检索结果-内蒙古大学图书馆

浅析机器人功能安全

引用

机器人产业 2019年第3期 74-80页

作者：杨学志工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司

随着技术的不断进步,当前全球机器人市场规模不断扩大,机器人产业发展势头迅猛。与此同时,机器人功能安全问题显得愈发重要,急需加速开展机器人及系统的功能安全检测认证工作,规范国内机器人市场,提高机器人产品质量与安全,切实保障人... 详细信息

随着技术的不断进步,当前全球机器人市场规模不断扩大,机器人产业发展势头迅猛。与此同时,机器人功能安全问题显得愈发重要,急需加速开展机器人及系统的功能安全检测认证工作,规范国内机器人市场,提高机器人产品质量与安全,切实保障人身和财产安全。

关键词：机器人产业功能安全市场规模安全问题认证工作安全检测产品质量财产安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析

引用

机电工程 2018年第6期35卷 653-657页

作者：林家春朱敏杰李睿李梦玮北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心(北京工业大学) 北京100124 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件测评中心) 北京100044

针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;... 详细信息

针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。

关键词：工业机器人激光跟踪仪位置稳定时间线性插值法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

国际贸易中的质量竞争力建设

引用

工业技术创新 2019年第5期6卷 1-6页

作者：张瀛瀚陈渌萍吴正宇中国国际工程咨询有限公司北京100048 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京100048

质量竞争力是竞争者以高质量赢得发展先机的能力。国家质量基础设施(NQI)是我国在国际贸易中进行质量竞争力建设的关键。详细阐述了国家质量基础设施的五要素——标准、计量、检验检测、认证、认可,尤其对认证和认可进行了更为清晰的界... 详细信息

质量竞争力是竞争者以高质量赢得发展先机的能力。国家质量基础设施(NQI)是我国在国际贸易中进行质量竞争力建设的关键。详细阐述了国家质量基础设施的五要素——标准、计量、检验检测、认证、认可,尤其对认证和认可进行了更为清晰的界定;以认证制度为例,介绍了部分国家在质量竞争力建设的先进经验;深入分析了我国在质量竞争力建设中取得的成效和面临的挑战。我国在国际贸易中要以质量竞争力建设为契机,加强品牌建设,全方位推进检验检测、认证、认可的国际合作,积极促进认证、认可结果的互认与采信,扎实推进认证、认可服务国际化建设。

关键词：国家质量基础设施(NQI) 国际贸易质量竞争力检验检测认证认可

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置

一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置

引用

作者：巩潇赵朝义蔺娜韩方旭张文博李梦玮 100000 北京市海淀区紫竹院路66号

本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障... 详细信息

标准号: CN207751701U

本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障碍场景架来提供若干个处于行走道路上的且实物化的障碍场景，使得家庭机器人能够利用电磁波或声波技术来对这些障碍场景进行避障行走，进而可以实现对家庭机器人的行走避障能力进行测试的目的，利于输出测试结果，方便优化改进。此外，所述行走避障能力测试装置还具有测试精准度高、结构简单和易于实现等优点，利于实际推广和应用。

关键词：避障家庭机器人能力测试本实用新型场景输出测试结果测试测试领域扫描矩阵声波技术行走道路行走路径电磁波采集卡环形垫精准度实物化感知机器人应用优化改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法

引用

小型微型计算机系统 2018年第3期39卷 600-606页

作者：李浩吴文江陈渌萍韩文业郭安中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110168 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心北京100048

为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐... 详细信息

为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工.

关键词：平滑压缩椭圆弧二次有理B6zier 样条插补

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

质量追溯体系建设研究——以食用油为例

引用

工业技术创新 2020年第5期7卷 57-63页

作者：高慧芳田浩工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京100048 北京飞利信科技股份有限公司北京100191

食用油在居民日常生活中得到了广泛使用,同时暴露出的一系列质量和安全问题不容忽视。为保障食用油产品安全,从生产、仓储、运输、销售等业务流程出发,建设一套全过程、全生命周期质量追溯体系。对质量追溯体系建设需求进行分析,得出防... 详细信息

食用油在居民日常生活中得到了广泛使用,同时暴露出的一系列质量和安全问题不容忽视。为保障食用油产品安全,从生产、仓储、运输、销售等业务流程出发,建设一套全过程、全生命周期质量追溯体系。对质量追溯体系建设需求进行分析,得出防窜货乱价、防伪劣假冒、提升公众信任度、加强产品推广营销等建设目标,进而从追溯码编码规范、信息协同两方面形成建设方案。根据建设方案,构建了基于基础层、系统平台层和应用层的整体框架,形成了包含赋码、仓储、物流、防窜货及溯源等子系统的质量追溯体系。产品的正向追踪和逆向溯源得以实现,也为其他领域产品的质量追溯提供了指导依据。

