检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李林东南大学

学位级别：硕士

高速永磁同步电机(High Speed Permanent Magnet Synchronous Motor,简称HSPMSM)一般采用无位置传感器控制,降低了电机系统成本,并减小了电机轴向占用,有利于提高电机功率密度。目前,HSPMSM的无位置传感器控制技术集中于零速启动工况,... 详细信息

高速永磁同步电机(High Speed Permanent Magnet Synchronous Motor,简称HSPMSM)一般采用无位置传感器控制,降低了电机系统成本,并减小了电机轴向占用,有利于提高电机功率密度。目前,HSPMSM的无位置传感器控制技术集中于零速启动工况,而针对无位置控制下的带速启动,亦称飞启(Flying Start)工况的研究相对较少。因此,本文以一台2.3k W/10000r/min的HSPMSM为控制对象,研究其基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)无位置传感器控制的飞启算法。本文主要研究内容与创新点如下:1.建立HSPMSM在dq坐标系下数学模型,阐述了HSPMSM矢量控制原理与空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)的原理及其实现方法,分析数字控制系统的延时问题并介绍了延时补偿方法。2.阐述恒流频比(I/F)启动的原理与参数设计方法,给出了一种提升I/F启动稳态性能的闭环启动方法,通过实验验证了闭环I/F启动的有效性;阐释了电流型MRAS无位置算法的原理及其自适应机构设计方法,给出了转速估计器Proportion-Integral(PI)参数的整定方法;最后,提出了一种基于闭环I/F启动结合MRAS无位置算法的无位置传感器控制方案,通过实验验证了方案的可行性。3.论证了飞启算法的关键在于获取电机的初始转速和转子位置信息,阐述了短路电流矢量法解算初始转速和转子位置的基本原理,提出了基于短路电流矢量法的飞启算法;阐述了拓展反电势解耦和虚拟电阻抑制逆变器投入电流的基本原理,进而利用绕组产生的电信号求解出初始转速和转子位置信息,提出了基于拓展反电势解耦法和基于虚拟电阻法的飞启算法。通过实验验证上述飞启算法的可行性,并进行了对比分析。4.搭建HSPMSM样机实验平台,阐述了硬件系统和软件系统的设计思路;给出了飞启算法的实验方案与实验流程,在CCS v10.1环境下编写各章所提及的算法代码并调试了相关实验程序,详细分析了实验结果。

关键词：高速永磁同步电机无位置传感器控制模型参考自适应系统短路电流矢量拓展反电势解耦虚拟电阻飞启算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新直流电动机(New DCM)的无位置传感器控制

引用

微电机 2012年第5期45卷 21-25,35页

作者：陈敏祥袁天一王宗培浙江大学电气工程学院杭州310027 珠海运控电机有限公司广东珠海519000

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DC... 详细信息

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DCM的无位置传感器控制,实验测得的电机特性(包括机械特性和电流波形)与有HALL传感器控制时完全相同。

关键词： New DCM 新直流电动机无位置传感器控制换向单元电压过零检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动车用PMSM控制关键技术研究

电动车用PMSM控制关键技术研究

引用

作者：陈豪鑫内蒙古科技大学

学位级别：硕士

随着新能源汽车平台的不断更新与稳定,以及各种大环境下(如政府利益补贴、俄乌军事冲突导致的石油价格高涨)的影响和推动,电动汽车越来越受大众青睐。其中,永磁同步电机(PMSM)因为有着功率密度高、噪声低、功率因数可变、动态响应速度... 详细信息

