检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：靳辉 201615 上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号6幢301室-6

本发明涉及一种结合频域整形与变换域降噪的低复杂度信道估计方法，包括以下步骤：根据参考导频上的已知序列，与所述参考导频上接收信号进行复乘，得到LS信道估计；确定所述参考导频的导频配置，当所述参考导频的导频配置不是预设导频... 详细信息

标准号: CN117424780A

本发明涉及一种结合频域整形与变换域降噪的低复杂度信道估计方法，包括以下步骤：根据参考导频上的已知序列，与所述参考导频上接收信号进行复乘，得到LS信道估计；确定所述参考导频的导频配置，当所述参考导频的导频配置不是预设导频场景时，则以预设导频场景作为基准对所述参考导频进行频域整形，使得整形后的所述参考导频能够复用所述预设导频场景信道估计处理流程；采用预设导频场景信道估计处理流程完成信道估计。本发明能够减少芯片资源开销。

关键词：参考导频导频预设场景信道处理流程导频配置频域整形信道估计场景低复杂度芯片资源已知序列变换域整形复用降噪

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基于频域整形的EPS系统参数优化

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农业装备与车辆工程 2019年第1期57卷 19-23页

作者：魏建伟陈杨斌宁波工程学院机械工程学院浙江省宁波市315016

针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,提出了EPS系统参数的频域整形优化方案。在现有转向路感评价模型频域分析的基础上,建立了EPS系统阻尼比的... 详细信息

针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,提出了EPS系统参数的频域整形优化方案。在现有转向路感评价模型频域分析的基础上,建立了EPS系统阻尼比的量化公式。该方案本质上是以EPS系统阻尼比为优化目标,并以EPS系统的稳定性量化公式为约束条件。为验证所提出的频域整形方案的优化效果,分别建立了基于频域整形优化方案和传统优化方案的优化模型,并基于遗传算法对优化模型进行了优化设计和计算。两种优化方案的对比分析结果表明,与传统优化方案相比,提出频域整形方案,可以进一步改善转向盘力矩的瞬态响应特性,有利于获得更好的转向路感。

关键词：电动助力转向参数优化频域整形遗传算法转向路感

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EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究

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机械设计与制造 2014年第1期 62-64页

作者：魏建伟李占东魏民祥赵万忠宁波工程学院机械工程学院浙江宁波315016 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数... 详细信息

电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数。根据EPS系统的频率分布,选取两个加权函数。通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算,研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响。仿真结果可知,两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感。

关键词：电动助力转向转向路感频域整形 H∞控制

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一种运动指令优化方法、装置、设备及存储介质

一种运动指令优化方法、装置、设备及存储介质

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作者：汪宇星李法设任彤杨锋刘可雷小榆 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

本发明公开了一种运动指令优化方法、装置、设备及存储介质，包括：确定目标机器人的运动路径信息、运动控制参数和机器人运动约束；根据所述运动路径信息和运动控制参数确定初始运动控制指令；在所述机器人运动约束下，根据频域整形器... 详细信息

标准号: CN118363296A

本发明公开了一种运动指令优化方法、装置、设备及存储介质，包括：确定目标机器人的运动路径信息、运动控制参数和机器人运动约束；根据所述运动路径信息和运动控制参数确定初始运动控制指令；在所述机器人运动约束下，根据频域整形器对所述初始运动控制指令进行优化，确定优化运动控制指令。上述技术方案，能够实时输出满足机器人本体约束和作业环境约束的运动控制指令，并且能够对约束条件的实时变化进行在线响应，更加简易、高效、灵活且精确地提供机器人运动过程中所需的运动指令，进一步控制机器人更好的基于规划路径进行作业。

关键词：运动控制指令机器人运动运动控制参数运动路径信息运动指令优化机器人本体控制机器人目标机器人存储介质规划路径频域整形实时变化实时输出约束条件在线响应作业环境简易灵活

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一种层合材料激光选材刻除方法及激光加工装备

一种层合材料激光选材刻除方法及激光加工装备

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作者：张加波张开虎赵长喜孙启臣杨继之王博赵越陈旭陈泽健王楠董源赵阔 100190 北京市海淀区知春路63号

本发明公开了一种层合材料激光选材刻除方法及激光加工装备。激光选材刻除方法包括：利用脉冲的时域整形手段，将处于本征状态的超快激光近红外单脉冲序列中的单脉冲，在保持总能量不变的前提下，对其时域进行展宽；利用激光的频域整形... 详细信息