关键词：质量追溯体系食用油追溯码业务流程窜货

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

柔顺关节并联机器人运动规划

引用

工业技术创新 2019年第4期6卷 23-29页

作者：高慧芳田浩周峰工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京100048 北京飞利信科技股份有限公司北京100191

针对大变形柔顺关节存在的轴心漂移和弹性振动误差,开展运动规划研究,保证柔顺关节并联机器人系统的整体运动性能。采用铰链-扭簧模型,建立柔顺关节并联机器人的系统分析模型,推导系统的运动学方程。针对轴心漂移引起的机器人主、从动... 详细信息

针对大变形柔顺关节存在的轴心漂移和弹性振动误差,开展运动规划研究,保证柔顺关节并联机器人系统的整体运动性能。采用铰链-扭簧模型,建立柔顺关节并联机器人的系统分析模型,推导系统的运动学方程。针对轴心漂移引起的机器人主、从动杆杆长变化,提出轴心漂移补偿运动规划方法;为解决柔顺关节易产生弹性振动的问题,在笛卡尔空间应用S型速度曲线,规划机器人的运动参数。结合两种规划方法,提出柔顺关节并联机器人的综合运动规划方法。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行仿真研究,均方根误差降幅超过75%。

关键词：柔顺关节并联机器人运动规划轴心漂移弹性振动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

装备保障系统设计技术风险的识别与评价

引用

工业技术创新 2015年第1期2卷 21-27页

作者：武文博骆明珠康锐北京航空航天大学可靠性与系统工程学院工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

本文首先提出了装备保障系统设计技术风险的定义,然后从风险致因和全寿命周期两个角度对风险进行了识别,并分别构建了风险综合评价指标体系。针对装备保障系统设计技术风险的复杂性和难以量化的问题,建立了保障系统设计技术风险的模糊... 详细信息

本文首先提出了装备保障系统设计技术风险的定义,然后从风险致因和全寿命周期两个角度对风险进行了识别,并分别构建了风险综合评价指标体系。针对装备保障系统设计技术风险的复杂性和难以量化的问题,建立了保障系统设计技术风险的模糊综合评价模型,最后通过案例对模型的有效性进行了检验。为保障系统设计风险管理提供了有效的方法和手段,从而为提高装备战备完好性和作战能力提供了有力支持。

关键词：武器装备保障系统设计技术风险指标体系模糊综合评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电子产品可靠性预计方法综述

引用

人工智能 2014年第2期 246-256页

作者：骆明珠康锐刘法旺工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院

本文总结了电子产品可靠性预计从20世纪50年代产生至今60多年的发展历史,对已有的电子产品可靠性预计方法进行了分类,对常用的基于协变量模型和基于故障物理模型的两类重要预计方法分别进行了分析和比较。分析结果表明,针对不同特点、... 详细信息

本文总结了电子产品可靠性预计从20世纪50年代产生至今60多年的发展历史,对已有的电子产品可靠性预计方法进行了分类,对常用的基于协变量模型和基于故障物理模型的两类重要预计方法分别进行了分析和比较。分析结果表明,针对不同特点、处于不同寿命周期阶段以及具有不同可靠性相关信息的电子产品应选取合适的可靠性预计方法,在更加全面和准确地预计其可靠性水平的同时,消除设计与工艺缺陷,提高其可靠性水平。

关键词：可靠性预计电子产品协变量模型故障物理模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台

一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台

引用

作者：赵飞吴玉强吕奎梅雪松陶涛陈渌萍 100000 北京市海淀区紫竹院路66号

本发明公开了一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台，包括上端面为台阶式横向布置的骨架式中空底座，底座左侧面固定有负载电机支撑架，上端面从左至右依次固定谐波减速器输出端减速箱支架、谐波减速器输出端编码器支架... 详细信息

标准号: CN108204894A

本发明公开了一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台，包括上端面为台阶式横向布置的骨架式中空底座，底座左侧面固定有负载电机支撑架，上端面从左至右依次固定谐波减速器输出端减速箱支架、谐波减速器输出端编码器支架、谐波减速器组件固定支架、轴承座支架，制动器支架，主动电机支架。在谐波减速器输出端减速箱支架右侧面装设有谐波减速器输出端扭矩传感器支架，在轴承座支架左侧凸台上装设有谐波减速器输入端编码器固定支架，在主动电机支架左侧面固定有谐波减速器输入端扭矩传感器支架，谐波减速器组件固定支架装设在精密平口钳上。本发明具有测试精度高、测试项目多，更换被测谐波减速器方便、简单的特点。

关键词：谐波减速器固定支架输出端扭矩传感器支架谐波减速器组件减速箱支架轴承座支架主动电机上端面输入端支架综合性能测试平台减速器输出端编码器支架底座左侧面精密平口钳制动器支架测试项目负载电机固定谐波横向布置伺服加载中空底座编码器骨架式双电机台阶式右侧面支撑架左侧面装设测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：