小诊断的逐步减少,直至唯一的极小诊断的产生,即实现故障定位.实验结果表明,该专家系统程序容易编制,且效率较好,可以满足复杂被诊断对象的快速性和准确性的要求.

关键词：基于模型的故障诊断极小诊断测点优选专家系统

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碳纤维液压缸热-力耦合模型与分析

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机械工程学报 2025年第8期 308-318页

作者：于天刘志成李瑶万晓飞焦宗夏尚耀星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京航空航天大学宁波创新研究院北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院

碳纤维液压缸可有效减轻液压系统重量，是移动装备液压驱动系统节能减排的新手段。碳纤维复合材料的应力特性与热膨胀系数存在极强的各向异性，使得相邻不同角度复合材料铺层之间会产生较大的应力、应变差异。因此碳纤维液压缸的热-力... 详细信息

碳纤维液压缸可有效减轻液压系统重量，是移动装备液压驱动系统节能减排的新手段。碳纤维复合材料的应力特性与热膨胀系数存在极强的各向异性，使得相邻不同角度复合材料铺层之间会产生较大的应力、应变差异。因此碳纤维液压缸的热-力耦合分析相比起传统金属油缸尤为重要，但相关研究缺乏不同油液温度下碳纤维液压缸的力学性能分析。建立层合筒径向温度分布模型与热-力耦合模型，解算额定内压、不同温度梯度下的碳纤维层合筒应力分布与缸体内径变形，并进一步通过失效准则对碳纤维液压缸的安全性能进行分析。建模与分析对象为课题组提出的某型碳纤维液压缸的纤维增强层。研究发现热负载会在碳纤维横截面方向产生压应力，抵消由内压在此方向上产生的拉应力，提高纤维增强层的安全系数；缸体内径变形量减小，满足密封要求。碳纤维液压缸热-力耦合分析可有效指导碳纤维液压缸筒设计。

关键词：液压缸碳纤维热-力耦合各向异性温度分布热应力

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基于稳态视觉诱发电位的脑机接口元素尺寸和间距工效学研究

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电子与信息学报 2022年第2期44卷 455-463页

作者：牛亚峰王佳浩伍金春薛澄岐杨文骏东南大学机械工程学院南京211189 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710018

针对基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口系统,该文开展了屏显刺激界面元素尺寸和间距对识别效率和用户体验影响的工效学实验研究。该工效学实验使用红色正方形作为频闪刺激元素,刺激元素位于上、下、左、右等4个位置,自变量包含尺... 详细信息

针对基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口系统,该文开展了屏显刺激界面元素尺寸和间距对识别效率和用户体验影响的工效学实验研究。该工效学实验使用红色正方形作为频闪刺激元素,刺激元素位于上、下、左、右等4个位置,自变量包含尺寸和间距两个因素。因素1为尺寸即正方形边长,分为100px,150px,200px3个水平;因素2为间距即元素中心与界面中心的垂直/水平距离,分为200px/400px,300px/600px,400px/800px3个水平。因变量为任务的完成时和失败次数。实验后开展主观评价,基于ISO 9241可用性标准,使用李克特7分量表对界面的满意度进行评分。工效学实验结果显示:元素尺寸对识别效率有显著影响,边长尺寸为200px的刺激元素识别效率最高,元素间距对识别效率没有影响。主观评价结果显示:元素间距对用户满意度有显著影响,刺激元素的紧凑(200px/400px)或疏远(400px/800px)都会导致满意度的下降,300px/600px间距水平的满意度最好,尺寸对用户满意度没有显著影响。该研究从设计工效学角度出发,发现了刺激界面元素尺寸、间距分别对脑机接口系统效率、用户满意度具有影响,研究结论对于规范脑机接口界面设计,提升脑机接口系统效率有重要的指导意义和借鉴价值。

关键词：脑机接口稳态视觉诱发电位工效学尺寸间距

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用于无人机室内导航的光流与地标融合方法

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控制理论与应用 2015年第11期32卷 1511-1517页

作者：吴琦蔡志浩王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题,结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法.文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移,并用前后误差算法提取精度... 详细信息

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题,结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法.文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移,并用前后误差算法提取精度较高的点,避免像素点跟踪错误,提高了光流测速的精度;对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优,得到光流场直方图峰值,以此计算光流速度.本文提出了无累积误差的连续地标定位算法,实时测量无人机位置.通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计.在搭建的八旋翼无人机平台上试验,将位置与速度测量结果分别与激光和PX4FLOW数据对比,结果表明该导航方法可以有效抑制定位跳变与光流测量噪声误差,给出精确的位置与速度估计.

