检索结果-内蒙古大学图书馆

基于"两客一危"数据,以沈海高速公路厦门段为例,通过浮动车的GPS时空图发现高速公路服务区路段车辆行驶特征,同时选取车辆的平均速度、最低速度、速度方差等车辆运行特征指标进行层次聚类,得到服务区路段车辆的行驶模式.研究结果表明,高速公路服务区路段存在3种行驶模式,即进出服务区、正常行驶和交织减速,基本可以代表车辆在服务区路段的实际运行状态.

关键词： “两客g 危”数据高速公路服务区路段行驶模式层次聚类

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不同行驶模式对轻型混合动力蓄电池系统的影响研究

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中国科技论文 2017年第23期12卷 2733-2736页

作者：夏琦王奎韩志强田维薛光明温州大学瓯江学院浙江温州325035 温州大学机电工程学院浙江温州325035 西华大学汽车与交通学院成都610039

为了探究不同行驶模式对混合动力蓄电池系统的影响,在混合动力系统上采用急速行驶模式和平顺行驶模式进行工况试验,对2种行驶模式下蓄电池的SOC值、电压、电流和温度等相关参数进行对比分析。结果表明:在行驶减速过程中,急减速状态不利... 详细信息

为了探究不同行驶模式对混合动力蓄电池系统的影响,在混合动力系统上采用急速行驶模式和平顺行驶模式进行工况试验,对2种行驶模式下蓄电池的SOC值、电压、电流和温度等相关参数进行对比分析。结果表明:在行驶减速过程中,急减速状态不利于制动能量的回收,平顺行驶模式减速过程中制动能量的回收率明显高于急速行驶模式。

关键词：混合动力系统行驶模式蓄电池

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基于联合行驶模式检测的多车辆跟踪算法研究

基于联合行驶模式检测的多车辆跟踪算法研究

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作者：高嘉骏福建理工大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加快和出行需求的增加,当前我国汽车保有量持续上涨,这也导致当前道路交通正经历着快速增长和更加复杂的时空逻辑,因此构建更加现代化的智能交通系统迫在眉睫。然而当前多目标跟踪技术大多以行人为主要研究对象,很显然... 详细信息

随着城市化进程的加快和出行需求的增加,当前我国汽车保有量持续上涨,这也导致当前道路交通正经历着快速增长和更加复杂的时空逻辑,因此构建更加现代化的智能交通系统迫在眉睫。然而当前多目标跟踪技术大多以行人为主要研究对象,很显然这是满足不了智能交通系统的需求的,而作为可以为高层次的决策和规划提供可靠的车辆轨迹信息的以行驶车辆为对象的多目标跟踪算法,则是其中的一项关键技术。本文针对交通道路场景下对车辆进行目标检测和多目标跟踪的三大痛点:检测背景干扰;行驶车辆非线性运动模式;车辆遮挡问题,遵循基于检测的多目标跟踪范式,分别从检测端,运动信息提取端,数据关联端展开研究,主要工作及贡献情况如下: (1)提出了基于轻量化混合注意力的车辆检测算法(LM-YOLOv7)。检测结果的好坏在基于检测的多目标跟踪算法范式下对整个模型的性能有着举足轻重的作用,因此本文分析了交通道路场景下车辆检测的难点。本文以当前主流且高效的YOLOv7目标检测算法为基础检测模型,加入了结合卷积块注意力机制(CBAM)和高效通道注意力网络(ECANet)的优势改进的轻量化卷积块注意力模块(L-CBAM),同时引入了FRe LU激活函数,使检测端能够在复杂的交通道路场景下忽略背景干扰,聚焦前景车辆,更好地对车辆进行检测。 (2)提出了基于非线性运动行驶模式的多车辆跟踪算法。车辆与行人的运动模式大不相同,因此本文首先分析了车辆的非线性运动模式,然后提出了以适用于非线性运动系统的扩展卡尔曼滤波(EKF)替换普通的线性卡尔曼滤波(KF)。同时本文把车辆的检测结果对观测噪声的影响纳入了考量,本研究认为不同的检测结果对观测噪声的影响应该是不同的,因此使用一个自适应计算观测噪声的方法替换了原本固定不变的观测噪声矩阵,构建了噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NSA-EKF),并且本研究还考虑到了相机运动对于运动信息提取模块的影响,引入了增强相关系数(ECC)算法对整个模块进行相机运动补偿,从而使多目标跟踪的运动信息提取模块能够对车辆的非线性运动特征信息有更强的提取能力,经过实验验证,这部分的改进对跟踪精度的改善是十分可观的。 (3)提出了改进数据关联模块的多车辆轨迹跟踪算法。车辆在行驶过程中发生遮挡的情况时有发生,因此本文系统性地分析了完全遮挡和部分遮挡两种遮挡情况,并且充分利用了因遮挡而不可避免地产生的低分检测框,提出了多层次数据关联(MDA)算法和漏检处理策略(ECO)算法。通过关联低分检测框和漏检对象,大大提升了跟踪过程中的轨迹一致性。最后整合了全文的改进,提出了AM-Vehicle-Track多车辆跟踪算法,通过与其他多种主流多目标跟踪算法进行对比实验,充分证明了本文的多车辆跟踪算法的优秀性能。