随着新能源汽车平台的不断更新与稳定,以及各种大环境下(如政府利益补贴、俄乌军事冲突导致的石油价格高涨)的影响和推动,电动汽车越来越受大众青睐。其中,永磁同步电机(PMSM)因为有着功率密度高、噪声低、功率因数可变、动态响应速度快等优势,成为了主流的车用电机。由于电机控制是作为电动车能够稳定安全行驶中最重要的环节之一,所以本文的研究内容就是基于电动车背景下的永磁同步电机控制,主要可分为两大部分、三个方面:首先,两大部分即理论部分和硬件平台部分;三个方面分别是指理论部分下的基于矢量控制的速度控制器的算法设计、无位置传感器(位置辨识)的算法设计和硬件平台部分下的软硬件系统设计。因为永磁同步电机在采用矢量控制模型下的优异表现和结合电动汽车行驶过程中所需的稳定抗扰性,于是对其速度控制器的关键技术研究上采用滑模控制原理。而为了能让控制性能表现更佳,就通过相关改进过程,提出了精确反馈线性化高阶滑模控制方法,仿真结果表明该方法使得永磁同步电机控制表现更优,具备更好的动态响应过程,系统抖振极弱,也就让电动车行驶更加稳定与舒适。针对电动车所处环境的复杂多变,会影响到让机械位置传感器的检测位置不敏感或失效情况,于是对其位置辨识这一关键技术进行研究分析,设计出了让电动车能在无位置传感器控制下稳定运行的高阶滑模观测器。而又观测器在零低速的表现力不足以让电动车在全速域下持续稳定行驶,且尽可能不耗费电车电池能源的背景下,本文提出了零低速I/F算法和高速观测器算法相结合的控制方式,并设计出两者平滑切换的过程。实验结果表明该方式能让永磁同步电机在全速域下持续稳定运行,让基于永磁同步电机的电动汽车在无位置传感器下全程高效行驶。最后,围绕DSP28355数字信号处理芯片完成对实际系统硬件平台设计,并利用Altium Designer画图软件绘制相关电路图,包括主控电路图、保护电路图、检测电路图、驱动电路图和各种隔离电路图等。接着以此设计,在CCS软件平台上进行程序编写,实现了实际系统的整体运行,给厂商对电动车用PMSM控制行驶提供了很强的现实意义。

关键词：永磁同步电机矢量控制滑模控制无位置传感器控制全速域切换控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变速恒频水力发电系统机侧控制策略研究

变速恒频水力发电系统机侧控制策略研究

引用

作者：罗鸿俊湖南大学

学位级别：硕士

水电资源是我国的重要资源,小型水力发电站建设成本较低,能对电网进行有益的补充,具有不可替代的优势。近些年,基于生态文明建设要求,各流域需要保障生态流量下放,而传统的水电机组运行工况较窄,水资源利用率不高,传统的“蓄水发电”运... 详细信息

水电资源是我国的重要资源,小型水力发电站建设成本较低,能对电网进行有益的补充,具有不可替代的优势。近些年,基于生态文明建设要求,各流域需要保障生态流量下放,而传统的水电机组运行工况较窄,水资源利用率不高,传统的“蓄水发电”运行方式的发电效益较低,而且设备自动化水平不高。为了确保下放生态流量时水电站仍能高效发电,适应多工况的运行需求,需要将变速恒频水力发电系统应用于小型水电站,并对变速恒频水电系统进行研究与优化,从而显著提高发电效益。首先,本文基于变速恒频水力发电系统,构建了永磁同步电机的数学模型,详细分析了永磁同步电机的矢量控制原理和方法、弱磁控制和SVPWM技术的原理,构建了基于永磁同步发电机的变速恒频水力发电系统的整体框架,为后续章节对于控制系统的进一步研究与优化提供了理论基础。其次,基于变速恒频发电系统,研究了最大功率点跟踪(MPPT)技术。对水轮机运行状态下公式进行了推导。将传统的P&O控制方法改进为基于动态扰动系数与初速度评估的变步长P&O控制方法。改进的P&O控制方法主要分为两个阶段进行,且可以根据功率变化实时对系统整个运行范围内的速度扰动和搜索步长进行调节,以追踪系统最大功率,系统也能根据功率变化对各个环节的调整进行实时反馈,同时在控制系统中加入了对功率波动实时监测的环节。最后,对永磁同步电机全速域的无位置传感器控制技术进行了研究。在永磁同步电机运行的中、高速段,基于传统Luenberger观测器模型,通过解析关系确定了Luenberger观测器增益矩阵,搭建了基于Luenberger观测器的无位置传感器控制系统模型,并且在此基础上提出了一种改进方法,通过使用Luenberger观测器控制周期的调整策略与外部附加锁相环相结合的控制方法,降低了估算的误差,提高了系统的精度和响应速度。针对部分基于反电势的无位置传感器控制方法在电机低速段存在的问题,采用脉振高频电压信号注入法,选取合适的注入信号参数,实现了基于永磁同步电机低速段的无位置传感器控制。针对两种方法在各自适合的转速区间精度较高的特点,选择了合适的控制策略切换区间,使用加权平均系数法与锁相环相结合的方法构造了复合观测器,实现了永磁同步电机全速域的无位置传感器控制。

