检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆大学学报 2021年第10期44卷 1-12页

作者：杨为刘杰周仕仕何忠桦重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的... 详细信息

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。

关键词：电动液压助力器隐马尔可夫模型识别参数制动意图识别

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电动制动助力系统的摩擦力补偿方法研究

电动制动助力系统的摩擦力补偿方法研究

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作者：周仕仕重庆大学

学位级别：硕士

汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助力器在电动汽车上的应用受到了很大的限制,电动制动助力系统成为了汽车制动系统的最优选择。本课题依托校... 详细信息

汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助力器在电动汽车上的应用受到了很大的限制,电动制动助力系统成为了汽车制动系统的最优选择。本课题依托校企合作项目“电动制动助力器理论设计方案”,以课题组研发的一款电动制动助力系统为研究对象,主要围绕系统存在的非线性摩擦力,展开关于摩擦力补偿控制的研究。主要研究内容有:(1)依据功能需求设计了电动制动助力系统,介绍了系统的主要结构组成,包含有无刷直流电机、机械传动机构、液压系统等,其中机械传动机构包含有两级齿轮减速机构、梯形丝杆、助力阀体以及反作用盘。建立了系统各部件的运动学方程模型以及摩擦力模型,搭建了反作用盘和液压系统的AMEsim仿真模型。(2)针对标准Pol-Ind摩擦模型存在摩擦力状态切换不连续现象,提出了一种改进Pol-Ind摩擦模型。结合实验数据对摩擦模型参数进行了分步辨识。其中,通过最小二乘法和模拟退火粒子群算法辨识了模型的静态参数,利用了模型特性辨识了动态参数。(3)搭建了无刷直流电机的三环PID控制器,利用位置跟踪误差反馈控制减小摩擦力和惯性的影响。接着在反馈控制的基础上,针对摩擦力和惯性干扰,引入了摩擦力前馈和速度加速度前馈控制模块,以消除摩擦力对系统的不利影响,提高系统的位置跟踪精度。最后,为进一步提高系统的控制精度和鲁棒性,考虑了外部环境影响和系统存在的不确定性因素导致的建模误差,推导了系统摩擦力的自适应滑模控制器。(4)摩擦力补偿控制器仿真分析。为验证所述摩擦力补偿控制器的可行性,在Matlab/Simulink中搭建了电动制动助力系统的仿真模型。分析了阶跃信号、正弦信号、梯形波信号输入下,系统的输出响应特性。仿真结果表明,前馈+PID控制的复合控制策略和自适应滑模控制都能取得不错的补偿控制效果。其中,自适应滑模控制器具有更快的响应速度和位置跟踪精度,其阶跃响应的上升时间约为0.024s,正弦信号和梯形波信号输出响应的位置跟踪误差下降至微米级别,更加符合电动制动助力系统快速响应性和精确建压的要求。

关键词：电动制动助力系统 Pol-Ind摩擦模型参数辨识前馈补偿自适应滑模控制

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转子组件和具有它的转子总成及电机

转子组件和具有它的转子总成及电机

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作者：郭屹唐剑武刘承通周仕仕王献辉 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业园兴业路27号

本实用新型的实施例提出一种转子组件和具有它的转子总成及电机。其中，本实用新型的实施例的转子组件，包括转子铁芯、注塑件和多个磁瓦，所述转子铁芯上形成有多个装配槽，所述多个装配槽沿所述转子铁芯的周向间隔设置，多个所述磁瓦... 详细信息

