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主题

  • 2 篇 机器人
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 服务用机器人
  • 1 篇 教材
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 高等学校
  • 1 篇 微控制器
  • 1 篇 移动式机器人

作者

  • 2 篇 彭刚
  • 2 篇 秦志强
  • 1 篇 吴明晖
  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 刘元盛
  • 1 篇 熊根良
  • 1 篇 付勇

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"丛书名=新工科建设之路·机器人技术与应用系列"
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服务机器人理论设计实践与应用
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丛书名： 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
2024年
作者： 付勇等
本书内容分为9章，第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识；第2章介绍服务机器人感知系统，包括当前机器人技术中较为常用的传感器；第3章介绍服务机器人运动学，包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单... 详细信息
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机器人动力学控制  5
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丛书名： 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
2023年
作者： 房立金
本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机... 详细信息
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机器人操作系统ROS应用实践  1版
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丛书名： 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
2023年
作者： 彭刚[等]
本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基... 详细信息
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机器人制作与开发：单片机技术及应用  2版
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丛书名： 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
2022年
作者： 秦志强 熊根良 吴明晖
本书将教学机器人引入单片机课程，在整个课程学习过程中采用基于系统化项目的学习方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的机器人制作和竞赛项目中，直接在项目... 详细信息
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低速无人驾驶技术实战
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丛书名： 新工科建设之路.机器人技术与应用系列
2022年
作者： 刘元盛
本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。全书共5章，第1章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主... 详细信息
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移动机器人基础 基于STM32小型机器人
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丛书名： 新工科建设之路·机器人技术与应用系列，应用型人才创新能力培养
2022年
作者： 秦志强 彭刚
本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过”学中做、做中学”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序... 详细信息
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