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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 株式会社安川电机
2 篇 广东电网有限责任...
1 篇 中国石油天然气管...
1 篇 南京信息职业技术...
1 篇 徐州徐工挖掘机械...
1 篇 湖南广大机电有限...
1 篇 深圳市罗伯医疗科...
1 篇 中冶智诚工程技术...
1 篇 富士机械制造株式...
1 篇 中国石油管道局工...
1 篇 上海华兴数字科技...
1 篇 深圳光启高等理工...
1 篇 中国石油天然气集...
1 篇 统域机器人有限公...

作者

4 篇 平川洁
4 篇 坂口诚史郎
2 篇 郑敏亮
2 篇 冯浩鹏
2 篇 吴飞鹏
2 篇 岑卫琦
2 篇 伍梓超
2 篇 李天福
2 篇 李豪天
2 篇 岑耀扬
2 篇 黄毅成
1 篇 栾琳
1 篇 安田公彦
1 篇 李壮壮
1 篇 姜鹏
1 篇 刘敏
1 篇 赖奕璋
1 篇 钟俊
1 篇 李耀邦
1 篇 加藤正树

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=动作指令转换"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系... 详细信息

标准号: CN110497381B

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系可旋转的第二坐标系；指令生成部，按照对操作输入部的操作输入，生成第二坐标系上的前端部的动作指令；指令转换部，将第二坐标系上的动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出用于控制机器人的控制指令；坐标旋转限制部，至少对第二坐标系绕一个轴线的旋转进行限制。

关键词：动作指令操作输入部坐标旋转前端部机器人动作指令转换机器人控制控制机器人指令生成部指令转换部存储介质可旋转的控制系统控制指令示教操作指令输出与操作姿势输出

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液压系统控制方法、装置及作业机械

液压系统控制方法、装置及作业机械

引用

作者：邢华李壮壮牛洪科 201200 上海市浦东新区川沙新镇川大路318号

本发明涉及工程机械领域，提供一种液压系统控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取电控手柄输出的电信号；其中，电控手柄用于将输入的动作指令转换为电信号；电信号包括电控手柄的动作方向和动作开度；基于电信号确定电控手柄的... 详细信息

标准号: CN115750540A

本发明涉及工程机械领域，提供一种液压系统控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取电控手柄输出的电信号；其中，电控手柄用于将输入的动作指令转换为电信号；电信号包括电控手柄的动作方向和动作开度；基于电信号确定电控手柄的先导压力的类别和大小；基于先导压力的类别确定目标先导‑排量对应关系，并基于目标先导‑排量对应关系以及先导压力的大小确定控制信号；其中，控制信号用于控制液压系统执行动作指令。本发明能够根据实际动作需求生成相应的控制信号，实现了微调特性和作业速度的平衡。

关键词：电控手柄控制信号先导压力排量先导动作指令转换工程机械领域控制液压系统大小确定动作指令类别确定实际动作液压系统作业机械开度微调输出平衡

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一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法

一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法

引用

作者：梁建勋徐玉兵孙崇 221122 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号

本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；... 详细信息

标准号: CN115524967A

本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；操作人员通过操作四维度单手柄来控制执行装置末端的运动，基于运动学/动力学模型及各种约束条件的系统最优化控制算法负责将操作人员的动作指令转换为执行装置各执行机构的运动，并控制泵和各阀门的动作，实现挖掘机执行装置的运动控制。

关键词：执行装置单手柄挖掘机传感器四维测量执行机构动作指令转换控制执行装置挖掘机控制器运动控制系统单手柄操作动力学模型手柄传感器系统最优化分配算法机构位移控制算法流量优化驱动装置约束条件运动控制控制泵液压力运动学电控阀门

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一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法

一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法

引用

作者：吴超王宇轩何晓丹孔吉宏袁怀月 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园1.1期产业楼C栋17层

本发明公开了一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法，包括以下步骤：S1，通过各VR手套厂家提供的API获取硬件抽象层中的动作指令，在VR手套通用接口中对所述动作指令进行解析判断，并根据对应关系将所述动作指令转换为通... 详细信息

标准号: CN114035677A

本发明公开了一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法，包括以下步骤：S1，通过各VR手套厂家提供的API获取硬件抽象层中的动作指令，在VR手套通用接口中对所述动作指令进行解析判断，并根据对应关系将所述动作指令转换为通用接口中定义的数据对象；S2，构建虚拟手动作预定义库，在通用接口中对虚拟手的各种动作进行预定义封装，并将封装后的数据存入所述虚拟手动作预定义库；S3，当接收到VR手套的动作指令后，从所述虚拟手动作预定义库中匹配与所述动作指令对应的动作并执行。本发明通过将各VR手套厂家硬件抽象层的动作指令中的交互行为与厂家SDK剥离，大大降低了硬件与软件系统之间的耦合性，极大提升了基于VR手套的虚拟现实系统的开发效率。

