检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄晓艳张佳文陈乾张健王云冲沈建新 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更... 详细信息

标准号: CN117375471A

本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。

关键词：辨识负载转矩参数矩阵转动惯量最小二乘法遗忘因子永磁电机稳定性和收敛性永磁同步电机电机参数迭代优化迭代终止机械转矩模型辨识平衡方程一次迭代离散化申请运算电机更新优化

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一种用于床旁下肢康复机器人的减重辅助方法及介质

一种用于床旁下肢康复机器人的减重辅助方法及介质

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作者：陈晨李子健 211100 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号

本申请公开了一种用于床旁下肢康复机器人的减重辅助方法及介质，方法包括如下步骤：步骤1、建立患者腿部二连杆模型；步骤2、在患者腿部伸直的情况下，引导患者腿部运动任意一段轨迹，记录过程中患者腿部末端的位置信息；步骤3、基于... 详细信息

标准号: CN117796812A

本申请公开了一种用于床旁下肢康复机器人的减重辅助方法及介质，方法包括如下步骤：步骤1、建立患者腿部二连杆模型；步骤2、在患者腿部伸直的情况下，引导患者腿部运动任意一段轨迹，记录过程中患者腿部末端的位置信息；步骤3、基于腿部二连杆模型辨识患者腿长以及髋关节坐标；步骤4、基于步骤3辨识的患者腿长以及髋关节坐标通过逆运动学模型将患者腿部末端的位置信息转换到患者膝关节、髋关节角度；步骤5、基于连杆静力学模型计算当前位置处腿部重力。本申请通过求解腿部保持时所需的力辨识患者腿部重力，用以补偿床旁下肢康复机器人上力传感器的检测值，从而获得更准确的患者的出力，实现准确评估患者肌力恢复情况。

关键词：患者腿部髋关节腿部下肢康复机器人二连杆辨识伸直位置信息转换肌力恢复记录过程力传感器模型辨识模型计算逆运动学准确评估膝关节位置处减重求解申请出力检测

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一种用于低热值褐煤的NOx排放控制系统

一种用于低热值褐煤的NOx排放控制系统

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作者：李洪生李虹亮丁建兵王海鹏张鑫于浩淼李瑞东宋晓飞 026000 内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗巴拉嘎尔高勒镇乌珠穆沁街创业大厦14楼1409号

本发明涉及一种用于低热值褐煤的NOx排放控制系统，包括以下步骤:在SCR的入口和出口选择多个监测点，并放置NOx测量仪表和风速测量仪表，将测量数据传输至服务器；将锅炉燃烧数据通过DCS系统传输至服务器；将修正后的测量数据和锅炉燃... 详细信息

标准号: CN113856457B

本发明涉及一种用于低热值褐煤的NOx排放控制系统，包括以下步骤:在SCR的入口和出口选择多个监测点，并放置NOx测量仪表和风速测量仪表，将测量数据传输至服务器；将锅炉燃烧数据通过DCS系统传输至服务器；将修正后的测量数据和锅炉燃烧数据进行模型辨识，得到SCR入口和出口NOx模型，根据净烟气NOx值和实际负荷对NOx预测值进行修正，得到SCR入口和出口的NOx预测修正值；根据SCR入口和出口的NOx预测修正值，计算喷氨量的目标值；PID控制器控制喷氨调节阀动作，使当前喷氨量趋近喷氨量的目标值。该控制系统采用的数据绝大部分来自锅炉燃烧数据，能够克服脱硝大延迟的问题，实现脱硝控制的及时性。

关键词：锅炉燃烧喷氨量控制系统脱硝出口预测服务器褐煤测量数据传输修正测量数据测量仪表风速测量模型辨识实际负荷数据通过监测点净烟气延迟仪表传输

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锂电池等效电路参数辨识方法和装置

锂电池等效电路参数辨识方法和装置

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作者：吴旭阳孙超强李静盛赟 213031 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号

本申请涉及一种锂电池等效电路参数辨识方法和装置，锂电池等效电路参数包括欧姆阻值、极化电容和极化电阻；方法包括获取锂电池在预设荷电状态下的放电电流为预设电流时锂电池的多个内阻，多个内阻对应多个不同的温度条件下的欧姆阻值... 详细信息

标准号: CN118209867A

本申请涉及一种锂电池等效电路参数辨识方法和装置，锂电池等效电路参数包括欧姆阻值、极化电容和极化电阻；方法包括获取锂电池在预设荷电状态下的放电电流为预设电流时锂电池的多个内阻，多个内阻对应多个不同的温度条件下的欧姆阻值；根据锂电池的回弹特性曲线和锂电池等效电路构建参数优化模型；通过参数优化模型辨识各温度条件下的极化电容和极化电阻。上述方法分别通过获取锂电池在预设荷电状态下的放电电流为预设电流时锂电池的多个内阻作为多个不同的温度条件下的欧姆阻值，使得辨识的欧姆阻值更加稳定，而通过参数优化模型对极化电阻和极化电容进行辨识，能够减小锂电池等效电路参数与实际电池参数之间的误差，提高参数辨识的准确性。

关键词：锂电池等效电路参数参数优化极化电阻温度条件电容极化辨识内阻放电电流荷电状态预设电流预设方法和装置参数辨识等效电路电池参数回弹特性模型辨识构建减小申请

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存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备

存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备

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作者：高峰贠莹齐慧敏李经伟杨振宇 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明公开了吸收塔液位非线性控制方法、装置、设备和存储介质，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计... 详细信息

