检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2024年第5期34卷 535-544页

作者：卢振利朱健美单长考刘燕赵宇 Pencic Marko Cavic'Maja Ilieva Roumiana Mernik Marjan 常熟理工学院商学院盐城224051 盐城工学院机械工程学院常熟215500 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 索菲亚工业大学管理学院保加利亚索菲亚1000 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000

在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasi... 详细信息

在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。

关键词：心电监测人机交互心脏康复

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迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制

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宇航学报 2022年第12期43卷 1708-1721页

作者：董泽洪李颖晖吕茂隆赵子龙裴彬彬空军工程大学航空工程学院西安710038 空军工程大学研究生院西安710038 空军工程大学空管领航学院西安710051 荷兰代尔夫特理工大学电气工程、数学和计算机科学学院代尔夫特999025

针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首... 详细信息

针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。

关键词：高超声速飞行器迎角限制非奇异切换鲁棒控制

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基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述

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高技术通讯 2023年第7期33卷 762-771页

作者：刘天成卢振利陈勇单长考刘燕赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 盐城工学院机械工程学院盐城224000 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 常熟理工学院商学院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000塞尔维亚索非亚工业大学管理学院索非亚1000 保加利亚马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔462000斯洛文尼亚

以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态... 详细信息

以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态运动是可行的。最后对基于CPG的六足机器人发展进行了展望。

关键词：中枢模式发生器(CPG) 六足机器人步态运动

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社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述

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高技术通讯 2023年第5期33卷 537-549页

作者：王乾卢振利沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 盐城工学院机械工程学院盐城224000 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 常熟理工学院商学院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000塞尔维亚索非亚工业大学管理学院索非亚1000保加利亚马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔462000斯洛文尼亚

脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关... 详细信息

脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。

关键词：脑瘫(CP) 社交障碍人机交互辅助系统

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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计

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高技术通讯 2023年第4期33卷 419-427页

作者：卢振利王乾王红沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕单长考赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 盐城工学院机械工程学院盐城224000 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000塞尔维亚常熟理工学院商学院常熟215500 索非亚技术大学管理学院索非亚1000保加利亚马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔462000 斯洛文尼亚

本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-... 详细信息

本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备。

关键词：脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+

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基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统

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高技术通讯 2021年第7期31卷 773-780页

作者：卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000塞尔维亚常熟理工学院商学院常熟215500 索非亚技术大学管理学院索非亚1000保加利亚马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔462000斯洛文尼亚

本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实... 详细信息

本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑瘫患儿康复定制训练方案。

关键词：脑瘫康复训练领域特定语言(DSL) 智能系统

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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计

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高技术通讯 2021年第2期31卷 207-213页

作者：卢振利王红沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕单长考赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 常熟理工学院商学院常熟215500 索非亚技术大学管理学院保加利亚索非亚1000 约瑟夫·斯蒂芬研究所斯洛文尼亚卢布尔雅那1000 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000

本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉... 详细信息

本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。

关键词：脑瘫康复训练脑机接口(BCI) 通信协议信号处理 Emotiv EPOC+

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在线学习环境下的自我调节学习和学习分析实证研究述评

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中国远程教育 2020年第12期 28-41,58,93页

作者： [瑞典]奥尔加·维伯格 [约旦]默罕默德·哈利勒 [荷兰]马丁尼·巴斯肖俊洪(译) 瑞典皇家理工学院电气工程和计算机科学学院挪威卑尔根大学学习科学与技术中心荷兰鹿特丹伊拉斯姆斯大学社会和行为科学伊拉斯姆斯学院心理教育和儿童研究/教育和发展心理学系汕头广播电视大学

我们能够根据学生自我调节学习情况预测其学业表现,然而,自我调节学习对学习者而言并非易事。在新兴在线学习环境下自我调节学习能力变得更加重要。学习分析能改变我们提供学习支持的方式从而提升学习表现,因此在培养学生掌握自我调节... 详细信息

我们能够根据学生自我调节学习情况预测其学业表现,然而,自我调节学习对学习者而言并非易事。在新兴在线学习环境下自我调节学习能力变得更加重要。学习分析能改变我们提供学习支持的方式从而提升学习表现,因此在培养学生掌握自我调节学习能力上发挥关键作用。本文对2011—2019年间发表的54篇学习分析在在线学习环境下自我调节学习中的应用的实证研究论文做一个概括性评价。本文的研究问题是:学习分析在评价和支持在线学习环境下学生自我调节学习方面的应用情况如何?重点关注学习分析涉及自我调节学习哪些阶段、方法、自我调节学习支持形式、学习分析促进学习的证据以及在线学习环境的类型。本文根据齐默尔曼(Zimmerman)2002年提出的模型划分自我调节学习的不同阶段,而学习分析促进学习的证据则从四个方面进行分析,即学习分析是否提升了学习效果、提高了学习支持和教学支持水平、广泛应用和使用符合伦理道德规范。文献综述结果表明,大多数研究重点涉及自我调节学习的预先计划阶段和行为表现阶段,较少关注反思阶段;提升学习效果(20%)以及学习支持和教学支持水平(22%)的证据不充分;尚未得到广泛应用;遵循道德规范的研究为数不多(15%)。从总体看,学习分析研究主要是为了评价而非支持自我调节学习。因此,非常有必要进一步发挥学习分析支持自我调节学习的作用,培养学生在在线学习环境下自我调节学习的能力。

关键词：自我调节学习学习分析在线学习教育实证研究文献综述

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基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计

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高技术通讯 2020年第5期30卷 526-532页

作者：卢振利王红马志鹏沈玄霖 Marko Pencic 刘燕单长考葛龙李斌 Marjan Mernik 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 常熟科创园管理服务中心常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000

基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面... 详细信息

基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。

关键词：语音识别机器人辅助系统人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练

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光净化用紫外LED阵列模组的均匀照度优化设计

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激光与光电子学进展 2019年第19期56卷 218-227页

作者：经周樊嘉杰陈威刘杰吴伟子熊衍建河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州市武进区半导体照明应用技术研究院江苏常州213161 代尔夫特理工大学电气工程、数学和计算机科学学院微电子系荷兰代尔夫特2628

针对紫外光净化系统应用提出了一种紫外发光二极管(LED)阵列模组的均匀照度优化设计方法。该方法首先基于单颗LED的光强度分布采用几何光学理论计算净化层接收面上的照度;再结合阵列模组与净化层的间距、净化层最小照度与最大照度之比... 详细信息

针对紫外光净化系统应用提出了一种紫外发光二极管(LED)阵列模组的均匀照度优化设计方法。该方法首先基于单颗LED的光强度分布采用几何光学理论计算净化层接收面上的照度;再结合阵列模组与净化层的间距、净化层最小照度与最大照度之比、单颗LED发光角度等要求,采用二分法和TracePro仿真分别得到最佳LED阵列间距和照度分布模拟结果;最后,还进行了阵列模组均匀照度测量实验,用于验证仿真模拟结果的准确性。研究结果表明:提出的设计方法能够实现不同照度均匀性、结构、光源要求下的LED阵列排布优化设计,对紫外光净化系统设计和开发有重要指导意义。

关键词：光学器件紫外LED 阵列模组紫外光净化均匀照度

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