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机构

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  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 8 篇 飞行自动控制研究...
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  • 6 篇 飞行器控制一体化...
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  • 5 篇 西安飞行自动控制...
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作者

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语言

  • 168 篇 中文
检索条件"机构=飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室"
168 条 记 录,以下是161-170 订阅
排序:
轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究
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电加工与模具 2017年 第1期 60-64页
作者: 姚羊洋 房晓龙 曾永彬 王文汉 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065
采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息
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拓扑切换的集群系统分布式分组时变编队跟踪控制
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中国科学:信息科学 2020年 第3期50卷 408-423页
作者: 田磊 王蒙 赵启伦 王晓东 宋勋 任章 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心 北京100191 北京电子工程总体研究所 北京100854
分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文提出的集群系统模型架构中,智能被分... 详细信息
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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 周琪 赵萌萌 田宇 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安电子科技大学机电工程学院
导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息
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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
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航空科学技术 2024年 第2期35卷 31-38页
作者: 何昆鹏 赵瑾玥 周琪 蒋昱飞 任永甲 涂勇强 南开大学 天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001 集美大学 福建厦门361021
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息
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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 7-11页
作者: 何晓骁 姚呈康 中国航空工业发展研究中心 北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710076
本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息
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基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行策略
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指挥与控制学报 2022年 第1期8卷 57-63页
作者: 田磊 王晓东 董希旺 永朝 任章 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院 北京100191 北京电子工程总体研究所 北京100854
提出了种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略... 详细信息
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基于深度强学习和导航向量场的卫星规避拦截算法
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无人系统技术 2023年 第1期6卷 62-71页
作者: 张云飞 王宏伦 张梦华 吴健发 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 北京宇航系统工程研究所 北京100076 北京控制工程研究所 北京100194
针对在轨卫星规避拦截问题,提出了种新的基于强学习和三维李雅普诺夫导航向量场(3D-LGV)算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流动态系统算法(IFDS)产生扰动流... 详细信息
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基于深度强学习与高度速率反馈的再入制导方法
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无人系统技术 2022年 第4期5卷 1-13页
作者: 武天才 王宏伦 任斌 余跃 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
为解决具有高升阻比的高超声速飞行器在再入制导中高度存在的周期性振荡现象,提出了种基于深度强学习和高度速率反馈的再入制导方法。提方法以传统预测校正制导方法为基础,进行攻角、初始倾侧角幅值和倾侧角符号指令的求取。接着... 详细信息
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