检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘晶吴璐攸冯波 610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的无人机跟踪方法，包括以下步骤：雷达传感器采集获得第一数据，所述第一数据包括低空无人机的距离、方位角及俯仰角信息；红外传感器采集获得第二数据，所述第二数据包括无人机的角度信息及身份属... 详细信息

标准号: CN116719330A

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的无人机跟踪方法，包括以下步骤：雷达传感器采集获得第一数据，所述第一数据包括低空无人机的距离、方位角及俯仰角信息；红外传感器采集获得第二数据，所述第二数据包括无人机的角度信息及身份属性；射频信号侦测传感器采集获得第三数据，所述第三数据包括无人机的方位线信息；融合第一数据、第二数据和第三数据，获得无人机的当前最新位置。本发明基于多传感器进行数据融合，解决了单一数据导致跟踪不准确的问题，可以提高低空无额人机的跟踪精度。

关键词：第一数据数据包括采集跟踪多传感器数据融合红外传感器雷达传感器侦测传感器单一数据多传感器角度信息射频信号身份属性数据融合方位角方位线俯仰角融合

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用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统

用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统

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作者：张雁鹏金长新高明 250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号研发楼一楼

本发明公开了用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统，属于机器人自动控制领域和自动驾驶汽车控制系统领域，本发明要解决的技术问题为如何实现传感器数据滤波，同时完成多种传感器的数据融合，确保输出较单一传感器数据更为... 详细信息

标准号: CN112446422A

本发明公开了用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统，属于机器人自动控制领域和自动驾驶汽车控制系统领域，本发明要解决的技术问题为如何实现传感器数据滤波，同时完成多种传感器的数据融合，确保输出较单一传感器数据更为精确的位姿结果数据，采用的技术方案为：该方法是通过多种可选的传感器，实现多种传感器数据的接入和采集，以扩展卡尔曼滤波为基础，对数据进行融合计算，拟合得到机器人位姿数据；具体如下：传感器数据预处理；扩展卡尔曼滤波数据融合。本发明还公开了一种用于机器人区域定位的多传感器数据融合系统。

关键词：传感器数据多传感器数据融合扩展卡尔曼滤波机器人区域数据融合传感器预处理汽车控制系统自动控制领域单一传感器机器人位姿结果数据自动驾驶可选的滤波拟合位姿机器人采集输出融合

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一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法

一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法

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作者：杨硕孙平 110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

本发明涉及康复机器人控制方法。具体的说是一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法。包括以下步骤：首先布置集成多种传感器的系统，包括运动传感器、力量传感器、温度传感器和压力传感器，用于实时收集患者在康复过程中的生理... 详细信息

标准号: CN117894428A

本发明涉及康复机器人控制方法。具体的说是一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法。包括以下步骤：首先布置集成多种传感器的系统，包括运动传感器、力量传感器、温度传感器和压力传感器，用于实时收集患者在康复过程中的生理和运动数据；接着开发数据融合算法，利用机器学习和人工智能技术，综合解析来自不同传感器的数据，并从中提取关键信息；然后根据这些融合后的数据，设计自适应控制策略，使机器人能够根据患者的实时状态调整其动作，确保康复过程的个性化和精准性；最后利用收集和融合的数据，为每位患者定制个性化康复方案，设定具体康复需求和进展，从而提高康复效率和安全性。

关键词：康复机器人康复过程传感器个性化多传感器数据融合自适应控制策略人工智能技术数据融合算法力量传感器温度传感器压力传感器运动传感器康复关键信息患者定制机器学习康复需求实时收集实时状态运动数据融合机器人解析开发

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一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法

一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法

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作者：冷朝霞刘庆丰常晓军张晓珂 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法，对隧道火灾发生前后三个阶段的三种历史数据进行归一化处理，建立九个神经网络数据关系模型，采集当下隧道内温度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度，归一化处理后，每两种数据作为... 详细信息

标准号: CN114582083A

本发明公开了一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法，对隧道火灾发生前后三个阶段的三种历史数据进行归一化处理，建立九个神经网络数据关系模型，采集当下隧道内温度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度，归一化处理后，每两种数据作为一组输入，分别输入到每个阶段的三个模型中，得到每个模型的输出值，将输出值与每组输入数据对应的第三种数据进行对比，若第三种数据大于模型的输出，则设定火灾事件进程概率为1/3，否则为0，统计每个阶段的火灾事件进程概率总和，若火灾发生报警阶段或火灾预警阶段事件概率总和大于1/3，进行火灾报警，否则不报警，如果安全阶段事件概率总和大于1/3，进行火灾预警，否则不进行火灾预警。

关键词：火灾预警归一化处理火灾事件事件概率输出多传感器数据融合数据关系模型组输入数据安全阶段报警阶段火灾报警火灾发生历史数据神经网络隧道火灾隧道监控一氧化碳概率二氧化碳进程报警采集隧道统计

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一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法

一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法

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作者：雷旭杨越皓于明加禾建平樊临倩唐鑫陈潇阳陈静夷高钊高雪于胜广 710064 陕西省西安市南二环路中段长安大学

本发明提供了一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，属于数据处理领域，包括：步骤1、用形状描述符表示传感器数据序列上的每个时间点，对其时间点周围的时间邻域的结构信息进行编码；步骤2、将原始的传感器数据序列转换为相同... 详细信息