关键词：变速恒频水力发电最大功率点跟踪无位置传感器控制高频电压注入 Luenberger观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动环控用高速永磁同步电机无传感器控制系统的研究与设计

电动环控用高速永磁同步电机无传感器控制系统的研究与设计

引用

作者：汪禹萱南京航空航天大学

学位级别：硕士

电动环境控制系统(Electric Environment Control System,EECS)取消了发动机高压引气装置,采用高速电机驱动的方式进行环境控制,可以有效降低燃油利用率并减少碳排放,是多电飞机环控发展的重要方向之一。本文以60k W、45000r/min电动环... 详细信息

电动环境控制系统(Electric Environment Control System,EECS)取消了发动机高压引气装置,采用高速电机驱动的方式进行环境控制,可以有效降低燃油利用率并减少碳排放,是多电飞机环控发展的重要方向之一。本文以60k W、45000r/min电动环控用高速电机控制系统作为研究对象,提出并设计了基于三电平的EECS用高速永磁同步电机全速域无位置传感器驱动系统。对中高速下扩展反电势法控制环路进行了稳定性分析及参数设计,同时分析了外环参数、电机参数变化对系统稳定性的影响,研究了低速下启动控制策略及切换控制策略及其稳定性。最后,搭建了系统仿真以及实验平台进行了相关验证工作。首先,针对高速高压大功率永磁电机驱动控制系统中谐波含量高,电机损耗大这一问题,设计了三电平高速永磁电机驱动控制系统。建立了电机多物理场仿真模型并以谐波电流为输入源激励,对不同电平数、开关频率及工况下电机的铁损及涡流损耗进行了对比分析。证明了三电平拓扑在高速电机控制系统中对于谐波及电机损耗抑制的有效性。其次,针对高速电机的位置传感器安装困难以及其对转子动力学影响的问题,提出了中高速下基于扩展反电势无位置控制方法,建立了系统小信号模型并以根轨迹分析对估算环路参数稳定性进行了分析,并结合具体的控制系统性能指标设计了环路的参数。同时利用该方法判断控制系统的稳定性及转速环、电流环参数对该系统稳定性的影响。同时,针对反电势类算法在低速段适用性差,提出了基于权重因子切换方法的I/f结合扩展反电势法的无位置控制策略并实现了全速域无位置控制。利用根轨迹对两种算法适用区间的稳定性进行了分析从而得出该两种算法的合理切换范围,并针对高速工况阻感参数变化时扩展反电势法的算法稳定性进行了分析。随后建立了仿真模型并进行了相应的仿真验证工作。最后,搭建了60k W,45000r/min电动环控用高速永磁电机实验平台,介绍了控制系统硬件的设计及无位置控制算法软件设计。在此平台上进行了稳定性与参数设计结果的验证、全速域无位置传感器控制算法的验证、电机参数变化时的算法稳定性验证、离心压气机输出气流量等功能性验证。结果证明了全速域无位置传感器控制策略的可行性以及电动增压功能的可实现性。为多电飞机电动环控系统的工程实现提供了一种可行性思路。