标准号: CN217063411U

本实用新型的实施例提出一种转子组件和具有它的转子总成及电机。其中，本实用新型的实施例的转子组件，包括转子铁芯、注塑件和多个磁瓦，所述转子铁芯上形成有多个装配槽，所述多个装配槽沿所述转子铁芯的周向间隔设置，多个所述磁瓦一一对应配合在多个所述装配槽内，所述注塑件包括中心部、加强部和多个磁瓦包塑部，每个所述磁瓦包塑部沿内外方向延伸，多个所述磁瓦包塑部一一对应地包覆多个所述磁瓦，所述中心部敷设在所述转子铁芯的端面，每个所述磁瓦包塑部的内端部与所述中心部相连，所述加强部与相邻两个所述磁瓦包塑部均相连。因此，本实用新型实施例的转子组件，具有提升注塑件的结构强度和降低注塑件开裂的风险的优点。

关键词：磁瓦包塑部转子铁芯注塑件本实用新型转子组件中心部装配槽内外方向周向间隔转子总成内端部包覆电机延伸配合

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晚清传教士粤方言小说考论

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中国比较文学 2024年第1期134卷 155-176页

作者：周仕敏暨南大学文学院

晚清来华新教传教士著、译的粤方言小说是中国近代文学史上值得注意的一部分。在较严格的文体区分标准下,现存晚清传教士粤方言小说虽仅存7种,但大部分为长篇之作,份量并不轻于以短篇为主的其他晚清粤方言小说类别。其中《浪子悔改》和... 详细信息

晚清来华新教传教士著、译的粤方言小说是中国近代文学史上值得注意的一部分。在较严格的文体区分标准下,现存晚清传教士粤方言小说虽仅存7种,但大部分为长篇之作,份量并不轻于以短篇为主的其他晚清粤方言小说类别。其中《浪子悔改》和《落炉不烧》之确切出版年份虽仍存在一定疑问,但作为最早粤方言小说的事实应当成立,且时间上限可确定为1848年以后。现存最早的粤方言长篇小说《天路历程土话》具备较强的粤方言驾驭能力,译本水准甚至比官话本更高;《人灵战纪土话》是难得的体现外国传教士真实翻译水平的文献;《辜苏历程》的署名译者英为霖当为William Bridie教士,该书译述策略并不突出宗教原则。现有研究对这一批作品界定尚不清晰,对一些基本文献事实和相关问题论述也有不尽准确之处,进一步厘清相关文献问题是后续研究的必要基础。

关键词：晚清传教士粤方言小说稀见本

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具有季节性时变效应的离散系统灰色模型及其应用

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系统工程理论与实践 2025年

作者：周仕炜赵宇峰李雪梅党耀国中国海洋大学经济学院中国海洋大学海洋发展研究院中国海洋大学管理学院南京航空航天大学经济与管理学院

针对季节性时间序列系统预测建模问题,本文从系统视角出发将多元系统行为序列统一纳入自下而上的嵌套式建模框架中,首先通过引入季节性时变效应项与冲击性虚拟变量拓展灰作用量,充分挖掘复杂系统的灰色有效信息,进而基于结构离散化构建... 详细信息

针对季节性时间序列系统预测建模问题,本文从系统视角出发将多元系统行为序列统一纳入自下而上的嵌套式建模框架中,首先通过引入季节性时变效应项与冲击性虚拟变量拓展灰作用量,充分挖掘复杂系统的灰色有效信息,进而基于结构离散化构建具有季节性时变效应的离散系统灰色模型(DSTSGM(1, m));其次辨析模型结构兼容性与无偏性,增强了其灵活性、可靠性;再次,提出基于角蜥优化算法的模型非线性参数求解优化方案,并通过消融实验、蒙特卡洛模拟、敏感性分析保证了模型稳健性.最后,在多模块模型性能检验框架下,将DSTSGM(1, m)模型应用于中国季度班轮运输连通性-水产品进出口贸易的预测中,结果显示其测试集平均绝对百分比误差为最低的0.883%、4.917%,表明该模型展现出更为优越的季节性、系统性、小样本预测性能.