标准号: CN117206692A

本发明公开了一种层合材料激光选材刻除方法及激光加工装备。激光选材刻除方法包括：利用脉冲的时域整形手段，将处于本征状态的超快激光近红外单脉冲序列中的单脉冲，在保持总能量不变的前提下，对其时域进行展宽；利用激光的频域整形手段，将展宽后的光束进行波长变换；利用波长变换后的光束并聚焦，对待加工层合材料，分别测定在等效脉冲数N时的电介质材料去除能量阈值F_{th_1}和导电材料的去除能量阈值F_{th_2}；在待加工层合材料的导电层一侧施加激光脉冲，用大于F_{th_2}且小于F_{th_1}的脉冲能量，使用等效脉冲数为N的加工参数，选区加工导电层深度至导电材料膜‑电介质界面处。实现精密选区去除导电层材料而无伤电介质层。

关键词：合材料去除激光波长变换等效脉冲单脉冲导电层加工层选材选区导电材料膜导电层材料电介质材料电介质界面超快激光导电材料电介质层激光加工激光脉冲加工参数脉冲能量频域整形整形手段总能量脉冲本征时域种层精密聚焦施加加工

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一种飞秒激光加工不规则曲面的三维形貌分析方法及系统

一种飞秒激光加工不规则曲面的三维形貌分析方法及系统

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作者：姜澜樊佳业王猛猛朱彤张新闯 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种飞秒激光加工不规则曲面的三维形貌分析方法及系统，属于非硅微纳制造技术领域。本发明包括飞秒激光协同五轴联动精密平移台系统、CCD成像系统、三维形貌显微成像系统、复杂曲面轮廓分析系统。五轴加工平台的转台旋转... 详细信息

标准号: CN116441735A

本发明公开的一种飞秒激光加工不规则曲面的三维形貌分析方法及系统，属于非硅微纳制造技术领域。本发明包括飞秒激光协同五轴联动精密平移台系统、CCD成像系统、三维形貌显微成像系统、复杂曲面轮廓分析系统。五轴加工平台的转台旋转中心、特制装夹工件的中心、入射激光光束的中心处于同一条直线上。本发明通过分析待加工样品的组分信息；使用时域整形、空域整形、频域整形协同进行光束控制，将飞秒激光整形后的高质量光斑直接作用于物体表面，显著提高样件的定位精度、加工精度、成品率。本发明不仅能够对实际样件的加工区域进行完整的表面三维形貌分析，而且能够反馈至激光加工前的模型重构和代码优化中，进一步提高飞秒激光加工的精准程度。

关键词：三维形貌整形飞秒激光加工飞秒激光样件分析方法及系统协同入射激光光束显微成像系统精密平移台同一条直线光斑代码优化复杂曲面光束控制激光加工加工区域轮廓分析模型重构频域整形五轴加工五轴联动物体表面旋转中心装夹工件组分信息不规则成品率转台非硅时域加工空域分析反馈制造

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低峰值平均功率比的频域调制方案

低峰值平均功率比的频域调制方案

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作者：辛雨徐俊许进华健 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法律部

描述了用于降低信号传输中的峰平功率比(PAPR)的方法、装置和系统。在一个示例方面，一种无线通信方法，包括：针对时域序列x(i)来确定输出序列s(k)。输出序列s(k)是频域序列S(j)的傅里叶逆变换。S(j)是基于频域序列Y(j)和系数集合的频... 详细信息

标准号: CN114747258A

描述了用于降低信号传输中的峰平功率比(PAPR)的方法、装置和系统。在一个示例方面，一种无线通信方法，包括：针对时域序列x(i)来确定输出序列s(k)。输出序列s(k)是频域序列S(j)的傅里叶逆变换。S(j)是基于频域序列Y(j)和系数集合的频域整形操作的输出。Y(j)对应于基于参数N的时域序列x(i)。系数集合中的非零系数的数目基于N，并且非零系数的值对应于在0到π/2之间分布的相位值，以降低输出序列的峰平功率比。该方法还包括使用输出序列s(k)来生成波形。

关键词：输出序列峰平功率比非零系数频域序列时域序列系数集合傅里叶逆变换频域整形无线通信信号传输输出

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动压轴承等角螺旋槽飞秒激光自动对焦加工方法及系统

动压轴承等角螺旋槽飞秒激光自动对焦加工方法及系统

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作者：姜澜张新闯李欣王猛猛王素梅樊佳业崔家铭 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的动压轴承等角螺旋槽飞秒激光自动对焦加工方法及系统，属于微纳加工技术领域。本发明包括时域整形模块、空域整形模块、频域整形模块、激光直写模块、五轴联动平台模块、同轴观测模块、运动控制模块、自动对焦模块。本发明... 详细信息