关键词：无人机光流多速率卡尔曼滤波室内导航

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惯性导航系统极区导航参数解算方法

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上海交通大学学报 2014年第4期48卷 538-543页

作者：刘文超卞鸿巍王荣颖岳亚洲海军工程大学电气工程学院武汉430033 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅... 详细信息

针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能.

关键词：惯性导航系统极区导航误差抑制栅格航向误差分析

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基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油

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仪器仪表学报 2014年第7期35卷 1450-1458页

作者：段海滨张奇夫邓亦敏张祥银北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对接需求,设计了基于仿鹰眼视觉原理的无人受油机视觉测量方法及半物理试验平台。采用鹰眼视觉注意机制提取... 详细信息

自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对接需求,设计了基于仿鹰眼视觉原理的无人受油机视觉测量方法及半物理试验平台。采用鹰眼视觉注意机制提取虚拟视景中的兴趣区域,剔除噪声和干扰。在对受油机上的颜色标志点进行识别的基础上采用P3P算法,对加油机和受油机之间的相对位姿进行精确估计,并设计了基于比例-积分-微分的硬式加油伸缩管控制律。基于上述技术,在实验室环境下设计开发了无人机自主空中加油半物理仿真平台。实验结果表明:所设计的仿鹰眼视觉测量方法和自主控制律能满足无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性。

关键词：无人机自主空中加油鹰眼视觉位姿估计

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伪卫星定位的精度分析

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传感技术学报 2009年第10期22卷 1432-1436页

作者：岳亚洲雷宏杰高关根飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿... 详细信息

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用。

关键词： GDOP 伪卫星精度布局方案

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一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测新方法

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电工技术学报 2015年第20期30卷 1-9页

作者：孟高军余海涛黄磊酒晨霄赵东东东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心南京210096 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710000

具有转子凸极结构的永磁同步电机中受转子凸极效应的影响,绕组的自感和互感随转子位置呈现近似正弦的周期变化,以此为基础,提出了一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测。首先,通过注入高频低压脉冲来进行线电感辨识,... 详细信息

具有转子凸极结构的永磁同步电机中受转子凸极效应的影响,绕组的自感和互感随转子位置呈现近似正弦的周期变化,以此为基础,提出了一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测。首先,通过注入高频低压脉冲来进行线电感辨识,并深入分析了绕组电流对线电感辨识的影响,同时利用傅里叶级数分解得到线电感变化曲线;随后建立了角度-线电感关系的数学模型,并采用旋转坐标变换计算转子初始位置角,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出转子位置角的基础上,向电机施加等宽电压脉冲,利用磁场饱和引起的响应电流幅值的变化来估计出转子的磁极极性;最后实验结果表明,该方法能够准确、有效地估计转子初始位置。

关键词：永磁同步电机线电感模型转子初始位置旋转坐标变换磁极判断

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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究

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西安交通大学学报 2015年第4期49卷 78-83页

作者：谢文军付晓于振华韩林空军工程大学信息与导航学院西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控制能力,引入链路重连机制刻画CPS的自适应性,进一步分析了恶意软件在CPS中的传播规则,并依据平均场理论建立了相应的微分动力学方程。不同参数条件下的仿真结果表明:当感染率小于存在阈值时,恶意软件无法在CPS内传播;当感染率大于存在阈值且小于传播阈值时,CPS发生滞后分岔并出现双稳态现象;当感染率大于传播阈值时,CPS稳定在地方病平衡状态;当参数满足特定条件时,CPS会发生Hopf分岔。研究表明,所提模型能够准确刻画恶意软件在CPS中的传播机理。

关键词：信息物理融合系统恶意软件非线性动力学自适应性

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不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析

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物理学报 2013年第6期62卷 398-403页

作者：赵龙颜廷君北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191

地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率... 详细信息

地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理,根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围,并进行了实验测试.测试结果表明,在地磁匹配成功率大于90%时,速度误差<0.14m/s,航向角误差<0.6°,地磁传感器标准差<11nT.

关键词：地球物理场导航地磁场地磁轮廓匹配性能分析

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