关键词：电动环控系统高速永磁电机三电平无位置传感器控制扩展反电势法小信号分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复合策略下的PMSM分速域控制研究

复合策略下的PMSM分速域控制研究

引用

作者：张翔安徽理工大学

学位级别：硕士

在双碳战略背景下,新能源产业在社会发展中被赋予了极其重要的意义,其代表产业电动汽车领域也迎来了高速发展时期。电机驱动系统作为电动汽车的重要组成部分,驱动策略的性能直接影响了车辆行驶的稳定与可靠,同时永磁同步电机也是电动汽... 详细信息

在双碳战略背景下,新能源产业在社会发展中被赋予了极其重要的意义,其代表产业电动汽车领域也迎来了高速发展时期。电机驱动系统作为电动汽车的重要组成部分,驱动策略的性能直接影响了车辆行驶的稳定与可靠,同时永磁同步电机也是电动汽车最常用的动力电机,因此针对永磁同步电机驱动策略的研究极具现实意义。本文主要研究永磁同步电机的无位置传感器控制策略,并在观测精度、响应速度以及超调控制等方面进行针对性的改进优化。首先,对当前永磁同步电机控制技术进行了系统介绍,选择双闭环的矢量控制策略作为研究基础。介绍了永磁同步电机在控制中的坐标变换及化简思路,分析了永磁同步电机在不同坐标系下的电机数学模型,为后续的控制改进奠定基础。其次,在电动汽车电驱系统中高速控制领域,使用自抗扰改进滑模控制策略。该策略使用了高阶滑模控制,并利用模糊控制根据误差实时输出滑模增益,降低反馈的抖振,增强系统的鲁棒性。同时,基于自抗扰理论设计了转速环的自抗扰控制器,减小系统调速时的转速超调与惯性抖振。在Simulink中,搭建自抗扰改进滑模控制系统,验证了方案在不同工况下的可行性与优越性,方案在突加负载时仍保持较高的观测能力。再次,在电动汽车电驱系统低速控制领域,使用高频方波注入控制策略。该方法提高了注入信号的频率带宽,避免了滤波器的使用,便于在电机驱动系统的低速领域应用推广。在Simulink中,搭建了高频方波注入系统的仿真模型,验证了方案在低速阶段的可靠性,具有调速精准,观测角度误差小的特点。最后,研究了一种复合控制方案,实现电动汽车电驱系统在中高速与低速策略之间的平稳切换。在Simulink中搭建了复合控制仿真模型,验证了策略在广调速区间内方案切换时的稳定性。模拟简单道路上汽车的行驶过程,搭建了变指令变转矩的测试模型,验证了复合策略下的电机系统具有观测精度高、跟随性能好以及抗扰动能力强的特点。同时,利用Altium Designer与CCS软件研究了永磁同步电机驱动系统的软硬件设计,对芯片进行了选型,绘制了外围电路与软件流程图。图[89]表[10]参[84]

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制自抗扰改进二阶滑模高频信号注入复合控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

未知电机参数的在线辨识方法

未知电机参数的在线辨识方法

引用

作者：司宾强杨庆达朱纪洪 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识... 详细信息

标准号: CN113659906B

未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数，解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识，最后，实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性，并拓宽电机的应用领域。

关键词：电机辨识矩阵电机系统在线辨识无位置传感器控制电感电机参数信息直流电机模型电流传感器辨识系统参数辨识电机参数定子电阻控制性能矢量控制物理模型遗忘因子最小二乘坐标变换交直轴离散化鲁棒性相电流再利用磁链递推解算可用输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种随机脉冲序列注入永磁同步电机无传感器控制方法