关键词：多目标跟踪车辆跟踪目标检测行驶模式数据关联

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基于轻型混合动力车不同行驶模式的电机驱动系统研究

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小型内燃机与车辆技术 2016年第5期45卷 70-73页

作者：夏琦韩志强田维韩伟强薛光明温州大学瓯江学院浙江温州325035 西华大学汽车与交通学院

在混合动力车上采用平顺行驶模式和急速行驶模式进行道路工况试验,对两种行驶模式下驱动电机的转速、扭矩、电流和温度等相关参数进行对比分析。结果表明:采用平顺行驶模式时电机实际电流相对比较平稳,且驱动电机绕线温度和逆变器温度... 详细信息

在混合动力车上采用平顺行驶模式和急速行驶模式进行道路工况试验,对两种行驶模式下驱动电机的转速、扭矩、电流和温度等相关参数进行对比分析。结果表明:采用平顺行驶模式时电机实际电流相对比较平稳,且驱动电机绕线温度和逆变器温度均低于急速行驶模式,因此在平顺行驶模式下,驱动电机的性能相对比较稳定。

关键词：混合动力车行驶模式驱动电机

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2017款比亚迪唐无电动行驶模式

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汽车维修与保养 2017年第6期 46-47页

作者：汪贵行

故障现象一辆2017款比亚迪唐油电混合汽车,其动力源为2.0TI的涡轮增压发动机,以及2个三相永磁同步驱动电机。采取26Ah的712V磷酸亚铁锂电池,配有6速湿式双离合变速器,纯电续航里程80km,既环保又很节省汽油费,

关键词：行驶模式涡轮增压发动机电动故障现象驱动电机永磁同步动力源锂电池

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关于建立我国电动汽车行驶模式的探讨

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江苏大学学报（自然科学版） 2002年第5期23卷 61-64页

作者：谭庆泰江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

指出国外电动汽车经过几十年的发展 ,建立了一套比较完整的电动汽车性能评价的测试标准由于行驶方式和行驶环境对性能影响很大 ,各国分别制定了自己的行驶模式根据我国电动汽车发展的需要 ,统一电动汽车测试方法 ,引导电动汽车的发... 详细信息

指出国外电动汽车经过几十年的发展 ,建立了一套比较完整的电动汽车性能评价的测试标准由于行驶方式和行驶环境对性能影响很大 ,各国分别制定了自己的行驶模式根据我国电动汽车发展的需要 ,统一电动汽车测试方法 ,引导电动汽车的发展方向 ,探讨制定我国电动汽车行驶模式的必要性 ,并提出根据不同的行驶条件。

关键词：电动汽车行驶模式测试参数性能评价行驶条件测试标准

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PHEV行驶模式选择控制系统研究

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交通节能与环保 2017年第6期13卷 31-34页

作者：王慧怡杨舒乐长春汽车工业高等专科学校吉林长春130013

插电式混合动力汽车(PHEV)可以在电池电量耗尽后通过外接电网获取能量,其电池电量更加充足、纯电动续驶里程更长。为了充分发挥PHEV这一优势,本文提出了基于驾驶员选择行驶模式的控制策略,通过驾驶员选择行驶模式的方式将驾驶员作为控... 详细信息

插电式混合动力汽车(PHEV)可以在电池电量耗尽后通过外接电网获取能量,其电池电量更加充足、纯电动续驶里程更长。为了充分发挥PHEV这一优势,本文提出了基于驾驶员选择行驶模式的控制策略,通过驾驶员选择行驶模式的方式将驾驶员作为控制系统的一部分,体现了人-车-路闭环控制的思想,以达到在各种行驶工况下合理分配电池电量的目标,实现整车最优的能量管理及控制。本文对控制系统进行设计,对其工作原理以及控制系统的结构方案设计过程进行了系统论述,最后在仿真平台上对设计的控制系统功能进行验证,所开展的工作对于插电式混合动力汽车的控制系统的开发及研究具有一定的指导意义,实现了预期的研究目标。

关键词： PHEV 行驶模式控制系统

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