检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

59 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

60 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

1 篇 cfd
1 篇 重定位过程
1 篇 gci指数
1 篇 卫星贮箱
1 篇 仿真模型

机构

4 篇 中兴通讯股份有限...
3 篇 oppo广东移动通信...
3 篇 天津大学
2 篇 诺基亚通信公司
2 篇 联想有限公司
2 篇 交互数字专利控股...
2 篇 浙江舜宇智能光学...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 上海诺基亚贝尔股...
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 宁波大学
2 篇 广州高新兴机器人...
2 篇 斑马网络技术有限...
2 篇 彭冯有限公司
2 篇 上海有个机器人有...
2 篇 山东交通学院
2 篇 深圳市腾讯计算机...
2 篇 安胜飞行模拟系统...
2 篇 中南大学
2 篇 腾讯科技有限公司

作者

3 篇 冯伟
3 篇 萨米尔·费尔迪
3 篇 约根德拉·c·沙阿
3 篇 维诺德·库马尔·乔...
3 篇 阿莱克·布鲁西洛夫...
3 篇 张乾
3 篇 萨阿德·艾哈迈德
2 篇 刘雨铮
2 篇 张曙
2 篇 刘彪
2 篇 张严严
2 篇 胡宴才
2 篇 卢彦斌
2 篇 李振
2 篇 许世波
2 篇 李璐凯
2 篇 陈朝晖
2 篇 史俊杰
2 篇 陈文
2 篇 刘青

语言

60 篇 中文

检索条件"主题词=重定位过程"

共 60 条记录，以下是21-30 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备

一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备

引用

作者：郝济耀马辰华逢彬程瑶李朝铭刘鹏 250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

本发明公开了一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备，属于机器人控制技术领域，用于解决机器人在任意位置的定位找回的技术问题。方法包括：确定机器人重定位的地图区域；在所述地图区域的局部区域内，查找机器人定位约束，所... 详细信息

标准号: CN116107307A

本发明公开了一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备，属于机器人控制技术领域，用于解决机器人在任意位置的定位找回的技术问题。方法包括：确定机器人重定位的地图区域；在所述地图区域的局部区域内，查找机器人定位约束，所述机器人定位约束用于指示符合重定位要求的机器人位姿信息；预设时间之后，在所述地图区域的全局区域内，继续查找所述机器人定位约束；在查找到的所述机器人定位约束数量超过预设数量阈值时，对所述机器人定位约束进行定位纠正，进而完成机器人的重定位过程。

关键词：机器人定位机器人地图区域重定位预设机器人控制机器人位姿重定位过程重定位要求查找局部区域全局区域阈值时纠正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统

引用

作者：胡宴才张强刘洋张燕许世波于光宇苏文学 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统，包括：EKF数据融合单元、外参标定单元、激光定位单元、视觉定位单元、里程计、路径规划单元、以及定位信息反馈单元；在融合定位过程中，先将里程计结果与视觉定位... 详细信息

标准号: CN112652001B

本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统，包括：EKF数据融合单元、外参标定单元、激光定位单元、视觉定位单元、里程计、路径规划单元、以及定位信息反馈单元；在融合定位过程中，先将里程计结果与视觉定位结果融合得到转化后的视觉定位结果，将转化后的视觉定位结果和激光定位结果输入到EKF数据融合单元，将融合结果输入至路径规划单元和定位信息反馈单元。本发明结合激光建图与视觉建图，可以反应和利用更丰富的环境信息，当某种传感器定位失败时，可避免原地重定位过程，保证移动机器人工作鲁棒性，当某种传感器定位结果发生跳变时，可使用其他传感器依据其置信度对跳变进行修正。

关键词：视觉定位传感器路径规划单元数据融合单元定位信息反馈单元里程计跳变扩展卡尔曼滤波多传感器融合激光定位单元视觉定位单元水下机器人移动机器人重定位过程标定单元定位过程定位结果定位系统环境信息激光定位结果融合融合鲁棒性置信度转化激光视觉修正失败保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于天际线匹配的室外主动相机重定位方法

一种基于天际线匹配的室外主动相机重定位方法

引用

作者：冯伟李璐凯张乾孟忱 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及一种基于天际线匹配的室外主动相机重定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将参考观测图像IR根据语义分为天空区域和非天空区域两部分，得到两部分区域的交界线，即参考图像的天际线，并将其离散成关键点，得到参考图像的天... 详细信息

