从机载激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)点云数据中分割屋顶面是建筑物三维重建中至关重要的一步,然而,离散点云与复杂的屋顶结构给屋顶面分割带来了巨大挑战。对此,提出一种基于多尺度体素与图割的屋顶面分割方法。...
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从机载激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)点云数据中分割屋顶面是建筑物三维重建中至关重要的一步,然而,离散点云与复杂的屋顶结构给屋顶面分割带来了巨大挑战。对此,提出一种基于多尺度体素与图割的屋顶面分割方法。首先使用八叉树对原始点云进行体素化处理,根据几何特征生成多尺度体素,用于精确刻画原始点云。再采用自下而上层次聚类算法对多尺度体素进行渐进式合并,得到初始分割结果。最后,使用图割优化初始分割结果,解决边缘锯齿问题。从Vaihingen与新西兰选取四块区域建筑物进行实验,实验结果表明,相比较其他四种方法,所提方法可以精确分割屋顶面,正确性优于92.6%。该方法可为后续建筑物三维重建提供精确屋顶面。
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