检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王大轶符方舟张香燕屠园园张昊鹏杨泽龙 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器自主诊断重构过程动态协同方法，其中，该方法包括：建立航天器控制系统的连续时间状态方程和离散时间状态方程；得到与诊断时间相关的系统输入输出模型；得到与诊断时间相关的故障估计表达式；得到无故障情况下... 详细信息

标准号: CN117031935A

本发明公开了一种航天器自主诊断重构过程动态协同方法，其中，该方法包括：建立航天器控制系统的连续时间状态方程和离散时间状态方程；得到与诊断时间相关的系统输入输出模型；得到与诊断时间相关的故障估计表达式；得到无故障情况下航天器的控制输入；得到与重构时机相关的系统重构控制率；根据与重构时机相关的系统重构控制率得到与诊断时间、重构时机相关的可诊断性和可重构性的综合评价指标；根据可诊断性和可重构性的综合评价指标、与诊断时间相关的故障估计表达式和与重构时机相关的系统控制率得到最优故障估计表达式和最优系统重构控制率。本发明可在轨提升诊断重构过程的协同程度，实现航天器自主诊断重构过程的动态协同。

关键词：重构诊断故障估计时间相关控制率航天器综合评价指标时机可重构性系统重构诊断性离散时间状态方程航天器控制系统协同动态协同过程动态时间状态输出模型系统控制系统输入最优系统

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一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统

一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统

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作者：黄美丽田百义马越辰杜朝钟奇江海曾蕴波姚猛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出了一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统，能够直接服务于航天器轨道及星座设计与优化。本发明梳理了航天器轨道设计涉及的功能模块，采用功能分层的方法建立了航天器轨道及星座设计软件架构，解决了航天器轨道及星座设计... 详细信息

标准号: CN115795785A

本发明提出了一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统，能够直接服务于航天器轨道及星座设计与优化。本发明梳理了航天器轨道设计涉及的功能模块，采用功能分层的方法建立了航天器轨道及星座设计软件架构，解决了航天器轨道及星座设计软件总体框架设计问题。本发明系统采用分层的架构，实现在用户的参与下，轨道设计与仿真的目标和约束条件由用户通过用户UI设定，用户UI采集软件初始化数据，发送到服务层，由服务层调用数据库层、基础层、计算层以及应用层进行计算，最后将设计结果采用图、表、二维、三维可视化等方式返回给用户，为用户输出可供参考的航天器轨道参数与各种轨道技术指标。

关键词：航天器轨道星座设计服务层初始化数据目标和约束三维可视化采集软件功能分层轨道技术轨道设计框架设计软件架构软件系统软件总体设计结果数据库层用户输出基础层计算层应用层二维分层调用架构梳理参考返回优化服务

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一种在轨可变构型的重复使用卫星

一种在轨可变构型的重复使用卫星

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作者：高振良谭春林刘华伟刘永健刘育强刘欣董彦芝 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过... 详细信息

标准号: CN115636106A

本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。

关键词：卫星防热平台舱可变构型可控伞舱模块回收翼伞着陆减速着陆缓冲气囊安全回收充气展开太阳帆板卫星典型应用效益低成本全系统太阳翼大气层气囊收拢航天器包覆充气弹出调姿可展热气制动发射安全

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一种恒星背景下的空间目标检测方法

一种恒星背景下的空间目标检测方法

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作者：蒋帅汪路元禹霁阳吴雨航庞亚龙程博文高金艳田苗苗栾申申张晓雯郭佳鑫钱韬宇潘腾李怀锋 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目... 详细信息

标准号: CN117218054A

本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标，在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标，筛选的针对性强，误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星，完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长，根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联，补充了被误除的疑似目标。

关键词：疑似目标恒星筛选高斯核函数极大值点局部灰度配准背景剔除背景噪声变化趋势空间目标能量聚集有效分离误判图中心相似度灰度漏检帧间剔除关联概率检测补充更新

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一种系统可观测度量化评估约束滤波方法及系统

一种系统可观测度量化评估约束滤波方法及系统

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作者：董天舒王大轶李嘉兴孙博文鄂薇侯博文葛东明徐超李茂登朱卫红 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种系统可观测度量化评估约束滤波方法，属于航天器自主运行技术领域。包括如下步骤：S1、建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；S2、给出系统Lie导数计算规则；S3、基于S2中所述的Lie导数构成可观测性矩阵；S4、基于S3中所... 详细信息

标准号: CN116882045A

一种系统可观测度量化评估约束滤波方法，属于航天器自主运行技术领域。包括如下步骤：S1、建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；S2、给出系统Lie导数计算规则；S3、基于S2中所述的Lie导数构成可观测性矩阵；S4、基于S3中所述的可观测性矩阵，得到系统可观测度量化表征形式；S5、基于S4中所述的可观测度量化表征形式，给出基于可观测度量化评估的约束滤波方法。本发明状态更新约束形式通过系统可观测度量化评估获得，具有解析表达形式，计算复杂度较低，适合在航天器上进行，并确保了导航滤波状态更新满足动力学约束条件，导航滤波精度优于传统的最优滤波方法。

