检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王海龙上海工程技术大学

学位级别：硕士

科技的进步引领社会的发展,对智能控制也提出了更高的要求。混杂系统,作为一类由连续性动态子系统和离散性动态子系统相互作用而构成的动态系统,备受国内外专家学者的青睐。而切换系统作为一类特殊的混杂系统,由一系列子系统和控制这些... 详细信息

科技的进步引领社会的发展,对智能控制也提出了更高的要求。混杂系统,作为一类由连续性动态子系统和离散性动态子系统相互作用而构成的动态系统,备受国内外专家学者的青睐。而切换系统作为一类特殊的混杂系统,由一系列子系统和控制这些子系统之间的切换行为的切换信号构成,一直以来都是国内外研究混杂系统的热点话题和重要模型。在对切换系统的研究过程中,稳定性分析和控制综合问题是它的重点和难点。最初,人们聚焦于研究切换系统的Lyapunov渐近稳定性和控制综合问题。然而,在实际的工程应用中,切换系统在有限时间间隔内的动态行为,即有限时间稳定性,也是值得关注的一个热点问题。因此,本论文将从切换系统的有限时间稳定性、有限时间有界性、有限时间H∞控制综合和有限时间H∞滤波器设计等方面对线性离散切换系统进行深入的研究,主要研究内容和研究成果如下:首先,本文利用多不连续Lyapunov函数分析方法研究了一类线性离散切换系统的有限时间稳定性问题,建立起了基于线性矩阵不等式的可解的稳定性条件。然后,分析了在范数有界的外部扰动的作用下,使得此类线性离散切换系统有限时间有界的充分条件。我们又进一步研究了,在一类具有允许的边界依赖平均驻留时间约束的切换信号的作用下,通过设计一组状态反馈控制器,使得线性离散切换系统有限时间镇定的充分条件。其次,基于以上有限时间稳定性和有限时间有界性的分析,本文结合多不连续Lyapunov函数技术和允许的边界依赖平均驻留时间方法,研究了在外部扰动作用下,系统的有限时间H∞性能。同时,设计出了有限时间H∞控制器,使得线性离散切换系统在具有允许的边界依赖平均驻留时间约束的切换信号的作用下是有限时间有界的且具有给定的H∞性能指标。此外,本文用一个数值算例与传统的模态依赖平均驻留时间信号作对比,凸显了允许的边界依赖平均驻留时间信号的优越性和有效性。同时,用一个经典的DC-DC功率变换器电路实例验证了本文所得结论的实用性。最后,本文研究了线性离散切换系统的有限时间H∞滤波器设计问题。结合允许的边界依赖平均驻留时间方法和多不连续Lyapunov函数技术,分析了滤波误差系统有限时间有界的充分条件,设计出了一组有限时间H∞滤波器。然后,本文给出一个数值算例,用传统的模态依赖平均驻留时间方法和本文采用的允许的边界依赖平均驻留时间作对比,展示了本文的方法的有效性和优越性。同时,利用一个实际电路算例验证了本文所得结论的实用性。

关键词：线性离散切换系统多不连续Lyapunov函数允许的边界依赖平均驻留时间有限时间H_∞控制有限时间H_∞滤波

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一类不确定线性离散切换系统的多指标状态反馈控制

引用

中国科学技术大学学报 2009年第5期39卷 510-514页

作者：董学平王执铨合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 南京理工大学自动化学院南京210094

对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性... 详细信息

对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,得出满足要求的状态反馈控制器;最后通过数值算例,说明所设计方法的有效性.

关键词：线性离散切换系统状态反馈线性矩阵不等式多指标

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一类线性离散切换系统的容错控制

引用

合肥工业大学学报（自然科学版） 2008年第12期31卷 1983-1986页

作者：董学平董菁王执铨合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问... 详细信息

文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。

关键词：线性离散切换系统容错控制执行器失效线性矩阵不等式

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不确定线性离散切换系统带有状态重置的输出反馈鲁棒l_2-l_∞控制器设计

引用

贵州大学学报（自然科学版） 2008年第6期25卷 578-583页

作者：马衍宇赵旭东哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制问题。基于多李亚普诺夫函数理论,设计了带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制器,以LMI多突约束的形式给出了在任意切换信号作用下,闭环系统具有l2-l∞... 详细信息

研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制问题。基于多李亚普诺夫函数理论,设计了带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制器,以LMI多突约束的形式给出了在任意切换信号作用下,闭环系统具有l2-l∞性能的低保守性充分条件。最后,一个数值算例说明了控制器设计方案的可行性,并说明了新充分条件具有更低的保守性和更优的l2-l∞性能。

