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文献类型

  • 5 册 图书

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  • 5 篇 工学
    • 5 篇 机械工程
    • 5 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 控制科学与工程
  • 4 篇 管理学
    • 4 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 教材
  • 2 篇 高等学校
  • 1 篇 机器人 操作系统 ...
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 机器人 程序设计 ...
  • 1 篇 机器人 感知 系统...
  • 1 篇 算法
  • 1 篇 机械手

作者

  • 2 篇 蒋畅江
  • 1 篇 刘相权，张万杰
  • 1 篇 王琦
  • 1 篇 常先明
  • 1 篇 王晓云
  • 1 篇 武延军
  • 1 篇 张宇航
  • 1 篇 卞泽坤
  • 1 篇 王兴兴
  • 1 篇 罗云翔

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"丛书名=高等学校机器人工程专业系列教材"
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ROS机械臂开发与实践  1
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丛书名： 高等学校机器人工程专业系列教材
2023年
作者： 王晓云 武延军 常先明 蒋畅江
本书包括ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的……
来源： 评论
机器人感知智能
机器人感知智能
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丛书名： 普通高等教育机器人工程专业系列教材
2024年
作者： 王琦
本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的最新研究现状... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践
机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践
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丛书名： 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
2024年
作者： 刘相权 张万杰
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
ROS机器人开发技术基础  1
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丛书名： 高等学校机器人工程系列教材
2022年
作者： 蒋畅江 罗云翔 张宇航
本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门，是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真... 详细信息
来源： 评论
四足机器人控制算法:建模、控制与实践
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丛书名： 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
2023年
作者： 杭州宇树科技有限公司组编
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
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