关键词：系统灰色模型嵌套式建模结构离散化 DSTSGM(1, m)模型季节性时变效应

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面向新质生产力的高校学科布局调整:内在逻辑与实施路径

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中国高等教育 2024年第24期 45-49页

作者：谢凌凌肖远依周仕敏广西教育研究院南宁师范大学广西教育技术和信息化中心

新质生产力是面向未来社会发展的高水平的现代化生产力,对我国高等教育的学科布局调整产生深远影响。基于新质生产力发展需求,诠释发展新质生产力与高校学科知识要素、社会功能和发展战略之间的逻辑关系,把握创新性、靶向性、前瞻性的... 详细信息

新质生产力是面向未来社会发展的高水平的现代化生产力,对我国高等教育的学科布局调整产生深远影响。基于新质生产力发展需求,诠释发展新质生产力与高校学科知识要素、社会功能和发展战略之间的逻辑关系,把握创新性、靶向性、前瞻性的布局调整导向,以基础学科为底座支撑、特色学科为重点支柱、交叉学科为前沿抓手,努力实现发展新质生产力与教育强国建设的双向赋能、提质增效,共同助力经济社会高质量发展。

关键词：新质生产力高校学科布局内在逻辑实施路径

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“同构法”在解析几何一类切线问题中的应用

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中学数学 2025年第1期 51-53页

作者：周仕敏南京市人民中学

新课程要求教师在教育教学活动中，立足核心素养的视角，采用多样化的教学方式，调动学生学习的主动性，促进学生的综合发展.新高考，更加注重考查学生的数学核心素养和数学能力，可学生能花在数学科目上的精力较之以前又大大减少，如...

新课程要求教师在教育教学活动中，立足核心素养的视角，采用多样化的教学方式，调动学生学习的主动性，促进学生的综合发展.新高考，更加注重考查学生的数学核心素养和数学能力，可学生能花在数学科目上的精力较之以前又大大减少，如何在有限的时间里，既巩固基础又提升能力，这对数学复习教学提出了不小的挑战.笔者认为师生都应注意归纳，归纳知识点、题型和方法，进而提高效率.接下来以教学中的一段实例，阐述笔者对于归纳的思考.

关键词：

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中华优秀传统文化与初中学科教学融合路径探究

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中小学班主任 2025年第4期 123-125页

作者：周仕建江苏省南通市田家炳初级中学党委

优秀传统文化作为中华民族的精神纽带,蕴含着深厚的历史底蕴与人文精神,对培养学生的文化自信和民族自豪感起着至关重要的作用。研究剖析优秀传统文化融入初中学科教学的重要意义,从“选择与创生”“设计与构建”“创造与培育”“搭建... 详细信息

优秀传统文化作为中华民族的精神纽带,蕴含着深厚的历史底蕴与人文精神,对培养学生的文化自信和民族自豪感起着至关重要的作用。研究剖析优秀传统文化融入初中学科教学的重要意义,从“选择与创生”“设计与构建”“创造与培育”“搭建与开发”“实施与检验”五个维度构建其在学科教学中的实现路径,以达成优秀传统文化与学科教学的有机融合,提升学生的文化素养,并打破学科壁垒,实现跨学科整合。

关键词：中华优秀传统文化初中学科教学融合路径学科教材

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善于挖掘隐含条件精准计算二次根式

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初中生天地 2025年第8期 37-39页

作者：周仕凯不详

在二次根式的化简、计算中,隐含条件往往起到重要作用,它是解决问题的切入点和突破口.因此,我们要认真审题,从题目中挖掘隐含条件,为解题提供方便.

关键词：二次根式隐含条件认真审题化简精准计算解决问题善于挖掘突破口

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结构特殊解法多样

引用

初中生天地 2025年第13期 37-38页

作者：周仕凯不详

同学们在解二元一次方程组时,有时会遇到一些形式特殊的方程组,对于这些方程组,用常用的解法(如代入法、加减法)会很繁琐,这时就需要根据方程组的特点,灵活应用一些特殊的解法.

关键词：特殊方程组二元一次方程组解法

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