关键词：测度滤波量化评估航天器可观测性矩阵表征形式动力学约束条件自主导航系统量化动力学模型计算复杂度导数计算给出系统观测模型滤波状态约束形式状态更新自主运行传统的导数解析更新

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一种网状天线卫星的光压计算方法

一种网状天线卫星的光压计算方法

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作者：张庆君郑世贵王振兴刘立平赵峭张驰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种网状天线卫星的光压计算方法，忽略卫星外部构型的几何表面、网状天线反射型面和圆周框架外侧面上的真实网格线，对三者进行重新建模；然后采用一定数量的射线模拟太阳入射光并追踪射线路径，得到与各射线相交的所有网格... 详细信息

标准号: CN112163305B

本发明提供一种网状天线卫星的光压计算方法，忽略卫星外部构型的几何表面、网状天线反射型面和圆周框架外侧面上的真实网格线，对三者进行重新建模；然后采用一定数量的射线模拟太阳入射光并追踪射线路径，得到与各射线相交的所有网格面元；最后采用网状天线的透过率来表征与射线出发点距离不同的网格面元所受到的射线辐照度的变化，既能够得到网状天线上的光压扰动分布，还能够得到射线穿过网状天线后在其它表面，如卫星上的光压扰动分布，更能反映实际情况，有效解决了网状天线引起的光压扰动分析问题，适用于所有卫星的光压分析。

关键词：网状天线射线卫星网格面扰动反射型面几何表面模拟太阳扰动分析射线辐照射线路径有效解决圆周框架入射光透过率网格线构型建模相交追踪穿过出发点外部分析

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一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法

一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法

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作者：李嘉兴王大轶徐超董天舒葛东明孙博文侯博文鄂薇林海淼 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的误... 详细信息

标准号: CN114577205B

一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的误差方程，判断离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析保证可观测状态收敛条件下，陆标的最少观测次数；S3、构建可观测度指标模型；可观测度指标模型用于表征着陆器观测到陆标时对应着陆器位置的估计误差；S4、利用S2所述最少观测次数的结论及S3所述可观测度指标模型构建观测策略，指导着陆过程中自主切换陆标。

关键词：测度指标模型着陆器观测惯性导航视觉辅助构建着陆可观测性矩阵控制技术领域离散时间系统可观测状态导航制导估计误差观测误差收敛条件误差方程序列图像自主导航航天器软着陆行星优选分析保证

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一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法

一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法

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作者：阎冬顾明何熊文汪路元詹盼盼齐征崔钊婧 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明属于存储器访问方法，具体涉及一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法。一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置存储器访问操作接口；步骤二：设置特殊位；步骤... 详细信息

标准号: CN116627863A

本发明属于存储器访问方法，具体涉及一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法。一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置存储器访问操作接口；步骤二：设置特殊位；步骤三：判断用户指令长度。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明提出了一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法，向上提供了统一的存储器访问接口，向下屏蔽硬件差异性，提供灵活的数据访问能力，同时提供了QoS保障能力，提升了存储器的访问操作的可靠性。

关键词：存储器访问航天器访问操作存储器访问接口设置存储器数据访问硬件差异用户指令存储器灵活的屏蔽统一

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一种批产卫星性能自动化测试系统

一种批产卫星性能自动化测试系统

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作者：于澎杨琼时光王倚文李乃海王希方凯朱琳胡帆刘一鸣李昊予薛霞崔灿 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种批产卫星性能自动化测试系统，能够解决测试软件无法在批产卫星测试中通用，自动化测试效率低下问题。所述系统包括设计层和执行层；所述设计层用于提供卫星仪器设备的插件库和测试语句库，用户在设计层能够制定卫星性... 详细信息

标准号: CN114518584B

本发明公开了一种批产卫星性能自动化测试系统，能够解决测试软件无法在批产卫星测试中通用，自动化测试效率低下问题。所述系统包括设计层和执行层；所述设计层用于提供卫星仪器设备的插件库和测试语句库，用户在设计层能够制定卫星性能自动化测试的测试计划、描述测试流程、配置测试序列、编写测试程序；固化存储历史项目的自动化测试的测试序列；所述执行层配置于测试前端的测试计算机中，用于进行自动化测试的语法检查，基于用户设计的测试序列执行自动化测试；监控测试通道、管理测试数据、管理用户、加载测试插件，输出测试结果。

关键词：自动化测试测试序列设计层自动化测试系统输出测试结果测试计算机测试程序测试计划测试流程测试软件测试语句存储历史管理测试管理用户加载测试监控测试卫星测试卫星仪器用户设计语法检查卫星插件库插件配置固化测试通用制定

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月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现

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中国空间科学技术 2021年第6期41卷 91-102页

作者：盛瑞卿赵洋邹乐洋陈春亮朱舜杰黄昊杜颖彭兢北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模... 详细信息

针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机;然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器,并分别开展建模设计;最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接,形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法,该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点,对于规范飞行程序设计,描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计,并给出了典型飞行过程的设计结果。在轨飞行试验结果表明,该方法可以满足飞行任务的要求,确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功。

关键词：嫦娥五号飞行程序多舱段多任务协同控制

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