标准号: CN112348076B

本发明提供了一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，属于数据处理领域，包括：步骤1、用形状描述符表示传感器数据序列上的每个时间点，对其时间点周围的时间邻域的结构信息进行编码；步骤2、将原始的传感器数据序列转换为相同长度的形状描述符序列；步骤3、用DTW算法对变换后的多元描述序列进行对齐；步骤4、将描述符序列间的对齐路径转换为原始的传感器数据序列，在此对齐基础上，采用自适应加权算法对多传感器数据进行融合。该算法利用改进的DTW算法，在多个传感器进行数据融合时，可以提高数据融合的精度，进而提高对车辆的检测精度。

关键词：算法传感器数据对齐形状描述符数据融合时间点多传感器数据融合数据处理领域描述符序列自适应加权道路信息多传感器结构信息路径转换时间邻域序列转换传感器采集融合检测改进

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一种基于强化学习和D-S证据理论的多传感器数据融合方法

一种基于强化学习和D-S证据理论的多传感器数据融合方法

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作者：蒋雯黄方慧耿杰邓鑫洋 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种基于强化学习和D‑S证据理论的多传感器数据融合方法，包括以下步骤：步骤一、多传感器数据输入；步骤二、马尔科夫决策模型构建；步骤三、Q‑learning算法实现冲突数据消解；步骤四、采用D‑S证据理论实现多传感器数据融... 详细信息

标准号: CN113283516B

本发明公开了一种基于强化学习和D‑S证据理论的多传感器数据融合方法，包括以下步骤：步骤一、多传感器数据输入；步骤二、马尔科夫决策模型构建；步骤三、Q‑learning算法实现冲突数据消解；步骤四、采用D‑S证据理论实现多传感器数据融合。本发明采用基于强化学习和D‑S证据理论相结合的方法快速高效地实现多传感器数据融合，通过采用强化学习对多传感器中的冲突数据、故障数据进行实时在线处理，得到冲突消解后的有效多传感器数据，解决了数据高冲突的问题；其次采用D‑S证据理论融合方法能很好的融合不确定多源数据，提升融合性能。

关键词：证据理论多传感器数据融合多传感器强化学习冲突数据消解马尔科夫决策模型多源数据故障数据融合性能实时在线算法实现融合构建冲突

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基于多传感器数据融合的入侵检测模型

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科技情报开发与经济 2007年第4期17卷 226-227页

作者：赵丹丹彭浩太原理工大学信息工程学院山西太原030024

入侵检测是保障网络安全的一种重要手段。提出了网络安全中基于多传感器数据融合技术的入侵检测模型,并对入侵检测系统的体系结构进行了详细介绍。

关键词：多传感器数据融合网络安全入侵检测

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一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法

一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法

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作者：冷朝霞刘庆丰常晓军张晓珂 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

标准号: CN114582083B

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基于多传感器数据融合的AGV定位方法

基于多传感器数据融合的AGV定位方法

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作者：邹见效李财于力徐红兵 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的AGV定位方法，在AGV车体上安装IMU姿态传感器、激光雷达和摄像头，并在工作环境进行标志铺设，AGV运动过程中，采用IMU姿态传感器和基于历史定位结果得到位姿估计，将其作为激光雷达扫描匹配定... 详细信息

标准号: CN110108269A

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的AGV定位方法，在AGV车体上安装IMU姿态传感器、激光雷达和摄像头，并在工作环境进行标志铺设，AGV运动过程中，采用IMU姿态传感器和基于历史定位结果得到位姿估计，将其作为激光雷达扫描匹配定位的初始值，由激光雷达得到位姿估计；然后通过摄像头拍摄工作环境图像，从中识别出标志，结合标志位姿对AGV进行位姿估计，然后通过动态加权的方式对基于激光雷达的位姿估计和基于摄像头的位姿估计进行数据融合得到最终位姿。采用本发明可以提高二维平面AGV定位的稳定性和精确度。

关键词：位姿估计激光雷达姿态传感器摄像头多传感器数据融合激光雷达扫描摄像头拍摄定位结果二维平面匹配定位数据融合运动过程标志位车体位姿加权铺设图像

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基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法

基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法

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作者：郭敏张英龙李寒 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提供一种基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法，涉及地形感知技术领域，包括：获取移动机器人的本体数据；构建地形感知框架，包括特征提取模块、transformer模块和地形分类器；将第一时频图、第二时频图和第三... 详细信息

标准号: CN117409264B

本发明提供一种基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法，涉及地形感知技术领域，包括：获取移动机器人的本体数据；构建地形感知框架，包括特征提取模块、transformer模块和地形分类器；将第一时频图、第二时频图和第三时频图输入地形感知框架，得到第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量；利用transformer模块学习第一时频图、第二时频图和第三时频图之间的关系信息，得到关系向量；将关系向量、第一特征、第二特征和第三特征进行融合，得到输出向量；将输出向量输入地形分类器中，得到分类结果。本发明可以提升地形分类的性能，提高分类准确率和召回率，提供更精确的地形感知结果。

关键词：地形时频感知特征向量关系向量输出向量分类器多传感器数据融合特征提取模块分类准确率移动机器人分类结果感知结果关系信息模块学习构建机器人分类融合

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