标准号: CN112164114B

本发明涉及一种基于天际线匹配的室外主动相机重定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将参考观测图像I^R根据语义分为天空区域和非天空区域两部分，得到两部分区域的交界线，即参考图像的天际线，并将其离散成关键点，得到参考图像的天际线点集；得到当前观测图像I^T的天际线点集；匹配两组天际线点集得到参考图像与当前图像之间的匹配关系；根据得到的匹配关系S获得参考观测和当前观测间的相机相对位姿P；根据相机在平移方向上运动的步长信息判断重定位过程是否完成；若重定位完成则终止；若未完成则重复迭代步骤二至步骤五。

关键词：天际线参考图像点集相机观测图像匹配关系天空区域重定位匹配观测重定位过程平移语义迭代步骤信息判断参考关键点交界线两组位姿室外图像重复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

重定位方法、重定位装置、存储介质与电子设备

重定位方法、重定位装置、存储介质与电子设备

引用

作者：苟清松 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本公开提供一种重定位方法、重定位装置、存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述方法包括：基于地图数据中关键帧图像的语义标签生成引导信息，所述引导信息用于在重定位中引导采集关于现实场景的图像；对所采集的当... 详细信息

标准号: CN111429517A

本公开提供一种重定位方法、重定位装置、存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述方法包括：基于地图数据中关键帧图像的语义标签生成引导信息，所述引导信息用于在重定位中引导采集关于现实场景的图像；对所采集的当前帧图像提取语义特征，得到所述当前帧图像的语义标签；对比所述当前帧图像的语义标签和各所述关键帧图像的语义标签是否相似，如果相似，则将所述关键帧图像确定为相似关键帧图像；匹配所述当前帧图像和所述相似关键帧图像，得到当前位姿。本公开可以通过引导信息引导采集场景图像，有利于加速重定位过程，并通过语义标签对比的方式筛选关键帧图像，减少重定位过程的运算量，提高效率。

关键词：关键帧图像语义标签帧图像引导信息重定位过程重定位采集计算机视觉技术重定位装置场景图像存储介质地图数据电子设备现实场景语义特征运算量位姿匹配筛选图像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

使用信号指纹和会话特定标识符的粗略重定位

使用信号指纹和会话特定标识符的粗略重定位

引用

作者： T·C·巴特纳加 G·D·拉扎劳 J·P·罗森贝格美国华盛顿州

提供了第一显示设备和方法以用于通过生成会话特定标识符并且将其发送到第二显示设备来加速第一显示设备的粗略重定位过程，第二显示设备将标识符传送到云服务，云服务返回与标识符相对应的地图数据集的至少一部分。然后将返回的地图数... 详细信息

标准号: CN113950609A

提供了第一显示设备和方法以用于通过生成会话特定标识符并且将其发送到第二显示设备来加速第一显示设备的粗略重定位过程，第二显示设备将标识符传送到云服务，云服务返回与标识符相对应的地图数据集的至少一部分。然后将返回的地图数据集拼接到第一显示设备的局部地图数据内以创建集成的地图，该集成的地图被用于渲染一个或多个全息图。第一显示设备可以包括处理器、可操作地耦合到处理器的存储器、以及存储在存储器中并且由处理器执行的指纹程序。

关键词：显示设备标识符地图数据存储器云服务处理器局部地图数据处理器执行重定位过程可操作地返回全息图耦合到会话指纹存储渲染创建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种全动飞行模拟机的快速重定位方法

一种全动飞行模拟机的快速重定位方法

引用

作者：沈硕亓希龙史俊杰刘雨铮马骥 300300 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)启航路59号

本发明涉及飞行模拟机技术领域，尤其涉及一种全动飞行模拟机的快速重定位方法，包括如下步骤：按时间顺序将重定位过程五个阶段；按照重定位时的操作将系统分为四种系统；重定位准备阶段，准备好重定位的目标相关参数发送给对应的系统... 详细信息

标准号: CN115630532A

本发明涉及飞行模拟机技术领域，尤其涉及一种全动飞行模拟机的快速重定位方法，包括如下步骤：按时间顺序将重定位过程五个阶段；按照重定位时的操作将系统分为四种系统；重定位准备阶段，准备好重定位的目标相关参数发送给对应的系统；进入重定位的前期阶段，各系统根据各自情况进行计算；重定位的中期阶段，状态量系统及动态特性系统得到输出值作为目标参数值，实时通信系统持续通讯；进入重定位的后期阶段，随动系统将自身状态与重定位的结果进行同步；重定位结束。本发明提供的方法保证重定位过程能够快速准确的完成，提高了重定位效率。