关键词：动作指令手套通用接口预定义库手动作硬件抽象层虚拟封装动作指令转换虚拟现实系统硬件与软件交互行为开发效率数据对象虚拟手套虚拟手预定义耦合性构建外设匹配解析剥离双手

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操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；画面输出部，向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像；坐标旋... 详细信息

标准号: CN110497382B

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；画面输出部，向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转第二坐标系；指令生成部，当进行了指定操作图像内至少一点的操作时，以与该一点和该操作图像内的基准点的位置关系相关的方式确定第二坐标系上的前端部的动作方向，以与该一点和该基准点之间的距离相关的方式确定前端部的动作的标量，并生成动作指令；指令转换部，将动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出控制指令。

关键词：动作指令前端部操作图像操作输入部方式确定基准点机器人动作指令转换输出控制指令指令生成部指令转换部存储介质画面输出控制系统示教操作指令输出坐标旋转与操作标量姿势输出

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一种电梯控制系统

一种电梯控制系统

引用

作者：田贵彬崔尧佳钟俊魏诗又 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段201

本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的... 详细信息

标准号: CN207645555U

本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。

关键词：中波信号电梯目的地位置信号转换器本实用新型移动路径中控设备楼层发送传输方式发送电梯控制系统动作指令转换动作指令人工成本物流小车有效解决运输效率自主选择解析转发转换帮助

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一种替身设备及混合现实游戏模组

一种替身设备及混合现实游戏模组

引用

作者：赖奕璋 518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝岗路23号笋岗大厦1122室

本实用新型公开了一种替身设备及混合现实游戏模组，该替身设备包括蓄电池、双向通信模块、微处理器、数据压缩和编码模块、传感器组件、动作器组件和动作器驱动电路；传感器组件采集现实环境数据，通过数据压缩和编码模块进行压缩处理... 详细信息

标准号: CN209060517U

本实用新型公开了一种替身设备及混合现实游戏模组，该替身设备包括蓄电池、双向通信模块、微处理器、数据压缩和编码模块、传感器组件、动作器组件和动作器驱动电路；传感器组件采集现实环境数据，通过数据压缩和编码模块进行压缩处理；所述数据压缩和编码模块通过所述双向通信模块与所述微处理器连接，微处理器通过所述动作器驱动电路与所述动作器组件连接，双向通信模块接收上位机的动作指令，微处理器将所述动作指令转换为驱动电信号，动作器驱动电路对所述驱动电信号进行放大、滤波处理，所述动作器组件根据所述驱动电信号执行相应的动作。本申请能够进行现实环境与游戏虚拟世界的交互呈现，使得游戏更加具有互动性和趣味性。

关键词：动作器双向通信模块驱动电信号微处理器编码模块驱动电路数据压缩传感器组件替身设备现实环境动作指令转换微处理器连接游戏虚拟世界蓄电池本实用新型接收上位机动作指令混合现实滤波处理压缩处理游戏模组组件连接互动性放大采集游戏申请

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一种基于传感器的智能轮椅

一种基于传感器的智能轮椅

引用

作者：张园郭栋 210023 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅，包括：轮椅本体和用户手套，轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板；开关控制按键用于控制控制系统的... 详细信息

标准号: CN213489914U

本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅，包括：轮椅本体和用户手套，轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板；开关控制按键用于控制控制系统的开启和关闭；陀螺仪传感器跟控制主板电性连接；控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块和控制主板跟电池模块分别电性连接。用户带上用户手套并发送动作指令给陀螺仪传感器，陀螺仪传感器将动作指令转换成序列信号，控制主板将序列信号通过蓝牙通信模块传输给控制系统，控制系统根据序列信号启动电机转动方向，从而带动轮子对应转动。

关键词：控制系统陀螺仪传感器控制主板蓝牙通信模块序列信号手套开关控制按键电池模块电性连接轮椅本体驱动电机转动动作指令转换本实用新型发送动作启动电机智能轮椅传感器轮子指令传输

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基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

引用

作者：姜鹏朱小明 410009 湖南省长沙市长沙县长龙街道蓝田北路1号星工厂工业园B1栋2楼

本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，该方法包括：控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专... 详细信息

标准号: CN110134102A

本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，该方法包括：控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。该解决了现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等问题。

关键词：专用车辆控制器发送读取动作指令转换接收控制信号输出控制模块分布式控制电气线束动作指令控制面板控制系统控制信号实际输出受控设备预置程序后向算法解析占用维修转换

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操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

标准号: CN110497382A

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