检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2008年第S2期20卷 213-215,224页

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵一体化

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民机飞控系统的发展思路研究

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 200-204页

作者：王永飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民机飞控系统的发展思路。

关键词：民机飞控系统适航性安全性

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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 220-224页

作者：周海军张翔伦唐强飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OBA保守性问题,其评价结果具有较高的可信度。

关键词：鲁棒性评估飞行控制不确定性蒙特卡罗差分进化

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 277-280,299页

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词： DDV式作动器数字信号处理仿真伺服电子硬件

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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 341-344页

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测,同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

关键词：故障检测和隔离组合导航伪残差分量检测软故障定位

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降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 362-364,397页

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

关键词：降阶奇偶向量故障检测平均奇偶向量软故障惯性器件

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 205-208页

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机功率电传作动器

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基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

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航空计算技术 2008年第3期38卷 56-60,64页

作者：王锐宋科璞车军飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。

关键词：滚动时域控制分散式不变集合协同规则碰撞避免

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