标准号: CN115599134A

本发明公开了吸收塔液位非线性控制方法、装置、设备和存储介质，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；根据最优状态估计值获得对应的切换函数；将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对吸收塔的液位实施有效的控制，提高控制的鲁棒性。

关键词：对象模型非线性控制系统动态方程状态估计吸收塔最优解液位非线性预测控制器扩展卡尔曼滤波器非线性预测控制滑模控制算法非线性控制存储介质模型辨识扰动特性实际输出鲁棒性构建预设测量

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激波流场动态压力测量信号振铃分量提取校正方法及系统

激波流场动态压力测量信号振铃分量提取校正方法及系统

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作者：洪汉玉姚贞建李永生陈登张良纯纪亚玲宋金霖陈艳菲黄丽坤 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号

本发明公开了一种激波流场动态压力测量信号振铃分量提取校正方法及系统，该方法包括以下步骤：采用经验模态分解方法对激波流场动态压力测量信号进行自适应分解，提取出激波流场动态压力测量信号的振铃分量；利用卷积神经网络来构建振... 详细信息

标准号: CN116089800A

本发明公开了一种激波流场动态压力测量信号振铃分量提取校正方法及系统，该方法包括以下步骤：采用经验模态分解方法对激波流场动态压力测量信号进行自适应分解，提取出激波流场动态压力测量信号的振铃分量；利用卷积神经网络来构建振铃分量畸变校正模型，数据集构建采用交错跨度式构建方法；对振铃分量中模态混叠段时间序列进行预测，实现对动态压力响应信号振铃分量的准确提取。本发明将自适应信号分解方法和卷积神经网络模型辨识方法的优点相结合，可有效减小激波流场动态压力响应信号振铃分量提取过程受频率混叠的影响，通过振铃分量的变化特征构建数据预测模型，实现激波流场动态压力响应信号振铃分量的准确提取与校正。

关键词：振铃激波流场构建动态压力测量动态压力响应信号卷积神经网络分量提取校正畸变校正模型经验模态分解自适应信号分解变化特征模态混叠模型辨识时间序列数据预测信号振铃数据集自适应混叠减小交错跨度预测

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一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法

一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法

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作者：王皖慧王家栋 310051 浙江省杭州市滨江区六和路309号

本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模... 详细信息

标准号: CN114924490B

本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模型满足共线性条件时，依据共线性程度对多输入多输出模型进行滤除相关变量或修复处理。本发明在常规先进控制的操作步骤基础上，基于模型辨识得到的动态模型与在模型预测控制中的双层优化结构的应用，充分考虑了稳态模型可能存在的共线性现象，并对该问题可能引起的优化解不合理导致的控制不稳定现象进行处理，合理结合控制过程的变量约束得到最优解下发给控制器，保证控制器的稳定与安全运行。

关键词：多输出共线性模型预测控制控制器共线性分析主成分分析安全运行变量约束动态模型控制过程模型辨识双层优化稳态模型先进控制诊断分析耦合控制滤除修复应用优化分析保证

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压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识

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仪表技术与传感器 2020年第10期 117-121页

作者：王彭宋克非张佩杰韩振伟陈波中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对压电执行器的磁滞非线性以及动态建模问题,通过非对称算子和多项式的结合,提出了改进的Prandtl-Ishlinskii(PI)磁滞模型,以更好地描述压电材料的非对称磁滞现象,在此基础上构建了系统的磁滞动态模型,包括功放电路模型、机械系统模... 详细信息

针对压电执行器的磁滞非线性以及动态建模问题,通过非对称算子和多项式的结合,提出了改进的Prandtl-Ishlinskii(PI)磁滞模型,以更好地描述压电材料的非对称磁滞现象,在此基础上构建了系统的磁滞动态模型,包括功放电路模型、机械系统模型和磁滞模型三部分,给出了模型参数的辨识方法,利用不同信号分三步依次辨识功放电路、机械系统以及压电磁滞特性的模型参数,以解决其耦合问题。实验结果表明,当输入为缓变信号时,模型预测误差的均方根和最大值分别为0.065μm和0.2μm,提出的非对称磁滞动态模型比纯线性模型和动态模型的模型吻合度高16%以上,当输入为高频信号时,其吻合度比磁滞模型约高6.64%。

关键词：压电执行器磁滞建模非线性动态模型模型辨识

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永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统

永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统

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作者：黄晓艳张佳文陈乾张健王云冲沈建新 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN117375471B

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基于BP神经网络辨识模型的PEMFC系统建模

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软件工程 2020年第3期23卷 14-16,8页

作者：柯超甘屹王俊朱荣杰陈伟上海理工大学上海200093 上海空间电源研究所上海200245

为分析燃料电池系统特性,采用BP神经网络结构辨识质子交换膜燃料电池系统模型,模型输入为系统实际输入,模型输出为电堆输出电压和电堆工作温度。由于PEMFC系统是一个时变非线性系统,采用一种串-并联前向神经网络辨识结构模型,将模型前... 详细信息

为分析燃料电池系统特性,采用BP神经网络结构辨识质子交换膜燃料电池系统模型,模型输入为系统实际输入,模型输出为电堆输出电压和电堆工作温度。由于PEMFC系统是一个时变非线性系统,采用一种串-并联前向神经网络辨识结构模型,将模型前几个时刻输出作为模型输入,使得静态网络结构具有动态特性。BP网络模型通过PEMFC系统所得到的实验数据进辨识。训练完成后BP网络模型输出与实际系统输出基本一致,结果表明BP网络模型能够有效反映质子交换膜燃料电池系统输出电压和电堆温度特性。

关键词：质子交换膜燃料电池 BP神经网络非线性系统建模模型辨识

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