关键词：重定位飞行模拟机重定位过程实时通信系统动态特性时间顺序随动系统相关参数准备阶段自身状态状态量输出通讯保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地图构建方法、重定位方法及装置、存储介质和电子设备

地图构建方法、重定位方法及装置、存储介质和电子设备

引用

作者：曾凡涛 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本公开提供了一种地图构建方法、重定位方法、地图构建装置、重定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该地图构建方法包括：获取目标关键帧，对目标关键帧进行特征提取，得到目标关键帧的特征点信息，并确定... 详细信息

标准号: CN111325842B

本公开提供了一种地图构建方法、重定位方法、地图构建装置、重定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该地图构建方法包括：获取目标关键帧，对目标关键帧进行特征提取，得到目标关键帧的特征点信息，并确定与目标关键帧的特征点信息对应的语义信息；获取目标关键帧的上一个关键帧的特征点信息以及对应的语义信息；确定目标关键帧与上一个关键帧之间语义信息匹配且特征点信息匹配的特征匹配结果；根据特征匹配结果生成局部地图点信息，以结合局部地图点信息构建地图。本公开可以提高增强现实方案中特征匹配的精确度，进而提升建图与重定位过程的准确度。

关键词：目标关键帧特征点信息关键帧地图构建特征匹配语义信息获取目标局部地图点信息匹配计算机可读存储介质增强现实技术重定位过程重定位装置电子设备结果生成特征提取增强现实准确度重定位构建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置

一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置

引用

作者：李冬磊 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

本发明公开一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：自动判断机器人定位是否丢失，若是，则采用粒子滤波方法获取预设楼宇地图数据中与定位丢失时的传感检测断面特征相匹配的目标地图形状特征，并将所述目标地... 详细信息

标准号: CN110986967B

本发明公开一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：自动判断机器人定位是否丢失，若是，则采用粒子滤波方法获取预设楼宇地图数据中与定位丢失时的传感检测断面特征相匹配的目标地图形状特征，并将所述目标地图形状特征对应的物理位置作为机器人的真实物理位置，将定位系统中机器人的当前位置替换为所述真实物理位置。本发明整个重定位过程无需人工干预，在降低机器人运营成本的同时无需将机器人移动到初始位置或者预设开机点，因此可以继续执行机器人定位丢失前的业务，提高了机器人运营成功率。

关键词：机器人物理位置机器人定位地图形状预设机器人移动重定位过程传感检测地图数据定位系统断面特征继续执行粒子滤波人工干预位置替换运营成本自动判断重定位楼宇成功率匹配开机终端运营

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种重定位方法及电子设备

一种重定位方法及电子设备

引用

作者：刘万凯盛兴东陆柳慧高立鑫张曙 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号

本申请公开了一种重定位方法及电子设备，通过第一图库中第二图像的相关信息确定第一图像的初始姿态信息，并基于第二图像的不少于一个第一3D特征点信息确定多个关联的第三图像的图像信息，从而对第一图像的初始姿态信息进行调整，以提... 详细信息

标准号: CN111950642A

本申请公开了一种重定位方法及电子设备，通过第一图库中第二图像的相关信息确定第一图像的初始姿态信息，并基于第二图像的不少于一个第一3D特征点信息确定多个关联的第三图像的图像信息，从而对第一图像的初始姿态信息进行调整，以提高第一图像的姿态信息的精确度，保证了在重定位过程中基于多个图像的关联关系进行计算，使得计算得到的姿态信息精确度更高。

关键词：图像初始姿态信息姿态信息特征点信息重定位过程电子设备关联关系图像信息相关信息重定位图库关联申请保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种全动飞行模拟机的快速重定位方法

一种全动飞行模拟机的快速重定位方法

引用

作者：沈硕亓希龙史俊杰刘雨铮马骥 300300 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)启航路59号

标准号: CN115630532B

关键词：重定位飞行模拟机重定位过程实时通信系统动态特性时间顺序随动系统相关参数准备阶段自身状态状态量输出通讯保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共6页 << < 1 2 3 4 5 6 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：