标准号: CN115178903A

本发明公开的动压轴承等角螺旋槽飞秒激光自动对焦加工方法及系统，属于微纳加工技术领域。本发明包括时域整形模块、空域整形模块、频域整形模块、激光直写模块、五轴联动平台模块、同轴观测模块、运动控制模块、自动对焦模块。本发明测量待加工动压轴承尺寸；对待加工动压轴承进行三维建模；确定与待测材料作用效果最佳的激光波长；利用外延法测量待测材料的烧蚀阈值；分析获取最优加工效果对应的激光参数；利用FPGA芯片、自动对焦算法和相应的软硬件程序，完成三维曲面的自动对焦和三维轨迹重建；利用获取的激光参数，设计并搭建光学加工系统；加保护气体，使用高精度五轴运动平台、优化得到的激光参数、光学系统和更新的代码，飞秒激光自动对焦加工动压轴承等角螺旋槽，提高在动压轴承上加工等角螺旋槽的精度，且提高加工一致性和成品率。

关键词：动压轴承自动对焦等角螺旋激光参数加工待测材料飞秒激光整形模块测量加工方法及系统微纳加工技术运动控制模块自动对焦模块保护气体观测模块光学加工光学系统激光波长激光直写频域整形平台模块三维轨迹三维建模五轴联动运动平台成品率软硬件外延法烧蚀时域算法同轴五轴三维空域重建更新优化分析

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时空频整形飞秒激光的半球谐振陀螺基座电极刻型方法

时空频整形飞秒激光的半球谐振陀螺基座电极刻型方法

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作者：姜澜朱伟华王素梅王猛猛伊鹏 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的时空频整形飞秒激光的半球谐振陀螺基座电极刻型方法，属于飞秒激光刻型应用技术领域。本发明包括飞秒激光加工子系统、脉冲时间整形器、空间光整形器、频域整形子系统、成像子系统、计算机控制系统和高精度五轴平移台。本... 详细信息

标准号: CN114289859A

本发明公开的时空频整形飞秒激光的半球谐振陀螺基座电极刻型方法，属于飞秒激光刻型应用技术领域。本发明包括飞秒激光加工子系统、脉冲时间整形器、空间光整形器、频域整形子系统、成像子系统、计算机控制系统和高精度五轴平移台。本发明通过将飞秒激光时域精确调制，抑制材料基底烧蚀和热弹性应力，实现基座电极刻型低基底损伤、低应力加工；通过圆形平顶光束空域整形调制，改善基座电极刻型边缘质量，同时匀化基底烧蚀，实现电极低基底粗糙度加工；通过激光倍频调制，使激光能量主要沉积于电极层，降低基座电极刻型中基底烧蚀程度。采用时空频整形飞秒激光，实现半球谐振陀螺基座电极高精度、低应力及低损伤刻型，提升惯性导航器件的综合性能。

关键词：飞秒激光基座电极电极整形基底烧蚀调制半球谐振陀螺基座低应力整形器低基计算机控制系统飞秒激光加工应用技术领域时空成像子系统粗糙度加工惯性导航激光倍频激光能量频域整形抑制材料圆形平顶综合性能低损伤电极层空间光平移台热弹性脉冲时域五轴匀化沉积空域损伤加工

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一种H∞混合灵敏度控制器的构造方法

一种H∞混合灵敏度控制器的构造方法

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作者：李相俊陈金元谢巍贾学翠惠东 100031 北京市西城区西长安街86号

本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数Gp：构造加权函数W1、W2、W3；对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置；计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对... 详细信息

标准号: CN104317192B

本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H_∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数G_p：构造加权函数W₁、W₂、W₃；对加权函数中的参数K₁和ω_c进行优化设置；计算H_∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对具体参数的约束，设计出的H_∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求，该方法简单有效，操作方便，应用领域广泛。另外，通过公式化地构造加权函数，减少了设计参数，降低控制器阶次，使鲁棒H_∞控制能更好地应用到实际工程中。

关键词：鲁棒H ∞控制器加权函数控制器被控对象系统性能要求储能设备传递函数频域整形设计参数实际工程性能要求公式化鲁棒应用优化

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