一种随机脉冲序列注入永磁同步电机无传感器控制方法

引用

作者：丁文陈硕霍鲁杰胡汭明师帅 710000 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明属于控制方法领域，具体地说是一种随机脉冲序列注入永磁同步电机无传感器控制方法，本发明采用随机脉冲序列发生器产生具有随机脉冲序列的脉冲电压信号叠加至永磁同步电机矢量控制估计的d轴电流环输出，随机脉冲序列的脉冲样本... 详细信息

标准号: CN116232135A

本发明属于控制方法领域，具体地说是一种随机脉冲序列注入永磁同步电机无传感器控制方法，本发明采用随机脉冲序列发生器产生具有随机脉冲序列的脉冲电压信号叠加至永磁同步电机矢量控制估计的d轴电流环输出，随机脉冲序列的脉冲样本是通过正电压、负电压与零电压注入的随机组合产生；在具有随机脉冲序列的脉冲电压信号注入至电机定子后，通过采用i_αβ相邻信号解调瞬间的两个电流差进行减法运算来实现高频响应信号的提取，与解调信号相乘且经归一化处理后获取包含转子位置信息的单位正交信号，再经锁相环处理从而提取转子位置信息，具有显著的可听噪声抑制能力与良好的动静态性能，能够拓宽基于高频信号注入法的无位置传感器控制方法的应用领域。

关键词：随机脉冲序列脉冲电压信号永磁同步电机转子位置信息无位置传感器控制相乘无传感器控制噪声抑制能力动静态性能归一化处理电机定子高频响应高频信号减法运算解调信号脉冲样本矢量控制随机组合相邻信号正交信号发生器电流差负电压零电压锁相环正电压注入法解调叠加输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法

一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法

引用

作者：张芮嘉刘三忠 211800 江苏省南京市浦口区桥林街道兰花路8-12号

本发明属于永磁同步电机位置估计技术领域，为一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，根据αβ坐标系下的电压电流信息uα,βiα,β，通过复系数滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得... 详细信息

标准号: CN115800843A

本发明属于永磁同步电机位置估计技术领域，为一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，根据αβ坐标系下的电压电流信息u_α,βi_α,β，通过复系数滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到αβ轴估计反电动势步骤2，将步骤1得到的αβ轴估计反电动势输入锁相环，得到估计角速度与估计位置步骤3，采用步骤2得到的估计角速度与估计位置进行转速闭环与坐标变换，即可实现永磁同步电机的无位置传感器控制，且位置估计精度得到提高，无位置传感器控制性能更好。本发明能够实现反电动势的准确估计，提高转子位置的估计精度，并且结构简单、易于实现、运算量低。

关键词：反电动势永磁同步电机位置估计无位置传感器控制滑模观测器估计位置复系数电压电流信息转速闭环转子位置坐标变换锁相环运算量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备

特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备

引用

作者：李熙伦董星言蒋雨菲王伟洋杨金波赵志刚宫佳鹏何刚李素双陈思骆志伟卢卫建付进军杨波安晨亮 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置... 详细信息

标准号: CN117081444A

本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置的标定；在电机转速增速阶段，通过电流闭环控制方式拖动电机转子转动加速形成反电动势，利用滑模观测器观测反电动势建立位置估计过程，确定电机转子估计位置；在电机转速稳速阶段，通过电机转子估计位置建立转子闭环控制方式，结合电流闭环控制方式形成对转子状态的矢量控制。可以保证适用于泵类负载全速域无位置传感器控制，并提高系统在突变负载工况下的稳定性。

关键词：电机转子电流闭环控制电机转速反电动势估计位置油泵电机无位置传感器控制闭环控制方式位置估计过程无位置传感器滑模观测器转子泵类负载电机启动电流矢量电子设备负载工况矢量控制特种车辆拖动电机有效控制增速阶段转向系统转子转动转子状态初始化标定拖拽稳速突变观测保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：