关键词：线性离散切换系统状态重置 l2-l∞性能低保守性多李亚普诺夫函数

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—类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制

—类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制

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第27届中国控制会议

作者：孙文安张强冯佳昕大连大学信息工程学院，大连 116622 大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室，大连 116622 上海财经大学信息管理与工程学院，上海 200433

本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统，研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法，得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系... 详细信息

本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统，研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法，得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统的二次稳定性，并且满足成本指标上界。最后用仿真例子对所得结果加以验证，说明了文中结果的正确性。

关键词：线性离散切换系统弹性保成本控制多Lyapunov函数线性矩阵不等式

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线性离散切换系统的输出调节问题

引用

控制与决策 2006年第11期21卷 1249-1252,1274页

作者：宋政一聂宏赵军东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的... 详细信息

利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.

关键词：线性离散切换系统输出调节全息反馈误差反馈

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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制

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自动化学报 2006年第5期32卷 760-766页

作者：宋政一赵军东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所沈阳110004

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一... 详细信息

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．

关键词：线性离散切换系统鲁棒H∞ 混杂控制多Lyapunov函数线性矩阵不等式

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几类时滞切换系统的鲁棒控制

几类时滞切换系统的鲁棒控制

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作者：刘亚玲杭州电子科技大学

学位级别：硕士

切换系统作为一类重要的混杂系统,能够描述工业生产过程中的许多具有连续动态特性和离散动态特性的复杂控制系统;多控制器切换控制技术能够为许多高度复杂的系统或具有大不确定性的系统提供有效的控制;以及计算机控制的发展极大地促进... 详细信息

切换系统作为一类重要的混杂系统,能够描述工业生产过程中的许多具有连续动态特性和离散动态特性的复杂控制系统;多控制器切换控制技术能够为许多高度复杂的系统或具有大不确定性的系统提供有效的控制;以及计算机控制的发展极大地促进了人们对切换系统的研究。时滞现象广泛存在于各种工业生产过程中,它是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因,因而有关时滞系统的研究引起了许多学者的广泛关注,成为控制领域和控制工程的热门课题。时滞切换系统是一种由连续动态、离散动态和时滞相互作用的复杂动态系统,这种复杂的动态特性使得对切换系统的分析和控制变得非常困难,因此,研究时滞切换系统的鲁棒控制问题具有重要意义。本文应用切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法、线性矩阵不等式方法以及锥补线性化算法讨论了两类具有时变时滞的线性离散切换系统在满足给定H∞性能指标下的鲁棒渐近稳定性,构造出满足给定H∞性能指标的切换反馈控制器。最后通过数值实例说明本文所得结论的正确性和有效性。本文的主要工作如下: 第三章讨论了一类不确定时滞切换系统的鲁棒稳定性与状态反馈镇定问题。切换系统中各子系统的系数矩阵都含有范数有界时变不确定性。应用完全切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出在任意切换信号下使得此类不确定性时滞切换系统镇定的状态反馈控制器的两种构造条件。两种条件均是时滞相关的,第一种条件具有线性矩阵不等式形式,第二种条件是非线性的,利用锥补线性化算法给出求此非线性不等式的一种迭代算法。所得控制器不仅使相应的闭环系统渐近稳定,而且使得闭环系统的性能满足给定的H∞指标。最后通过数值实例将本文所得稳定性条件与文献[9]中相关结论比较,说明本文所得结论具有更低的保守性;通过数值实例比较本文所得两类控制器构造方法,验证了第一种构造条件具有明显优势。第四章讨论了一类具有范数有界型不确定性的多时滞线性离散切换系统的鲁棒动态输出反馈控制问题。利用切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到在任意切换序列下,构造动态输出反馈控制律的充分条件,所得控制器能够使相应的闭环系统鲁棒渐近稳定。结论中的矩阵不等式条件是时滞相关且非线性的。应用锥补线性化思想将此非线性矩阵不等式的可行性问题转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题,并给出求此非线性规划问题的一种迭代算法。

关键词：线性离散切换系统切换Lyapunov函数范数有界不确定性 H_∞控制多时变时滞线性矩阵不等式

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一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)

引用

昆明理工大学学报（理工版） 2010年第1期35卷 97-103页

作者：李昌林崔长征贵州大学理学院数学系贵州贵阳550025

论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术... 详细信息

论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术和线性矩阵不等式方法,使得该系统是H∞扰动抑制渐进稳定的.

关键词：线性离散切换系统 H∞控制线性矩阵不等式

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线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件

引用

东北大学学报（自然科学版） 2005年第1期26卷 9-12页

作者：宋政一赵军东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方... 详细信息

所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性·

关键词：线性离散切换系统切换 H∞可解共同Lyapunov函数线性矩阵不等式

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